车辆用开闭体控制装置的制作方法

1.本发明涉及一种车辆用开闭体控制装置。


背景技术：

2.以往，例如如专利文献1所示，提出了一种通过使用具备并联地连接的多个臂的驱动电路，以两个电动机共享其中一个臂的形式来驱动多个电动机的方法，该多个臂具有串联地连接的第一开关元件和第二开关元件。此外，“臂”是“开关臂”的缩写。另外，车辆有具备使设置于该车辆的车顶开口部的可动面板进行开闭动作的天窗装置和使设置于该可动面板的下方的遮光部件进行开闭动作的遮阳装置的情况。并且，在大部分情况下，分别使用独立地设置的电动机来驱动这些天窗装置和遮阳装置。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2003-333895号公报


技术实现要素：

6.发明所要解决的技术问题
7.然而，在上述以往技术的驱动电路中，在使多个电动机向同一方向旋转的情况下，这些各电动机成为串联地连接的状态。因此，有难以应用于上述那样的天窗装置和遮阳装置的问题。
8.用于解决技术问题的技术手段
9.解决上述技术问题的车辆用开闭控制装置，具备：天窗装置，该天窗装置使设置于车辆的车顶开口部的可动面板进行开闭动作；遮阳装置，该遮阳装置使设置于所述可动面板的下方的遮光部件进行开闭动作；以及驱动电路，该驱动电路向驱动所述天窗装置的第一电动机和驱动所述遮阳装置的第二电动机供给驱动电力，所述驱动电路具备并联地连接成三列的第一臂、第二臂和第三臂，该第一臂、第二臂和第三臂具有串联连接的第一开关元件和第二开关元件，并且通过将所述第一臂中的所述第二开关元件和所述第二臂中的所述第一开关元件接通，所述第一电动机正转而驱动所述天窗装置打开，通过将所述第三臂中的所述第二开关元件和所述第二臂中的所述第一开关元件接通，所述第二电动机正转而驱动所述遮阳装置打开，通过将所述第一臂中的所述第一开关元件和所述第二臂中的所述第二开关元件接通，所述第一电动机反转而驱动所述天窗装置关闭，通过将所述第三臂中的所述第一开关元件和所述第二臂中的所述第二开关元件接通，所述第二电动机反转而驱动所述遮阳装置关闭。
10.根据上述结构，能够以简单的结构单独地驱动天窗装置和遮阳装置。另外，设置于车辆的车顶开口部的可动面板和遮光部件一同在相同方向上进行开动作和闭动作。并且，驱动天窗装置的第一电动机和驱动遮阳装置的第二电动机也在开驱动时或和闭驱动时分别在彼此相同的方向上进行旋转。因此，根据上述结构，能够容易地进行天窗装置和遮阳装
置的开闭驱动控制的设计。并且，由此能够驱动这些天窗装置和遮阳装置适当地进行开闭。
11.解决上述技术问题的车辆用开闭控制装置，优选的是，在所述天窗装置进行开驱动时，通过pwm控制来驱动所述第一臂中的所述第二开关元件接通、断开，在所述遮阳装置进行开驱动时，通过pwm控制来驱动所述第三臂中的所述第二开关元件接通、断开，在所述天窗装置进行闭驱动时，通过pwm控制来驱动所述第一臂中的所述第一开关元件接通、断开，在所述遮阳装置进行闭驱动时，通过pwm控制来驱动所述第三臂中的所述第一开关元件接通、断开。
12.即，由天窗装置驱动的可动面板与由遮阳装置驱动的遮光部件的尺寸、重量存在差异。然而，根据上述结构，能够根据该可动面板的开闭动作所需的驱动力和遮光部件的开闭动作所需的驱动力进行单独控制。其结果是，例如能够分别自如地设定可动面板的开闭动作速度和遮光部件的开闭动作速度。并且，由此能够提高该开闭驱动控制的设计自由度。
13.而且，对于构成第二臂的第一开关元件和第二开关元件，能够不通过pwm控制来驱动它们接通、断开，而是单独地控制该天窗装置的驱动力和遮阳装置的驱动力。并且，由此在天窗装置和遮阳装置进行驱动时，能够降低该第二臂中的第一开关元件或者第二开关元件的负荷，即能够降低供向天窗装置供给的电流和向遮阳装置供给的电流这双方流动的开关元件的负荷。
14.解决上述技术问题的车辆用开闭控制装置，优选的是，所述第一电动机和所述第二电动机具有相同的输出特性。
15.根据上述结构，通过将驱动天窗装置的第一电动机和驱动遮阳装置的第二电动机的规格通用化，能够实现结构的简单化和低成本化。
16.解决上述技术问题的车辆用开闭控制装置，优选的是，在从所述可动面板和所述遮光部件均处于全闭位置的状态进行开动作的情况下，在所述遮光部件开始进行所述开动作后，所述可动面板开始进行所述开动作。
17.即，通过使遮光片材先进行开动作，能够维持可动面板覆盖在该车顶开口部的内侧被展开的遮光部件的上方的状态。并且，由此能够保护该遮光部件。其结果是，容许这些可动面板和遮光部件同时进行开动作的状态，从而能够迅速地到达该全开位置。
18.解决上述技术问题的车辆用开闭控制装置，优选的是，在从所述可动面板和所述遮光部件均处于全开位置的状态进行闭动作的情况下，在所述可动面板开始进行所述闭动作前，所述遮光部件开始进行所述闭动作，所述遮光部件在相比所述可动面板的全开位置位于开侧的位置进行中途停止，并且在该中途停止的期间所述可动面板进行所述闭动作，在该可动面板的所述闭动作结束后，所述遮光部件再次进行所述闭动作。
19.根据上述结构，通过不使可动面板和遮光部件同时进行闭动作，即使在使用者进行了使可动面板在中途位置停止的操作的情况下，该进行闭动作的遮光部件不超过该可动面板。并且，由此在该进行了闭动作的遮光部件在车顶开口部露出的状态下，能够不产生忘记关闭该可动面板的情况。此外，能够降低该第二臂中的第一开关元件或者第二开关元件的负荷，即能够降低供向天窗装置供给的电流和向遮阳装置供给的电流这双方流动的开关元件的负荷。
20.另外，在车辆中，存在遮光部件的开闭动作范围相比可动面板的开闭动作范围延伸至其开动作侧的情况。然而，根据上述结构，通过使相比可动面板的全开位置位于开侧的
遮光部件比可动面板先进行闭动作，能够缩短作为其整体的闭动作时间。
21.发明的效果
22.根据本发明，能够以简单的结构来驱动天窗装置和遮阳装置适当地进行开闭。
附图说明
23.图1是表示顶板、车顶开口部以及可动面板的车辆的立体图。
24.图2是天窗装置的概略结构图。
25.图3是遮阳装置的概略结构图。
26.图4是车辆用开闭体控制装置的概略结构图。
27.图5是车辆用开闭体控制装置的电路图。
28.图6是车辆用开闭体控制装置的电路图。
29.图7是车辆用开闭体控制装置的电路图。
30.图8是车辆用开闭体控制装置的动作说明图。
31.图9是车辆用开闭体控制装置的动作说明图。
32.图10是车辆用开闭体控制装置的动作说明图。
33.图11是车辆用开闭体控制装置的动作说明图。
34.图12是车辆用开闭体控制装置的动作说明图。
35.图13是车辆用开闭体控制装置的动作说明图。
36.图14是表示基于开闭动作要求的开闭驱动控制的方式的流程图。
37.图15是表示基于夹入的检测的开闭驱动控制的方式的流程图。
38.图16是表示基于夹入的检测的开闭驱动控制的另一例的流程图。
39.符号说明
[0040]1…
车辆
[0041]
11
…
车顶开口部
[0042]
20
…
可动面板
[0043]
21
…
天窗装置
[0044]
30
…
遮光部件
[0045]
31
…
遮阳装置
[0046]
33
…
遮光片材
[0047]
51
…
车辆用开闭体控制装置
[0048]
60
…
驱动电路
[0049]
61
…
第一电动机
[0050]
62
…
第二电动机
[0051]
71
…
第一臂
[0052]
72
…
第二臂
[0053]
73
…
第三臂
[0054]
e1
…
第一开关元件
[0055]
e2
…
第二开关元件
具体实施方式
[0056]
以下，参照附图对车辆用开闭体控制装置的一实施方式进行说明。
[0057]
如图1所示，本实施方式的车辆1在车身2的上部具有面向该车身2的上方的大致矩形状的上方开口部3。另外，在该上方开口部3的前缘部3f固定有在车宽度方向上延伸的大致矩形板状的前面板5。而且，同样地，在上方开口部3的后缘部3r固定有在其车宽度方向上延伸的大致矩形板状的后面板6。并且，在本实施方式的车辆1中，其顶板10由这些前面板5和后面板6形成。
[0058]
另外，形成于这些前面板5与后面板6之间的车顶开口部11设置有同样地在车宽度方向上延伸的大致矩形板状的固定面板15和可动面板20。
[0059]
在本实施方式的车辆1中，这些固定面板15和可动面板20使用例如玻璃、树脂制等具有透光性的材料而形成。另外，在本实施方式的车辆1中，在与前面板5和后面板6一同固定于车身2的上方开口部3的固定面板15的前方配置有该可动面板20。而且，本实施方式的车辆1是如下这样的结构：在该可动面板20处于全闭状态的情况下，位于该可动面板20的前方的前面板5和位于该可动面板20的后方的固定面板15及后面板6配置为大致齐平。并且，在本实施方式的车辆1设置有使该可动面板20在车辆前后方向上进行开闭动作的天窗装置21。
[0060]
详细而言，如图2所示，本实施方式的天窗装置21具备左右一对支承部件22、22，该左右一对支承部件22、22将该可动面板20支承于车顶开口部11。另外，该天窗装置21在车顶开口部11的宽度方向两端侧具备在该车辆前后方向(在图2中，为左右方向)上延伸的导轨23、23。而且，该天窗装置21具备一对滑动部件24、24，该一对滑动部件24、24在与该各支承部件22、22连结的状态下沿着各导轨23、23的长度方向进行滑动。并且，本实施方式的天窗装置21是通过这些各滑动部件24、24的滑动来使该可动面板20进行开闭动作的结构。
[0061]
另外，本实施方式的天窗装置21具备以电动机25作为驱动源的致动器26。在本实施方式的车辆1中，该致动器26在顶板10的车辆前方侧(在图2中，为左侧)且前面板5的下方的位置固定于该天窗开口侧11的内侧。而且，本实施方式的天窗装置21具备沿着该左右的导轨23、23配设的一对驱动线缆27、27。此外，本实施方式的致动器26具有在隔着其旋转轴的两个位置与各驱动线缆27、27咬合的驱动齿轮28。另外，本实施方式的天窗装置21是基于经由这些驱动线缆27、27传递的致动器26的驱动力而使该滑动部件24、24在车辆前后方向上滑动的结构。
[0062]
另外，如图3所示，本实施方式的车辆1具备使设置于该可动面板20的下方的遮光部件30进行开闭动作的遮阳装置31。具体而言，本实施方式的车辆1具备设置于车顶开口部11的内侧的卷绕机32和与该卷绕机32连结的布状的遮光片材33。在本实施方式的车辆1中，卷绕机32在顶板10的车辆后方侧(在图3中，为右侧)且后面板6的下方的位置固定于该车顶开口部11的内侧。而且，遮光片材33通过从该卷绕机32向车辆前方侧(在图3中，为左侧)被拉出而在具有作为该透光面板35的结构的可动面板20的下方被展开。并且。本实施方式的遮阳装置31是由此使作为该遮光部件30的遮光片材33进行闭动作的结构。
[0063]
详细而言，本实施方式的遮阳装置31在相比卷绕机32位于车辆前方侧的位置具备呈较长大致板状的装饰件40，该装饰件40以在该车辆宽度方向(在图3中，为上下方向)延伸的状态被固定在遮光片材33的一端。另外，该遮阳装置31在车顶开口部11的宽度方向两端
侧具备在该车辆前后方向上延伸的导轨43、43。此外，本实施方式的车辆1中，该遮阳装置31的各导轨43、43分别与该天窗装置21的各导轨23、23一体地形成。而且，该遮阳装置31具备一对滑动部件44、44，该一对滑动部件44、44在固定于装饰件40的长度方向两端部的状态下分别沿着各导轨43、43的长度方向进行滑动。并且，本实施方式的遮阳装置31是通过这些各滑动部件44、44的滑动而使该遮光片材33进行开闭动作的结构。
[0064]
另外，本实施方式的遮阳装置31具备将电动机45作为驱动源的致动器46。在本实施方式的车辆1中，该致动器46在相比遮光片材33的卷绕机32在车辆后方侧的位置固定于该车顶开口部11的内侧。而且，本实施方式的遮阳装置31具备沿着该左右的导轨43、43配设的一对驱动线缆47、47。此外，本实施方式的致动器46具有在隔着其旋转轴的两个位置与各驱动线缆47、47咬合的驱动齿轮48。另外，本实施方式的遮阳装置31是基于经由这些驱动线缆47、47传递的致动器46的驱动力而使该滑动部件44、44在车辆前后方向上滑动的结构。
[0065]
即，如图2所示，本实施方式的天窗装置21通过由电动机驱动使该可动面板20向车辆后方侧移动而进行开动作，通过由电动机驱动使该可动面板20向车辆前方侧移动而进行闭动作。并且，如图3所示，本实施方式的遮阳装置31通过由电动机驱动使该车辆后方侧的卷绕机32卷绕遮光片材33而进行开动作，通过由电动机驱动而向车辆前方侧拉出被卷绕在该卷绕机32的遮光片材33来进行闭动作。
[0066]
另外，如图4所示，在本实施方式的车辆1中，这些天窗装置21和遮阳装置31的工作由车顶ecu50进行控制。并且，在本实施方式的车辆1中，由此形成有车辆用开闭体控制装置51，该车辆用开闭体控制装置51能够合并地控制设置于该车顶开口部11的可动面板20和作为遮光部件30的遮光片材33的开闭动作。
[0067]
具体而言，本实施方式的车顶ecu50基于对设置于车室内的未图示的操作开关的操作输入来接受设置于该车顶开口部11的可动面板20及作为遮光部件30的遮光片材33的开闭动作要求rq。并且，车顶ecu50基于该开闭动作要求rq向该天窗装置21的电动机25供给驱动电力，并且向遮阳装置31的电动机45供给驱动电力。
[0068]
详细而言，在本实施方式的车辆1中，在天窗装置21的致动器26设置有脉冲传感器53，该脉冲传感器53输出与作为该致动器26的驱动源的电动机25的旋转同步的脉冲信号sp1。另外，在遮阳装置31的致动器46也同样地设置有脉冲传感器54，该脉冲传感器54输出与作为该致动器46的驱动源的电动机45的旋转同步的脉冲信号sp2。并且，本实施方式的车顶ecu50通过对这些脉冲信号sp1、sp2进行计数来检测该可动面板20和遮光片材33的开闭动作位置x1、x2。
[0069]
另外，本实施方式的车顶ecu50对该脉冲信号sp1、sp2的变化进行监视。而且，该车顶ecu50基于脉冲信号sp1、sp2的变化和可动面板20及遮光片材33的开闭动作位置x1、x2分别独立地检测在这些可动面板20和遮光片材33产生的夹入。并且，本实施方式的车辆用开闭体控制装置51由此安装基于该夹入检测而对天窗装置21和遮阳装置31的工作进行控制的回避夹入模式。
[0070]
更详细而言，在本实施方式的车顶ecu50中，上述开闭动作要求rq和各脉冲信号sp1、sp2被输入至开闭控制部55。而且，该开闭控制部55基于这些开闭动作要求rq和各脉冲信号sp1、sp2来生成用于驱动该天窗装置21和遮阳装置31的电动机控制信号sm。并且，本实施方式的车顶ecu50具备驱动电路60，该驱动电路60能够基于该电动机控制信号sm向该天
窗装置21的电动机25和遮阳装置31的电动机45分别独立地供给驱动电力。
[0071]
如图5所示，在本实施方式的车辆用开闭体控制装置51中，构成天窗装置21的电动机25的第一电动机61和构成遮阳装置31的电动机45的第二电动机62分别具有带电刷的直流电动机的结构。另外，这些第一电动机61和第二电动机62使用具有相同的输出特定的型号。并且，将基于该开闭控制部55输出的电动机控制信号sm而进行接通、断开动作的多个开关元件(fet：field effect transistor：场效应晶体管)桥状地连接而成的pwm逆变器被用于本实施方式的驱动电路60。
[0072]
具体而言，在本实施方式的驱动电路60中，开关臂通过将设置为两个一组的第一开关元件e1和第二开关元件e2串联连接而形成。此外，以下为了方便说明，将“开关臂”记作其略称“臂”。并且，本实施方式的驱动电路60具备第一臂71～第三臂73，该第一臂71～第三臂73具有这样串联连接的第一开关元件e1和第二开关元件e2并且并联连接成三列。
[0073]
详细而言，在本实施方式的驱动电路60中，第一臂71具备构成该第一开关元件e1和第二开关元件e2的一对fet80a、80b。另外，第二臂72具备构成该第一开关元件e1和第二开关元件e2的一对fet80c、80d。并且，第三臂73具备构成该第一开关元件e1和第二开关元件e2的一对fet80e、80f。
[0074]
另外，在这些第一臂71～第三臂73中，在构成该第一开关元件e1的上段侧(在图5中，为上侧)的各fet80a、80c、80e分别施加有车载电源85的输出电压vb。并且，构成该第二开关元件e2的下段侧(在图5中，为下侧)的各fet80b、80d、80f接地。
[0075]
而且，在本实施方式的车辆用开闭体控制装置51中，驱动天窗装置21的第一电动机61与构成第一臂71的fet80a、80b的连接点p1和构成第二臂72的fet80c、80d的连接点p2连接。并且，驱动遮阳装置31的第二电动机62与构成第二臂72的fet80c、80d的连接点p2和构成第三臂73的fet80e、80f的连接点p3连接。
[0076]
更详细而言，如图6所示，本实施方式的车辆用开闭体控制装置51将驱动电路60的fet80b和fet80c接通。即，构成为通过将第一臂71中的第二开关元件e2和第二臂72中的第一开关元件e1接通，该第一电动机61正转而驱动天窗装置21打开。并且，车辆用开闭体控制装置51将驱动电路60的fet80f和fet80c接通。即，构成为通过将第三臂73中的第二开关元件e2和第二臂72中的第一开关元件e1接通，该第二电动机62正转而驱动遮阳装置31打开。
[0077]
另外，如图7所示，本实施方式的车辆用开闭体控制装置51将驱动电路60的fet80a和fet80d接通。即，构成为通过将第一臂71中的第一开关元件e1和第二臂72中的第二开关元件e2接通，该第一电动机61反转而驱动天窗装置21关闭。并且，车辆用开闭体控制装置51将驱动电路60的fet80e和fet80d接通。即，构成为通过将第三臂73中的第一开关元件e1和第二臂72中的第二开关元件e2接通，该第二电动机62反转而驱动遮阳装置31关闭。
[0078]
即，设置于车辆1的车顶开口部11的可动面板20和遮光部件30一同向相同方向进行开动作和闭动作。基于这一点，本实施方式的车辆用开闭体控制装置51构成为驱动该天窗装置21打开的第一电动机61的旋转方向和驱动该遮阳装置31打开的第二电动机62的旋转方向相同。另外，构成为驱动天窗装置21关闭的第一电动机61的旋转方向和驱动该遮阳装置31关闭的第二电动机62的旋转方向相同。并且，在本实施方式的车辆用开闭体控制装置51中，由此能够容易地进行该天窗装置21和遮阳装置31的驱动控制的设计，尤其是容易进行这些天窗装置21和遮阳装置31联动那样的开闭驱动控制的设计。
[0079]
另外，在本实施方式的车顶ecu50中，开闭控制部55输出的电动机控制信号sm被转换为pwm控制信号pwma～pwmf，并且分别被输入至该驱动电路60的各fet80a～fet80f。并且，本实施方式的车顶ecu50由此能够分别向驱动该天窗装置21的第一电动机61和驱动遮阳装置31的第二电动机62供给独立的驱动电力。
[0080]
具体而言，当天窗装置21进行开驱动时，通过由pwm控制驱动驱动电路60的fet80b，即第一臂71中的第二开关元件e2进行接通、断开，向该第一电动机61供给的驱动电力被控制。并且，当天窗装置21进行闭驱动时，通过由pwm控制驱动该驱动电路60的fet80a，即第一臂71中的第一开关元件e1进行接通、断开，向该第一电动机61供给的驱动电力被控制。
[0081]
另外，当遮阳装置31进行开驱动时，通过由pwm控制驱动驱动电路60的fet80f，即第三臂73中的第二开关元件e2进行接通、断开，向该第二电动机62供给的驱动电力被控制。并且，当遮阳装置31进行闭驱动时，通过由pwm控制驱动驱动电路60的fet80e，即第三臂73中的第一开关元件e1进行接通、断开，向该第二电动机62供给的驱动电力被控制。
[0082]
即，由天窗装置21驱动的可动面板20与由遮阳装置31驱动的遮光片材33的尺寸、重量存在差异。因此，该可动面板20的开闭动作所需的驱动力和该遮光片材33的开闭动作所需的驱动力也存在差异。然而，本实施方式的车辆用开闭体控制装置51通过上述结构能够进行该驱动力的单独控制。即，即使使用更具有相同的输出特性的第一电动机61和第二电动机62，也能够分别自如地设定该可动面板20的开闭动作速度和遮光片材33的开闭动作速度。并且，在本实施方式的车辆用开闭体控制装置51中，由此通过使天窗装置21的电动机25和遮阳装置31的电动机45的规格通用化，能够实现该结构的简单化和低成本化。
[0083]
接着，对本实施方式的车辆用开闭体控制装置51中的可动面板20和遮光片材33的开闭控制进行说明。
[0084]
如图8～图10所示，本实施方式的车辆用开闭体控制装置51构成为：在从该可动面板20和遮光片材33均处于全闭位置xc的状态进行开动作的情况下，在遮光片材33已开始进行开动作后，该可动面板20开始进行开动作。
[0085]
即，本实施方式的车辆用开闭体控制装置51构成为：通过设置该可动面板20和遮光片材33同时进行开动作的状态，这些可动面板20和遮光片材33迅速地到达其全开位置xo。而且，该车辆用开闭体控制装置51通过使遮光片材33先进行开动作来维持可动面板20覆盖在该车顶开口部11的内侧被展开的遮光片材33的上方的状态。并且，由此成为保护该遮光片材33的结构。
[0086]
另外，如图11～图13所示，本实施方式的车辆用开闭体控制装置51在从可动面板20和遮光片材33均处于全开位置xo的状态进行闭动作的情况下，在该可动面板20开始闭动作前，遮光片材33开始闭动作。并且，该遮光片材33构成为在相比可动面板20的全开位置xoa位于开侧的位置进行中途停止。
[0087]
而且，在该遮光片材33中途停止的期间，本实施方式的车辆用开闭体控制装置51的可动面板20进行闭动作。此外，在本实施方式的车辆用开闭体控制装置51中，这些可动面板20的开闭动作位置x1和遮光片材33的开闭动作位置x2分别以其前端位置20f、33f为基准。并且，构成为：当该可动面板20的闭动作结束，即到达全闭位置xc或者到达使用者所期望的位置后，该遮光片材33再次进行闭动作。
[0088]
即，在本实施方式的车辆1中，设置于该可动面板20的后方侧的固定面板15还具有作为透光面板35的结构。因此，遮光片材33的全开位置xob相比可动面板20的全开位置xoa设定在车辆后方侧。
[0089]
换而言之，在本实施方式的车辆用开闭体控制装置51中，遮光片材33的开闭动作范围相比可动面板20的开闭动作范围延伸至作为其开动作侧的车辆后方侧(在各图中，为右侧)。基于这一点，本实施方式的车辆用开闭体控制装置51如上所述，相比可动面板20的全开位置xoa位于开侧的遮光片材33比该可动面板20先进行闭动作。此外，该遮光片材33的中途停止位置xs相比可动面板20的全开位置xoa稍位于车辆后方侧，该可动面板20的全开位置xoa是通过与固定面板15的上方重叠而前端位置20f与固定面板15的前端位置15f大致一致的位置。并且，本实施方式的车辆用开闭体控制装置51由此保持可动面板20的全开状态的同时，该遮光片材33能够成为覆盖固定面板15的下方的状态，该固定面板15具有作为透光面板35的结构。
[0090]
而且，本实施方式的车辆用开闭体控制装置51通过使该可动面板20和遮光片材33不同时进行闭动作，即使在使用者进行了使可动面板20在中途位置停止的操作的情况下，该进行闭动作的遮光片材33也不会超过该可动面板20。并且，由此构成为，在进行了闭动作的遮光片材33在车顶开口部11露出的状态下，不产生忘记关闭该可动面板20的情况。
[0091]
另外，如图14的流程图所示，本实施方式的车顶ecu50在可动面板20处于开闭动作中的情况下(步骤101：是)，对于该遮光片材33判定是否存在与该可动面板20的开闭动作方向反向的开闭动作要求rq(步骤102)。具体而言，判定在可动面板20处于开动作中，是否存在该遮光片材33的闭动作要求，或者判定在可动面板20处于闭动作中，是否存在该遮光片材33的开动作要求。并且，本实施方式的车顶ecu50在存在这样的反向的开闭动作要求rq的情况下，停止该天窗装置21的驱动。即，停止对该电动机25供给驱动电力来使可动面板20的开闭动作停止(步骤103)。
[0092]
同样，本实施方式的车顶ecu50在遮光片材33处于开闭动作中的情况下(步骤104：是)，对于该可动面板20判定是否存在与该遮光片材33的开闭动作方向反向的开闭动作要求rq(步骤105)。具体而言，判定在遮光片材33处于开动作中，是否存在该可动面板20的闭动作要求，或者判定在遮光片材33处于闭动作中，是否存在该可动面板20的开动作要求。并且，本实施方式的车顶ecu50在存在这样的反向的开闭动作要求rq的情况下，停止该遮阳装置31的驱动。即，停止对该电动机45供给驱动电力来使该遮光片材33的开闭动作停止(步骤106)。
[0093]
另外，如图15的流程图所示，本实施方式的车顶ecu50判定可动面板20和遮光片材33是否同时进行开动作(步骤201)。而且，在可动面板20和遮光片材33同时进行开动作的情况下(步骤201：是)，在其任一方检测出夹入的情况下(步骤202：是)，停止天窗装置21和遮阳装置31这双方。即，使可动面板20和遮光片材33这双方停止(步骤203)。然后，在可动面板20产生该夹入的情况下(步骤204：是)，仅驱动天窗装置21反向运动(步骤205)，在遮光片材33产生夹入的情况下(步骤204：否)，仅驱动遮阳装置31反向运动(步骤206)。
[0094]
接着，对本实施方式的作用进行说明。
[0095]
在本实施方式的车辆用开闭体控制装置51中，驱动天窗装置21打开的第一电动机61的旋转方向和驱动该遮阳装置31打开的第二电动机62的旋转方向相同。另外，驱动天窗
装置21关闭的第一电动机61的旋转方向和驱动该遮阳装置31关闭的第二电动机62的旋转方向相同。而且，向该第一电动机61和第二电动机62供给的驱动电力分别独立地被控制。并且，由此单独地控制该天窗装置21和遮阳装置31的开闭动作和驱动力。
[0096]
接着，对本实施方式的效果进行说明。
[0097]
(1)车辆用开闭体控制装置51具备天窗装置21，该天窗装置21使设置于车辆1的车顶开口部11的可动面板20进行开闭动作。另外，车辆用开闭体控制装置51具备遮阳装置31，该遮阳装置31使作为设置于可动面板20的下方的遮光部件30的遮光片材33进行开闭动作。并且，车辆用开闭体控制装置51具备驱动电路60，该驱动电路向驱动天窗装置21的第一电动机61和驱动遮阳装置31的第二电动机62供给驱动电力。
[0098]
驱动电路60具备第一臂71～第三臂73，该第一臂71～第三臂73具有串联连接的第一开关元件e1和第二开关元件e2且并联地连接成三列。通过将第一臂71中的第二开关元件e2和第二臂72中的第一开关元件e1接通，第一电动机61正转而驱动天窗装置21打开。另外，通过将第三臂73中的第二开关元件e2和第二臂72中的第一开关元件e1接通，第二电动机62正转而驱动遮阳装置31打开。而且，通过将第一臂71中的第一开关元件e1和第二臂72中的第二开关元件e2接通，第一电动机61反转而驱动天窗装置21关闭。并且，通过将第三臂73中的第一开关元件e1和第二臂72中的第二开关元件e2接通，第二电动机62反转而驱动遮阳装置31关闭。
[0099]
根据上述结构，能够以简单的结构单独地驱动天窗装置21和遮阳装置31。另外，设置于车辆1的车顶开口部11的可动面板20与作为遮光部件30的遮光片材33一同在相同方向上进行开动作和闭动作。并且，驱动天窗装置21的第一电动机61和驱动遮阳装置31的第二电动机62也在开驱动时和闭驱动时分别在彼此相同的方向上进行旋转。因此，根据上述结构，能够容易地进行天窗装置21和遮阳装置31的驱动控制的设计，尤其是容易进行这些天窗装置21和遮阳装置31联动那样的开闭驱动控制的设计。并且，由此能够驱动这些天窗装置和遮阳装置适当地进行开闭。
[0100]
(2)在天窗装置21进行开驱动时，通过pwm控制来驱动第一臂71中的第二开关元件e2接通、断开。另外，在遮阳装置31进行开驱动时，通过pwm控制来驱动第三臂73中的第二开关元件e2接通、断开。而且，在天窗装置21进行闭驱动时，通过pwm控制来驱动第一臂71中的第一开关元件e1接通、断开。并且，在遮阳装置31进行闭驱动时，通过pwm控制来驱动第三臂73中的第一开关元件e1接通、断开。
[0101]
即，由天窗装置21驱动的可动面板20与由遮阳装置31驱动的遮光片材33的尺寸、重量存在差异。然而，根据上述结构，能够根据该可动面板20的开闭动作所需的驱动力和遮光片材33的开闭动作所需的驱动力进行单独控制。其结果是，例如能够分别自如地设定可动面板20的开闭动作速度和遮光片材33的开闭动作速度。并且，由此能够提高该开闭驱动控制的设计自由度。
[0102]
而且，对于构成第二臂72的第一开关元件e1和第二开关元件e2，能够不通过pwm控制来驱动它们接通、断开，而是单独地控制该天窗装置21的驱动力和遮阳装置31的驱动力。并且，由此在天窗装置21和遮阳装置31进行驱动时，能够降低该第二臂72中的第一开关元件e1或者第二开关元件e2的负荷，即能够降低供向天窗装置21供给的电流和向遮阳装置31供给的电流这双方流动的开关元件的负荷。
[0103]
(3)第一电动机61和第二电动机62具有相同的输出特性。
[0104]
根据上述结构，通过将驱动天窗装置21的第一电动机61和驱动遮阳装置31的第二电动机62的规格通用化，能够实现结构的简单化和低成本化。
[0105]
(4)在从可动面板20和作为遮光部件30的遮光片材33均处于全闭位置xc的状态进行开动作的情况下，在遮光片材33开始进行开动作后，可动面板20开始进行开动作。
[0106]
即，通过使遮光片材33先进行开动作，能够维持可动面板20覆盖在该车顶开口部11的内侧被展开的遮光片材33的上方的状态。并且，由此能够保护该遮光片材33。其结果是，容许这些可动面板20和遮光片材33同时进行开动作的状态，从而能够迅速地到达该全开位置xo。
[0107]
(5)在从可动面板20和遮光片材33均处于全开位置xo的状态进行闭动作的情况下，在可动面板20开始进行闭动作前，遮光片材33开始进行闭动作。而且，遮光片材33在相比可动面板20的全开位置xo位于开侧的位置进行中途停止，并且在该中途停止的期间可动面板20进行闭动作。并且，在可动面板的闭动作结束后，遮光片材33再次进行闭动作。
[0108]
根据上述结构，通过不使可动面板20和遮光片材33同时进行闭动作，即使在使用者进行了使可动面板20在中途位置停止的操作的情况下，该进行闭动作的遮光片材33不超过该可动面板20。并且，由此在该进行了闭动作的遮光片材33在车顶开口部11露出的状态下，能够不产生忘记关闭该可动面板20的情况。此外，能够降低该第二臂72中的第一开关元件e1或者第二开关元件e2的负荷，即能够降低供向天窗装置21供给的电流和向遮阳装置31供给的电流这双方流动的开关元件的负荷。
[0109]
另外，在车辆1中，存在遮光片材33的开闭动作范围相比可动面板20的开闭动作范围延伸至作为其开动作侧的车辆后方侧的情况。然而，根据上述结构，通过使相比可动面板20的全开位置xoa位于开侧的遮光片材33比可动面板20先进行闭动作，能够缩短作为其整体的闭动作时间。
[0110]
而且，在相比处于全闭位置xc的可动面板20位于闭侧的顶板10具有作为透光面板35的结构的情况下，该先进行开动作的遮光片材33成为覆盖该透光面板35的下方的状态。并且，由此即使在可动面板20处于全开位置xoa的状态下，也能够获得由该遮光片材33产生的遮光效果。
[0111]
(6)在可动面板20和遮光片材33的一方处于开闭动中，对于这些可动面板20和遮光片材33的另一方，在产生与该一方侧的开闭动作反向的开闭动作要求的情况下，该一方侧的开闭动作被停止。
[0112]
根据上述结构，通过使用者的操作，该可动面板20和遮光片材33不在相反反向上进行开闭动作。并且，由此能够避免产生驱动天窗装置21的第一电动机61和驱动遮阳装置31的第二电动机62在相反方向上旋转的状况。
[0113]
(7)在可动面板20和遮光片材33同时进行开动作的情况下，在其任意一方检测到夹入的情况下，使这些可动面板20和遮光片材33这双方停止。并且，仅使这些可动面板20和遮光片材33中的检测到该夹入的一侧进行反向动作。
[0114]
根据上述结构，即使在由于夹入的检测而进行反向动作时，可动面板20和遮光片材33也不在相反方向上进行开闭动作。并且，由此能够避免产生驱动天窗装置21的第一电动机61和驱动遮阳装置31的第二电动机62在相反方向上旋转的状况。
[0115]
此外，上述实施方式能够如以下这样进行变更并实施。上述实施方式和以下的变形例能够在技术上不矛盾的范围内彼此组合并实施。
[0116]
在上述实施方式中，虽然遮阳装置31具有将卷绕在卷绕机32的布状的遮光片材33用于遮光部件30的卷帘型的结构，但是也可以应用于使板状的遮光部件30进行开闭动作的结构。
[0117]
在上述实施方式中，虽然天窗装置21具有该可动面板20在顶板10的上方进行开动作的外部滑动型的结构，但是也可以应用于可动面板20在顶板10的下方进行开动作的内部滑动型的结构。
[0118]
设置有天窗装置21和遮阳装置31的车顶开口部11的形状、大小、配置等也可以任意地进行变更。另外，可动面板20和遮光部件30的开闭动作范围也可以分别任意地进行设定。并且，可动面板20和遮光部件30的开闭动作方向也可以任意地进行变更，只要这些可动面板20和遮光部件30在相同方向上进行开动作和闭动作即可。
[0119]
在上述实施方式中，虽然构成天窗装置21的电动机25的第一电动机61和构成遮阳装置31的电动机45的第二电动机62具有相同的输出特性，但是其输出特性也可以不一定相同。例如，也可以是使用具有符合可动面板20的开闭动作所需的驱动力的输出特性的第一电动机61和具有符合遮光片材33的开闭动作所需的驱动力的输出特性的第二电动机62的结构。并且，在该情况下，在天窗装置21进行驱动时和遮阳装置31进行驱动时，也可以不一定通过pwm控制来驱动该第一臂71中的第一开关元件e1和第二开关元件e2及该第三臂73中的第一开关元件e1和第二开关元件e2接通、断开。
[0120]
在上述实施方式中，在构成驱动电路60的第一臂71～第三臂73中，将施加有该车载电源85的输出电压vb的上段侧的各fet80a、80c、80e分别设为第一开关元件e1。并且，将接地的下段侧的各fet80b、80d、80f分别设为第二开关元件e2。但是，并不限定于此，将高电位侧的各fet80a、80c、80e分别设为第二开关元件e2。并且，也可以将低电位侧的各fet80b、80d、80f分别设为第一开关元件e1。
[0121]
在天窗装置21和遮阳装置31进行开驱动时，对于驱动电路60中的第一臂71和第三臂73，也可以是不使双方的第二开关元件e2、e2同时接通的结构。并且，在天窗装置21和遮阳装置31进行闭驱动时，对于驱动电路60中的第一臂71和第三臂73，也可以是不使双方的第一开关元件e1、e1同时接通的结构。具体而言，通过pwm控制来驱动进行接通、断开的时机也可以错开。通过采用这样的结构，能够降低该第二臂72中的第一开关元件e1或者第二开关元件e2的负荷，即能够降低供向天窗装置21供给的电流和向遮阳装置31供给的电流这双方流动的开关元件的负荷。
[0122]
在上述实施方式中，虽然对从可动面板20和作为遮光部件30的遮光片材33均处于全开位置xo的状态进行闭动作的情况进行了说明，但是无关于闭动作的开始位置，也可以构成为在可动面板20进行闭动作的期间，该遮光部件30停止。
[0123]
另外，也可以容许可动面板20和遮光部件30同时进行闭动作的状态。
[0124]
而且，在该情况下，例如如图16的流程图所示，判定该可动面板20与遮光部件30是否同时进行闭动作(步骤301)。而且，在可动面板20与遮光部件30同时进行闭动作的情况下(步骤301：是)，判定是否在其任一方检测到夹入(步骤302)。并且，在检测到夹入的情况下(步骤302：是)，在停止了天窗装置21和遮阳装置31这双方后，驱动这些天窗装置21和遮阳
装置31这双方反向运动即可(步骤303)。
[0125]
接着，记载能够通过上述实施方式和变形例来掌握的技术思想。
[0126]
(a)一种车辆用开闭体控制装置，在所述可动面板和所述遮光部件的一方处于开闭动作中，在对于所述可动面板和所述遮光部件的另一方产生与所述一方侧的所述开闭动作反向的开闭动作要求的情况下，所述一方侧的开闭动作被停止。
[0127]
根据上述结构，通过使用者的操作不使该可动面板和遮光部件在相反方向上进行开闭动作。并且，由此能够避免产生驱动天窗装置的第一电动机和驱动遮阳装置的第二电动机在相反方向上旋转的状况。
[0128]
(b)一种车辆用开闭体控制装置，在所述可动面板和所述遮光部件同时进行开动作的情况下，在所述可动面板和所述遮光部件的任一方检测到夹入的情况下，在使所述可动面板和所述遮光部件这双方停止后，仅使所述可动面板和所述遮光部件中的检测到所述夹入的一方侧进行反向动作。
[0129]
根据上述结构，即使在检测到夹入而进行反向动作时，可动面板和遮光部件也不在相反方向上进行开闭动作。并且，由此能够避免产生驱动天窗装置的第一电动机和驱动遮阳装置的第二电动机在相反方向上进行旋转的状况。
[0130]
(c)一种车辆用开闭体控制装置，在所述可动面板和所述遮光部件同时进行闭动作的情况下，在所述可动面板和所述遮光部件的任一方检测到夹入的情况下，在使所述可动面板和所述遮光部件这双方停止后，使所述可动面板和所述遮光部件这双方进行反向动作。
[0131]
根据上述结构，即使在检测到夹入而进行反向动作时，可动面板和遮光部件也不在相反方向上进行开闭动作。并且，由此能够避免产生驱动天窗装置的第一电动机和驱动遮阳装置的第二电动机在相反方向上进行旋转的状况。此外，能够维持该可动面板和遮光部件的相对的位置关系。