技术特征：
1.一种电动汽车电池锁紧装置，其特征在于，包括锁块（19）和锁芯基座（2），所述锁块（19）设置有锁孔（12），所述锁芯基座（2）内可转动地设置有锁轴（11），所述锁轴（11）能够在所述锁芯基座（2）内上下移动，所述锁轴（11）的下端设置有限位块（17），所述限位块（17）的宽度d2小于与所述锁孔（12）的宽度d1，所述限位块（17）的长度l3小于所述锁孔（12）的长度l2，所述限位块（17）的长度l3大于所述锁孔（12）的宽度d1，所述锁轴（11）能够在所述锁孔（12）中上下移动，所述当所述锁块（19）的上表面与所述锁芯基座（2）的下表面接触时，所述限位块（17）位于所述锁孔（12）的下方，当所述限位块（17）转动到其宽度方向与所述锁孔（12）的宽度方向垂直时，所述锁块（19）被所述限位块（17）锁定，所述锁轴（11）沿所述限位块（17）的宽度方向设置有限位孔（18），所述锁芯基座（2）上设置有驱动装置（20），所述驱动装置（20）上设有与所述限位孔（18）配合的锁芯（4），所述锁块（19）用于与电池连接，所述锁芯基座（2）用于与车架连接。2.如权利要求1所述的电动汽车电池锁紧装置，其特征在于，所述限位孔（18）的端部设置有锥度，所述锁芯（4）与所述限位孔（18）适配。3.如权利要求2所述的电动汽车电池锁紧装置，其特征在于，所述锁块（19）为壳体结构，所述锁块（19）的上表面设置有所述锁孔（12），所述锁孔（12）为长条孔，所述锁块（19）的左右侧面上还设置有电池连接孔。4.如权利要求3所述的电动汽车电池锁紧装置，其特征在于，所述限位块（17）与所述锁轴（11）的连接处设置有凸台（21），所述凸台（21）的长度l4与所述锁孔（12）宽度d1相同，所述锁芯基座（2）下表面相对设置有两个限位凸台（13），当所述锁块（19）被锁定时，所述限位凸台（13）与所述锁孔（12）的两端对应配合，所述凸台（21）位于所述锁孔（12）内。5.如权利要求3所述的电动汽车电池锁紧装置，其特征在于，所述锁轴（11）与旋转驱动装置（7）连接，所述旋转驱动装置（7）能够带动所述锁轴（11）转动，所述旋转驱动装置（7）与所述锁芯基座（2）连接。6.如权利要求5所述的电动汽车电池锁紧装置，其特征在于，所述旋转驱动装置（7）与所述锁轴（11）的上端连接，所述旋转驱动装置（7）设置在安装平台（8）上，所述安装平台（8）与升降装置（3）连接，所述升降装置（3）设置在所述锁芯基座（2）上，所述升降装置（3）能够带动所述安装平台（8）沿竖直方向移动。7.如权利要求1所述的电动汽车电池锁紧装置，其特征在于，所述锁芯基座（2）的后方设有连接板（1），所述锁芯基座（2）的左右两侧面向所述锁芯基座（2）的下部倾斜，所述锁芯基座（2）的左右两侧面上均设置有缓冲橡胶（10），所述缓冲橡胶（10）与所述锁芯基座（2）为硫化一体结构，所述缓冲橡胶可拆卸地设置在缓冲板（9）上，所述缓冲板（9）与所述连接板（1）连接，所述连接板（1）用于与车架连接。8.如权利要求6所述的电动汽车电池锁紧装置，其特征在于，还包括控制装置（6），所述控制装置（6）分别与所述驱动装置（20）、所述旋转驱动装置（7）和所述升降装置（3）电连接，所述控制装置（6）能够控制所述驱动装置（20）、所述旋转驱动装置（7）和所述升降装置（3）的启停，所述锁芯基座（2）的下表面设置有接近开关（15），所述接近开关（15）与所述控制装置（6）电连接，所述接近开关（15）检测到所述锁块（19）的位置时，所述接近开关（15）向所述控制装置（6）发出锁定电信号。9.一种电动汽车，其特征在于，包括车架、电池和如权利要求1-8任一权利要求书所述
的电动汽车电池锁紧装置，所述电动汽车电池锁紧装置设置有至少两个，所述锁芯基座（2）对称设置在所述车架两侧，所述锁块（19）设置在所述电池上部，所述车架上还设置有导向销，所述电池上部设置有导向孔，当所述电池举升和下降时，所述导向销能够在所述导向孔中移动。10.一种下换电方法，其特征在于，采用如权利要求8所述的电动汽车电池锁紧装置，包括以下步骤：s1：电池举升装置上升至亏电电池下方并与其接触，并向所述控制装置发出解锁指令；s2：电动汽车电池锁紧装置解锁：所述控制装置控制驱动装置带动所述锁芯移动直到所述锁芯完全脱出限位孔，所述控制装置控制所述升降装置带动所述安装平台下降直到所述限位块位于所述锁孔下方，所述控制装置控制所述锁轴转动直到所述限位块的宽度与所述锁孔的宽度方向平行，所述控制装置控制所述升降装置带动所述安装平台上升直到所述限位块与所述限位凸台贴合，解锁完成；s3：电池举升装置承载亏电电池下降并将其转运至充电位置；s4：电池举升装置承载满电电池上升；s5：电动汽车电池锁紧装置锁定：当所述锁块的上表面与所述锁芯基座的下表面接触时，所述接近开关向所述控制装置发出锁定电信号，当所述控制装置接收到锁定电信号时，所述控制装置控制所述升降装置启动，带动所述安装平台下降直到所述限位块位于所述锁孔下方，所述控制装置控制所述锁轴反向转动直到所述限位块的宽度方向与所述锁孔的宽度方向垂直，所述控制装置控制所述升降装置带动所述安装平台上升直到所述限位块与所述锁块接触，所述控制装置控制所述驱动装置带动所述锁芯移动，直到所述锁芯与所述限位孔配合，锁定完成；s6：电池举升装置下降到初始位置。
技术总结
本发明提供了一种电动汽车电池锁紧装置、电动汽车及下换电方法，涉及电动汽车电池锁紧技术领域，采用的方案是：锁块设置有锁孔，锁芯基座内转动地设置有锁轴，锁轴能够在锁芯基座内上下移动，锁轴的下端设置有限位块，限位块的宽度D2小于与锁孔的宽度D1，限位块的长度L3小于锁孔的长度L2，限位块的长度L3大于锁孔的宽度D1，锁轴能够在锁孔中上下移动，锁轴沿限位块的宽度方向设置有限位孔，锁芯基座上设置有驱动装置，驱动装置上设有与限位孔配合的锁芯，锁块用于与电池连接，锁芯基座用于与车架连接。本发明能够实现从车架下方更换电池，实现对电池的可靠锁定，并且本发明不易损坏使用寿命长。寿命长。寿命长。
技术研发人员：王军 苏绍丹 李旭 张东旭 相臣 孙永胜 冯广增
受保护的技术使用者：中国重汽集团济南动力有限公司
技术研发日：2022.04.12
技术公布日：2022/5/10