技术特征：
1.一种易用型汽车轮毂的自动装配设备，其特征在于，包括工作台(1)，工作台(1)上插装有圆形的旋转基座(2)，旋转基座(2)的轴线竖直设置，旋转基座(2)绕自身轴线旋转，旋转基座(2)上固定安装有两个关于旋转基座(2)圆心对称设置的定位基座(3)，定位基座(3)内部设置有空腔，定位基座(3)包括若干个导套(3a)，导套(3a)环绕定位基座(3)轴线等间距分布，导套(3a)的轴线竖直设置，导套(3a)内插装有定位套(3b)，定位套(3b)顶部设置有定位柱(3b1)，定位柱(3b1)的数量和截面直径分别与易用性汽车轮毂(4)的宽轮圈(4a)上的第一安装孔(4a1)、幅网(4b)上的第二安装孔(4b1)、窄轮圈(4c)上的第三安装孔(4c1)数量和直径相吻合，导套(3a)内设置有第一弹簧(3a1)，第一弹簧(3a1)弹性连接导套(3a)和定位套(3b)，旋转基座(2)周侧设置螺母安装组件(5)、上料机器人(6)、螺栓安装组件(7)和下料机器人(8)，螺母安装组件(5)、上料机器人(6)、螺栓安装组件(7)和下料机器人(8)依次环绕旋转基座(2)周侧分布，螺母安装组件(5)用于将易用性汽车轮毂(4)的螺母(4d)套装在定位套(3b)的定位柱(3b1)上，定位基座(3)通过第二旋转驱动装置(3c)驱动绕自身轴线进行旋转，第二旋转驱动装置(3c)每次驱动定位基座(3)旋转的角度与相邻两个定位柱(3b1)之间的圆心角度数相同，上料机器人(6)用于对易用性汽车轮毂(4)的宽轮圈(4a)、幅网(4b)和窄轮圈(4c)依次进行上料，螺栓安装组件(7)用于将易用性汽车轮毂(4)的螺栓(4e)安装在螺母(4d)中，下料机器人(8)用于对完成安装的易用性汽车轮毂(4)进行下料。2.根据权利要求1所述的一种易用型汽车轮毂的自动装配设备，其特征在于，旋转基座(2)的底部设置有环绕的旋转基座(2)周侧等间距分布的齿槽(2a)，齿槽(2a)啮合连接驱动齿轮，驱动齿轮与第一旋转驱动装置(2b)的工作端传动连接，第一旋转驱动装置(2b)驱动旋转基座(2)绕自身轴线旋转，第一旋转驱动装置(2b)的两侧设置有弧形限位板(2c)，弧形限位板(2c)对定位基座(3)进行限位。3.根据权利要求1所述的一种易用型汽车轮毂的自动装配设备，其特征在于，所述定位基座(3)上侧设置有安装环(3d)，安装环(3d)通过若干个连接法兰(3d1)与定位基座(3)连接，连接法兰(3d1)绕安装环(3d)轴线等间距分布，定位基座(3)的导套(3a)分别插装在连接法兰(3d1)中。4.根据权利要求1所述的一种易用型汽车轮毂的自动装配设备，其特征在于，定位基座(3)的下侧设置有底板(3e)，底板(3e)轴线处设置有竖直向上延伸的轴杆(3e1)，轴杆(3e1)的周侧设置有若干个平行延伸的支撑杆(3e2)，定位基座(3)与底板(3e)之间通过轴杆(3e1)和支撑杆(3e2)固定连接，底板(3e)固定安装在第二旋转驱动装置(3c)的工作端上，第二旋转驱动装置(3c)的旋转轴与轴杆(3e1)同轴设置。5.根据权利要求4所述的一种易用型汽车轮毂的自动装配设备，其特征在于，定位基座(3)上设置有多易用性汽车轮毂(4)进行支撑的支撑组件(3f)，支撑组件(3f)包括设置在定位基座(3)底部周侧的支撑臂(3f1)，支撑臂(3f1)呈开口向上的“l”型，支撑臂(3f1)的一端下端铰接连接定位基座(3)，支撑臂(3f1)的顶端设置有水平延伸的支撑柱(3f2)，支撑臂(3f1)的中部与连接臂(3f3)的一端铰接，连接臂(3f3)的另一端铰接连接滑动环(3f4)，滑动环(3f4)限位插装在连接法兰(3d1)上，滑动环(3f4)沿连接法兰(3d1)轴线方向移动，连接法兰(3d1)上套设有第二弹簧(3f5)，第二弹簧(3f5)弹性连接滑动环(3f4)底部和安装环(3d)上侧。6.根据权利要求1所述的一种易用型汽车轮毂的自动装配设备，其特征在于，螺母安装
组件(5)包括安装在旋转基座(2)一侧的第一振动上料盘(5a)，第一振动上料盘(5a)用于螺母(4d)的自动上料，螺母(4d)沿第一振动上料盘(5a)上的上料通道(5a1)移动，上料通道(5a1)两侧设置有对螺母(4d)进行限位的限位挡板(5a2)，上料通道(5a1)的一端连通水平的圆座(5b)，圆座(5b)的周侧设置有侧挡板(5b1)，转盘(5c)同轴设置在圆座(5b)内，转盘(5c)的外壁直径与圆座(5b)的内壁进行相吻合，转盘(5c)绕自身轴线旋转，转盘(5c)的周侧设置有开口朝向外侧的凹槽(5c1)，凹槽(5c1)用于容纳一个螺母(4d)旋转移动，凹槽(5c1)的开口宽度与螺母(4d)的宽度相吻合，圆座(5b)上设置有竖直贯通圆座(5b)的通孔(5b2)，通孔(5b2)位于定位基座(3)的定位柱(3b1)移动路径上方，螺母(4d)穿过通孔(5b2)套装在下方定位柱(3b1)上。7.根据权利要求6所述的一种易用型汽车轮毂的自动装配设备，其特征在于，转盘(5c)插装在圆座(5b)轴线位置设置的插装孔(5b3)中，转盘(5c)底部同轴设置有第一锥齿轮(5c2)，第一锥齿轮(5c2)与第三旋转驱动装置(5d)工作端上同轴设置的第二锥齿轮(5d1)啮合连接，第三旋转驱动装置(5d)固定安装在第一振动上料盘(5a)下方。8.根据权利要求1所述的一种易用型汽车轮毂的自动装配设备，其特征在于，螺栓安装组件(7)包括固定安装在旋转基座(2)一侧的第二上料振动盘(7a)，第二上料振动盘(7a)用于易用性汽车轮毂(4)的螺栓(4e)的上料，第二上料振动盘(7a)的工作端前部设置有水平延伸的通槽(7a1)，通槽(7a1)宽度与螺栓(4e)的杆部直径相吻合，螺栓(4e)竖直插装在通槽(7a1)中移动，通槽(7a1)的顶端固定安装有定位板(7a2)，定位板(7a2)朝向通槽(7a1)的一侧设置有定位槽(7a3)，定位槽(7a3)与螺栓(4e)的头部直径相吻合。9.根据权利要求8所述的一种易用型汽车轮毂的自动装配设备，其特征在于，螺栓安装组件(7)还包括磁吸批头(7b)将第二上料振动盘(7a)上的螺栓(4e)吸附，磁吸批头(7b)同轴安装在第四旋转驱动装置(7c)的工作端上，第四旋转驱动装置(7c)用于带动磁吸批头(7b)旋转锁紧螺栓(4e)，第四旋转驱动装置(7c)固定安装在滑座(7c1)上，滑座(7c1)滑动安装在滑轨(7c2)上，滑轨(7c2)竖直设置，滑座(7c1)连接第一直线驱动装置(7d)的工作端，第一直线驱动装置(7d)的工作端设置在滑轨(7c2)的长度方向上移动。10.根据权利要求9所述的一种易用型汽车轮毂的自动装配设备，其特征在于，所述滑轨(7c2)和第一直线驱动装置(7d)固定安装在第二直线驱动装置(7e)的工作端上，第二直线驱动装置(7e)的工作端设置在定位槽(7a3)轴线与定位基座(3)的定位柱(3b1)轴线的连接线方向水平移动，第二直线驱动装置(7e)通过安装支架(7e1)固定安装在工作台(1)上。
技术总结
本发明涉及汽车零部件自动加工技术领域，具体是涉及一种易用型汽车轮毂的自动装配设备，包括工作台，工作台上插装有圆形的旋转基座，旋转基座上固定安装有两个关于旋转基座圆心对称设置的定位基座，定位基座内部设置有空腔，定位基座包括若干个导套，导套内插装有定位套，定位套顶部设置有定位柱，导套内设置有第一弹簧，第一弹簧弹性连接导套和定位套，旋转基座周侧设置螺母安装组件、上料机器人、螺栓安装组件和下料机器人，本技术方案通过旋转基座可弹性伸缩的定位柱插装在易用型汽车轮毂的安装孔内，配合旋转基座和定位基座的旋转依次进行螺母，螺栓的自动装配，提高了工作效率。率。率。
技术研发人员：黎桂宝
受保护的技术使用者：宁波郎泰机械有限公司
技术研发日：2022.05.13
技术公布日：2022/8/5