技术特征：
1.一种无人驾驶汽车底盘系统，包括设置在底盘托架(1)上的五合一控制器(11)，还包括电控制动桥阀(3)和线控制动系统，其特征在于：所述五合一控制器(11)包括dcdc、dcac、mcu、eac、pdu,且所述五合一控制器(11)包括多个连接端口，所述五合一控制器(11)通过导线连接有bms-pdu(12)，所述bms-pdu(12)一端电性连接有第二电池组(13)，所述第二电池组(13)一端连接有第一电池组(14)，所述五合一控制器(11)通过三相高压线路连接空压机(15)，所述五合一控制器(11)通过导线连接有低压电池(16)，所述空压机(15)通过管道连接气罐(18)，所述五合一控制器(11)一端连接在底盘托架(1)中部的电机(19)上，所述五合一控制器(11)另一端通过导线连接底盘域控制器(21)，所述五合一控制器(11)的一个连接端口通过导线连接遥控器接收器(22)，所述遥控器接收器(22)侧面连接有驻车制动阀(24)，所述驻车制动阀(24)侧面设置有行车制动阀(23)，所述五合一控制器(11)通过水路连接水泵(25)，所述水泵(25)通过水路连接散热器(26)，所述水泵(25)侧面有线控转向装置(27)，所述电控制动桥阀(3)与车辆侧刹车制动鼓连接，所述五合一控制器(11)的另一连接端口与助力转向泵(28)连接，所述助力转向泵(28)通过油路连接转向助力油缸(29)。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车底盘系统，其特征在于：所述底盘上设有线控转向装置(27)。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车底盘系统，其特征在于：所述线控制动系统由驻车制动阀(24)、行车制动阀(23)、电控制动桥阀(3)组成的制动系统。4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车底盘系统，其特征在于：所述底盘域控制系统由底盘域控制器(21)、电池组(13、14)、电机(19)通过减速箱(2)与传动轴连接。
技术总结
本实用新型公开了一种无人驾驶汽车底盘系统，包括设置在底盘托架上的线控转向系统、线控制动系统和底盘域控制系统，所述线控转向系统由线控转向装置和转向助力油缸组成；所述线控制动系统由线控制动和线控刹车模块组成的；所述底盘域控制系统由底盘域控制器、锂电池系统、驱动电机、减速箱组成。本实用新型结构设计科学合理，通过集成化的线控底盘，能够实现对底盘的整体线控控制，为智能驾驶提供系统的解决方案。的解决方案。的解决方案。
技术研发人员：杨守亮 唐航波 王欣 刘东文
受保护的技术使用者：上海易巴汽车动力系统有限公司
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2022/5/10