一种无人驾驶汽车底盘系统的制作方法

1.本实用新型涉及无人驾驶汽车底盘设备技术领域，具体为一种无人驾驶汽车底盘系统。


背景技术：

2.无人智能驾驶线控底盘是执行机构和操纵机构两者没有机械联结和机械能量的传递，驾驶人的操纵指令通过传感器件感知，再采用电信号等形式经过网络传递给执行机构与电子控制器。其中，执行机构利用动力电池组完成相应的任务，而其执行的整个过程和执行结果受电子控制器的控制与监测。
3.汽车底盘线控系统的核心是由线控转向系统、线控制动系统和底盘域控制系统组成的。
4.底盘域控制系统是电子控制器根据智能域控制器控制指令来控制电机的转速和方向，并且通过驾驶工况来控制电机输出转矩的大小。
5.线控转向系统由转向系统、电子控制系统和转向盘系统部分组成，去除了转向轮与转向盘之间的机械连接装置，使得其自身与其他系统更加协调。
6.线控制动系统由线控制动(行车制动阀和驻车制动阀)和线控刹车模块(电控制动桥阀)组成的。目前市场上很少有集成式的智能线控底盘，具体整个底盘线控技术的厂家更是少之又少，且现有的底盘系统运行性能不稳定、安全性差、不易控制，因此具有一定的局限性。为此，我们提出一种无人驾驶汽车底盘系统。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车底盘系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车底盘系统，包括设置在底盘托架上的五合一控制器，还包括电控制动桥阀和线控制动系统，所述五合一控制器包括dcdc、dcac、mcu、eac、pdu,且所述五合一控制器包括多个连接端口，所述五合一控制器通过导线连接有bms-pdu，所述 bms-pdu一端电性连接有第二电池组，所述第二电池组一端连接有第一电池组，所述五合一控制器通过三相高压线路连接空压机，所述五合一控制器通过导线连接有低压电池，所述空压机通过管道连接气罐，所述五合一控制器一端连接在底盘托架中部的电机上，所述五合一控制器另一端通过导线连接底盘域控制器，所述五合一控制器的一个连接端口通过导线连接遥控器接收器，所述遥控器接收器侧面连接有驻车制动阀，所述驻车制动阀侧面设置有行车制动阀，所述五合一控制器通过水路连接水泵，所述水泵通过水路连接散热器，所述水泵侧面设置有线控转向装置，所述电控制动桥阀与车辆侧刹车制动鼓连接，所述五合一控制器的另一连接端口与助力转向泵连接，所述助力转向泵通过油路连接转向助力油缸。
9.优选的，所述底盘上有线控转向装置。
10.优选的，所述线控制动系统由驻车制动阀、行车制动阀、电控制动桥阀组成。
11.优选的，所述底盘域控制系统由底盘域控制器、电池组、电机、减速箱与传动轴连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种无人驾驶汽车底盘系统，结构设计简单合理，具有较强的实用性，通过设置集成化的线控底盘，采用底盘域控制器能够实现对线控底盘的整体控制，为智能驾驶提供系统的解决方案；本装置通过设置线控转向、线控制动、底盘域控制系统等结构组成的线控底盘转向系统，输出力矩大，响应迅速，适应各种商用车型，不需要对整车成熟气路做特别大的改动，使用方便，安全可靠，效率高，更节能环保。
附图说明
13.图1为本实用新型运行原理示意图；
14.图2为本实用新型底盘托架结构示意图。
15.图中：1底盘托架、11五合一控制器、12bms-pdu、13第二电池组、14第一电池组、15空压机、16低压电池、17干燥器、18气罐、19电机、2减速箱、 21底盘域控制器、22遥控器接收器、23行车制动阀、24驻车制动阀、25水泵、 26散热器、27线控转向装置、28助力转向泵、29转向助力油缸、3电控制动桥阀。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人驾驶汽车底盘系统，包括设置在底盘托架1上的五合一控制器11，还包括电控制动桥阀3和线控制动系统，五合一控制器11包括dcdc、dcac、mcu、eac、pdu等系统设备,且五合一控制器11包括多个连接端口，五合一控制器11通过导线连接有bms-pdu12， bms-pdu12一端电性连接有第二电池组13，第二电池组13一端连接有第一电池组14，第一电池组14与第二电池组13配合为系统提供动力，五合一控制器11 通过三相高压线路连接空压机15，空压机15是气源装置中的主体，它是将原动机的机械能转换成气体压力能的装置，是压缩空气的气压发生装置，气体通过空压机15压缩，干燥器17能够对气体进行有效干燥过滤，减少空气中的水分，空压机15通过五合一控制器11进行控制，五合一控制器11通过导线连接有低压电池16，空压机15通过管道连接气罐18，管道上设置有干燥器17，通过设置集成化的线控底盘，采用底盘域控制器能够实现对线控底盘的整体控制，为智能驾驶提供系统的解决方案。
18.五合一控制器11一端通过导线连接在底盘托架1中部的电机19上，电机 19通过减速箱2与车轮侧面传动机构连接，五合一控制器11另一端通过导线连接底盘域控制器，五合一控制器11的一个连接端口通过导线连接遥控器接收器 22，遥控器接收器22侧面连接有驻车制动阀24，驻车制动阀24侧面设置有行车制动阀23，行车制动阀23通过气路与气罐18连接，五合一控制器11通过水路连接水泵25，水泵25通过水路连接散热器26，散热器26共设
置有两组，且其通过导线连接在五合一控制器11端口上，散热器26的动力来源于低压电池 16，散热器26能够快速对水路中的水源进行散热冷却，水泵25侧面设置有线控转向装置27，线控转向装置27配合助力转向泵28及转向助力油缸工作从而提供转向助力，所述电控制动桥阀3与车辆侧刹车制动鼓连接共设置有四个。
19.本装置通过设置线控转向系统：包括助力转向泵28、转向助力油缸29；线控制动系统：包括驻车制动阀24、行车制动阀23和电控制动桥阀3；底盘域控制系统：包括底盘域控制器21、电池组、电机19等结构组成的线控底盘转向系统，输出力矩大，响应迅速，适应各种商用车型，本装置利用线控制动系统，不需要对整车成熟气路做特别大的改动，使用方便，安全可靠，起步快，效率高，更节能环保。
20.工作原理：
21.该种无人驾驶汽车底盘系统，将线控转向、线控制动、底盘域控制系统通过底盘域控制器21进行整体控制，实现了线控底盘整体控制，本装置可以配合整车各种感知系统，及智能驾驶系统，轻松实现无人智能驾驶，本装置线控转向采用自制线控电液助力转向系统，转向力大，可调，响应速率快，转向稳定，安全可靠，满足各种商用车的使用要求，本装置线控制动系统采用电控气制动系统，不需要对原车气路做改动，具体工作时只需要将原车的刹车总泵，桥阀，驻车阀更换我们的电控气制动总泵，电磁桥阀，电磁驻车阀即可，系统成熟，安全可靠，本装置的线控制动系统，气路具备线控智能排水功能，不需要人为定期给气路防水，使用方便，安全，本装置可以加装5g远程操控系统，实现远程监控、超远程智能及遥控驾驶，本装置电驱系统采用中央电驱动系统，两档变速箱，动力强劲，效率高，解决了重载货车的智能线控底盘各种疑难，适用于各种商用车型，具有广阔的使用范围。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。