一种易用型汽车轮毂的自动装配设备的制作方法

1.本发明涉及汽车零部件自动加工技术领域，具体是涉及一种易用型汽车轮毂的自动装配设备。


背景技术：

2.现有技术中，轮胎与轮毂之间的安装都需要专业的扒胎工具，然而扒胎工具的使用场景又十分受限，而且体积较大，使用成本也比较高，无法适用一些较大范围的使用场景。
3.中国专利申请号“cn202122571500.9”公开了一种易用型汽车轮毂，该设备将轮圈由宽轮圈和窄轮圈两部分组成然后在与幅网之间通过螺栓进行固定，因此在使用过程中便于装卸和更换，解决了轮胎的安装和更换较为不便的问题。
4.但是在生产该易用性汽车轮毂时，仍需要工作人员手动安装螺栓进行幅网和轮圈的固定，导致整体的加工效率较低，不利于大批量的生产和制造。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种易用型汽车轮毂的自动装配设备。
6.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
7.一种易用型汽车轮毂的自动装配设备，包括工作台，工作台上插装有圆形的旋转基座，旋转基座的轴线竖直设置，旋转基座绕自身轴线旋转，旋转基座上固定安装有两个关于旋转基座圆心对称设置的定位基座，定位基座内部设置有空腔，定位基座包括若干个导套，导套环绕定位基座轴线等间距分布，导套的轴线竖直设置，导套内插装有定位套，定位套顶部设置有定位柱，定位柱的数量和截面直径分别与易用性汽车轮毂的宽轮圈上的第一安装孔、幅网上的第二安装孔、窄轮圈上的第三安装孔数量和直径相吻合，导套内设置有第一弹簧，第一弹簧弹性连接导套和定位套，旋转基座周侧设置螺母安装组件、上料机器人、螺栓安装组件和下料机器人，螺母安装组件、上料机器人、螺栓安装组件和下料机器人依次环绕旋转基座周侧分布，螺母安装组件用于将易用性汽车轮毂的螺母套装在定位套的定位柱上，定位基座通过第二旋转驱动装置驱动绕自身轴线进行旋转，第二旋转驱动装置每次驱动定位基座旋转的角度与相邻两个定位柱之间的圆心角度数相同，上料机器人用于对易用性汽车轮毂的宽轮圈、幅网和窄轮圈依次进行上料，螺栓安装组件用于将易用性汽车轮毂的螺栓安装在螺母中，下料机器人用于对完成安装的易用性汽车轮毂进行下料。
8.优选的，旋转基座的底部设置有环绕的旋转基座周侧等间距分布的齿槽，齿槽啮合连接驱动齿轮，驱动齿轮与第一旋转驱动装置的工作端传动连接，第一旋转驱动装置驱动旋转基座绕自身轴线旋转，第一旋转驱动装置的两侧设置有弧形限位板，弧形限位板对定位基座进行限位。
9.优选的，所述定位基座上侧设置有安装环，安装环通过若干个连接法兰与定位基座连接，连接法兰绕安装环轴线等间距分布，定位基座的导套分别插装在连接法兰中。
10.优选的，定位基座的下侧设置有底板，底板轴线处设置有竖直向上延伸的轴杆，轴杆的周侧设置有若干个平行延伸的支撑杆，定位基座与底板之间通过轴杆和支撑杆固定连接，底板固定安装在第二旋转驱动装置的工作端上，第二旋转驱动装置的旋转轴与轴杆同轴设置。
11.优选的，定位基座上设置有多易用性汽车轮毂进行支撑的支撑组件，支撑组件包括设置在定位基座底部周侧的支撑臂，支撑臂呈开口向上的“l”型，支撑臂的一端下端铰接连接定位基座，支撑臂的顶端设置有水平延伸的支撑柱，支撑臂的中部与连接臂的一端铰接，连接臂的另一端铰接连接滑动环，滑动环限位插装在连接法兰上，滑动环沿连接法兰轴线方向移动，连接法兰上套设有第二弹簧，第二弹簧弹性连接滑动环底部和安装环上侧。
12.优选的，螺母安装组件包括安装在旋转基座一侧的第一振动上料盘，第一振动上料盘用于螺母的自动上料，螺母沿第一振动上料盘上的上料通道移动，上料通道两侧设置有对螺母进行限位的限位挡板，上料通道的一端连通水平的圆座，圆座的周侧设置有侧挡板，转盘同轴设置在圆座内，转盘的外壁直径与圆座的内壁进行相吻合，转盘绕自身轴线旋转，转盘的周侧设置有开口朝向外侧的凹槽，凹槽用于容纳一个螺母旋转移动，凹槽的开口宽度与螺母的宽度相吻合，圆座上设置有竖直贯通圆座的通孔，通孔位于定位基座的定位柱移动路径上方，螺母穿过通孔套装在下方定位柱上。
13.优选的，转盘插装在圆座轴线位置设置的插装孔中，转盘底部同轴设置有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第三旋转驱动装置工作端上同轴设置的第二锥齿轮啮合连接，第三旋转驱动装置固定安装在第一振动上料盘下方。
14.优选的，螺栓安装组件包括固定安装在旋转基座一侧的第二上料振动盘，第二上料振动盘用于易用性汽车轮毂的螺栓的上料，第二上料振动盘的工作端前部设置有水平延伸的通槽，通槽宽度与螺栓的杆部直径相吻合，螺栓竖直插装在通槽中移动，通槽的顶端固定安装有定位板，定位板朝向通槽的一侧设置有定位槽，定位槽与螺栓的头部直径相吻合。
15.优选的，螺栓安装组件还包括磁吸批头将第二上料振动盘上的螺栓吸附，磁吸批头同轴安装在第四旋转驱动装置的工作端上，第四旋转驱动装置用于带动磁吸批头旋转锁紧螺栓，第四旋转驱动装置固定安装在滑座上，滑座滑动安装在滑轨上，滑轨竖直设置，滑座连接第一直线驱动装置的工作端，第一直线驱动装置的工作端设置在滑轨的长度方向上移动。
16.优选的，所述滑轨和第一直线驱动装置固定安装在第二直线驱动装置的工作端上，第二直线驱动装置的工作端设置在定位槽轴线与定位基座的定位柱轴线的连接线方向水平移动，第二直线驱动装置通过安装支架固定安装在工作台上。
17.本技术相比较于现有技术的有益效果是：
18.1.本技术通过定位基座放置易用性汽车轮毂的宽轮圈、幅网和窄轮圈，定位基座上设置有与宽轮圈、幅网和窄轮圈上安装孔数量相吻合的导套，导套被限位插装的定位套顶部设置的定位柱可以插装在对应的易用性汽车轮毂的宽轮圈上的第一安装孔、幅网上的第二安装孔、窄轮圈上的第三安装孔中，从而保证宽轮圈、幅网和窄轮圈轴线位置的对齐，也可以保证旋转基座带动定位基座旋转时宽轮圈、幅网和窄轮圈的位置保证稳定。
19.2.本技术通过导套内部第一弹簧的存在使得定位套可以压缩进入导套内部，如果第一安装孔、第二安装孔或第三安装孔没有对准定位柱的轴线则易用性汽车轮毂会压缩定
位柱，使定位套进入导套中，随着第二旋转驱动装置驱动定位基座的旋转，在第一安装孔、第二安装孔或第三安装孔与定位柱轴线位置对齐时，在导套内第一弹簧的弹力作用下将定位柱顶出，完成宽轮圈、幅网和窄轮圈的定位。
20.3.本技术通过导套内部第一弹簧的存在使得定位套可以压缩进入导套内部，螺栓安装组件将螺栓安装完成后可以压缩定位柱，直至定位柱完全进入导套中，此时螺栓的杆部插装在导套中，保证易用性汽车轮毂位置的固定且可以跟随旋转基座和定位基座的旋转稳定移动。
21.4.本技术通过定位基座上安装的支撑组件对定位基座上的易用性汽车轮毂进行辅助的支撑，在第二弹簧的弹性作用下减小易用性汽车轮毂对导套的直接压力，防止易用性汽车轮毂过重从而对定位基座的导套造成过大的压力导致导套弯曲变形影响定位套在导套中移动。
22.5.本技术通过第一振动上料盘实现螺母的自动上料，第一振动上料盘的上料端的圆座配合旋转的转盘将螺母逐个移动至定位柱的上方配合第二旋转驱动装置带动定位基座的旋转实现螺母的上料，旋转基座上安装有两个相对的定位基座，，使得螺母安装组件和螺栓安装组件同步工作，螺母的安装与螺栓的安装可以同步进行，大大提高了工作效率。
附图说明
23.图1是本技术的易用性汽车轮毂的立体结构分解图；
24.图2是本技术的立体图一及其局部放大图；
25.图3是本技术的立体图二；
26.图4是本技术的定位基座的主视图；
27.图5是图4的a-a处截面剖视图及其局部放大图；
28.图6是本技术的螺母安装组件的立体图一及其局部放大图；
29.图7是本技术的螺母安装组件的立体图二；
30.图8是图7的b处局部放大图；
31.图9是本技术的螺栓安装组件的立体图；
32.图10是图9的c处局部放大图；
33.图中标号为：
34.1-工作台；
35.2-旋转基座；2a-齿槽；2b-第一旋转驱动装置；2c-弧形限位板；
36.3-定位基座；3a-导套；3a1-第一弹簧；3b-定位套；3b1-定位柱；3c-第二旋转驱动装置；3d-安装环；3d1-连接法兰；3e-底板；3e1-轴杆；3e2-支撑杆；3f-支撑组件；3f1-支撑臂；3f2-支撑柱；3f3-连接臂；3f4-滑动环；3f5-第二弹簧；
37.4-易用性汽车轮毂；4a-宽轮圈；4a1-第一安装孔；4b-幅网；4b1-第二安装孔；4c-窄轮圈；4c1-第三安装孔；4d-螺母；4e-螺栓；
38.5-螺母安装组件；5a-第一振动上料盘；5a1-上料通道；5a2-限位挡板；5b-圆座；5b1-侧挡板；5b2-通孔；5b3-插装孔；5c-转盘；5c1-凹槽；5c2-第一锥齿轮；5d-第三旋转驱动装置；5d1-第二锥齿轮；
39.6-上料机器人；
40.7-螺栓安装组件；7a-第二上料振动盘；7a1-通槽；7a2-定位板；7a3-定位槽；7b-磁吸批头；7c-第四旋转驱动装置；7c1-滑座；7c2-滑轨；7d-第一直线驱动装置；7e-第二直线驱动装置；7e1-安装支架；
41.8-下料机器人。
具体实施方式
42.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
43.如图1至图10所示，本技术提供：
44.一种易用型汽车轮毂的自动装配设备，包括工作台1，工作台1上插装有圆形的旋转基座2，旋转基座2的轴线竖直设置，旋转基座2绕自身轴线旋转，旋转基座2上固定安装有两个关于旋转基座2圆心对称设置的定位基座3，定位基座3内部设置有空腔，定位基座3包括若干个导套3a，导套3a环绕定位基座3轴线等间距分布，导套3a的轴线竖直设置，导套3a内插装有定位套3b，定位套3b顶部设置有定位柱3b1，定位柱3b1的数量和截面直径分别与易用性汽车轮毂4的宽轮圈4a上的第一安装孔4a1、幅网4b上的第二安装孔4b1、窄轮圈4c上的第三安装孔4c1数量和直径相吻合，导套3a内设置有第一弹簧3a1，第一弹簧3a1弹性连接导套3a和定位套3b，旋转基座2周侧设置螺母安装组件5、上料机器人6、螺栓安装组件7和下料机器人8，螺母安装组件5、上料机器人6、螺栓安装组件7和下料机器人8依次环绕旋转基座2周侧分布，螺母安装组件5用于将易用性汽车轮毂4的螺母4d套装在定位套3b的定位柱3b1上，定位基座3通过第二旋转驱动装置3c驱动绕自身轴线进行旋转，第二旋转驱动装置3c每次驱动定位基座3旋转的角度与相邻两个定位柱3b1之间的圆心角度数相同，上料机器人6用于对易用性汽车轮毂4的宽轮圈4a、幅网4b和窄轮圈4c依次进行上料，螺栓安装组件7用于将易用性汽车轮毂4的螺栓4e安装在螺母4d中，下料机器人8用于对完成安装的易用性汽车轮毂4进行下料。
45.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何实现自动对易用性汽车轮毂4的宽轮圈4a上的第一安装孔4a1、幅网4b上的第二安装孔4b1、窄轮圈4c上的第三安装孔4c1进行轴线的对齐并实现螺母4d和螺栓4e的自动安装。为此，本技术通过定位基座3放置易用性汽车轮毂4的宽轮圈4a、幅网4b和窄轮圈4c，定位基座3上设置有与宽轮圈4a、幅网4b和窄轮圈4c上安装孔数量相吻合的导套3a，导套3a中限位插装的定位套3b顶部设置的定位柱3b1可以插装在对应的易用性汽车轮毂4的宽轮圈4a上的第一安装孔4a1、幅网4b上的第二安装孔4b1、窄轮圈4c上的第三安装孔4c1中，从而保证宽轮圈4a、幅网4b和窄轮圈4c轴线位置的对齐，也可以保证旋转基座2带动定位基座3旋转时宽轮圈4a、幅网4b和窄轮圈4c的位置保证稳定，该设备工作时，旋转基座2将定位基座3旋转至螺母安装组件5处，定位基座3通过第二旋转驱动装置3c驱动绕自身轴线进行旋转，使得定位柱3b1依次经过螺母安装组件5的工作端，所述第二旋转驱动装置3c可以是转台分度盘等，螺母安装组件5将易用性汽车轮毂4的螺母4d套装在定位柱3b1上，定位柱3b1贴合导套3a的顶部，全部幅网4b安装完成后，旋转基座2旋转九十度，带有螺母4d的定位基座3移动至上料机器人6处，上料机器人6对易用性汽车轮毂4的宽轮圈4a、幅网4b和窄轮圈4c进行依次的上料，宽轮圈4a、幅网4b和窄轮圈4c放置在定位基座3上后如果第一安装孔4a1、第二安装孔4b1或第三安装孔4c1没有对
准定位柱3b1的轴线则会压缩定位柱3b1，使定位套3b进入导套3a中，随着第二旋转驱动装置3c驱动定位基座3的旋转，在第一安装孔4a1、第二安装孔4b1或第三安装孔4c1与定位柱3b1轴线位置对齐时，在导套3a内第一弹簧3a1的弹力作用下将定位柱3b1顶出，完成宽轮圈4a、幅网4b和窄轮圈4c的定位，上料完成后旋转基座2再次带动定位基座3移动至螺栓安装组件7处，螺栓安装组件7对易用性汽车轮毂4的螺栓4e进行安装，螺栓安装组件7安装螺栓4e时，螺栓4e压缩处于螺栓安装组件7工作端轴线处的定位柱3b1，其余的定位柱3b1保持对宽轮圈4a、幅网4b和窄轮圈4c的定位，保证螺栓安装组件7安装螺栓4e的位置稳定，螺栓4e安装时逐渐压缩定位柱3b1，直至定位柱3b1完全进入导套3a中，此时螺栓4e的杆部插装在导套3a中，保证易用性汽车轮毂4位置的固定且可以跟随旋转基座2和定位基座3的旋转稳定移动，本实施例中的定位基座3具有两个，当一个定位基座3处于螺栓安装组件7的工作端进行螺栓4e的安装时，另一个定位基座3处于螺母安装组件5的工作端进行螺母4d的上料，两个操作同步进行从而加快了装配的效率，随着第二旋转驱动装置3c带动定位基座3的旋转，螺栓安装组件7完成对易用性汽车轮毂4所有螺栓4e的锁紧后，旋转基座2再次带动定位基座3移动至下料机器人8处，下料机器人8将装配完成的易用性汽车轮毂4移出定位基座3，方便定位基座3再次进入螺母安装组件5处进行后续的安装，本实施例中所述的上料机器人6和下料机器人8可采用现有的多轴机械臂配合夹爪构成，在此不做过多赘述。
46.进一步的，如图2和3所示：
47.旋转基座2的底部设置有环绕的旋转基座2周侧等间距分布的齿槽2a，齿槽2a啮合连接驱动齿轮，驱动齿轮与第一旋转驱动装置2b的工作端传动连接，第一旋转驱动装置2b驱动旋转基座2绕自身轴线旋转，第一旋转驱动装置2b的两侧设置有弧形限位板2c，弧形限位板2c对定位基座3进行限位。
48.基于上述实施例，本技术第一旋转驱动装置2b驱动旋转基座2进行旋转，本实施例中第一旋转驱动装置2b的工作端同轴设置齿轮并啮合连接旋转基座2周侧的齿槽2a，实现旋转基座2的旋转，所述第一旋转驱动装置2b可以是伺服电机，工作人员应保证第一旋转驱动装置2b每次带动旋转基座2旋转角度为九十度。
49.进一步的，如图4和5所示：
50.所述定位基座3上侧设置有安装环3d，安装环3d通过若干个连接法兰3d1与定位基座3连接，连接法兰3d1绕安装环3d轴线等间距分布，定位基座3的导套3a分别插装在连接法兰3d1中。
51.基于上述实施例，本技术通过安装环3d对导套3a的轴线位置进行固定从而保证导套3a在工作中轴线位置的稳定性，保证导套3a中的定位套3b上的定位柱3b1对宽轮圈4a的第一安装孔4a1、幅网4b的第二安装孔4b1和窄轮圈4c的第三安装孔4c1定位的准确。
52.进一步的，如图4和5所示：
53.定位基座3的下侧设置有底板3e，底板3e轴线处设置有竖直向上延伸的轴杆3e1，轴杆3e1的周侧设置有若干个平行延伸的支撑杆3e2，定位基座3与底板3e之间通过轴杆3e1和支撑杆3e2固定连接，底板3e固定安装在第二旋转驱动装置3c的工作端上，第二旋转驱动装置3c的旋转轴与轴杆3e1同轴设置。
54.定位基座3上设置有多易用性汽车轮毂4进行支撑的支撑组件3f，支撑组件3f包括设置在定位基座3底部周侧的支撑臂3f1，支撑臂3f1呈开口向上的“l”型，支撑臂3f1的一端
下端铰接连接定位基座3，支撑臂3f1的顶端设置有水平延伸的支撑柱3f2，支撑臂3f1的中部与连接臂3f3的一端铰接，连接臂3f3的另一端铰接连接滑动环3f4，滑动环3f4限位插装在连接法兰3d1上，滑动环3f4沿连接法兰3d1轴线方向移动，连接法兰3d1上套设有第二弹簧3f5，第二弹簧3f5弹性连接滑动环3f4底部和安装环3d上侧。
55.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何防止易用性汽车轮毂4过重从而对定位基座3的导套3a造成过大的压力导致导套3a弯曲变形影响定位套3b在导套3a中移动。为此，本技术通过支撑组件3f对易用性汽车轮毂4进行辅助支撑，上料机器人6将易用性汽车轮毂4的宽轮圈4a、幅网4b和窄轮圈4c依次放置在定位基座3上时，宽轮圈4a的底部接触支撑组件3f的支撑臂3f1，支撑臂3f1上水平设置的支撑柱3f2可以针对不用尺寸的易用性汽车轮毂4进行接触，宽轮圈4a压力作用下支撑柱3f2下移，支撑臂3f1绕与定位基座3的铰接点旋转，支撑柱3f2带动连接臂3f3下移，连接臂3f3带动滑动环3f4压缩第二弹簧3f5，通过第二弹簧3f5的弹力减轻对定位基座3的导套3a的压力，在下料机器人8对易用性汽车轮毂4进行下料后，支撑臂3f1在第二弹簧3f5的弹力作用下复位。
56.进一步的，如图6至图8所示：
57.螺母安装组件5包括安装在旋转基座2一侧的第一振动上料盘5a，第一振动上料盘5a用于螺母4d的自动上料，螺母4d沿第一振动上料盘5a上的上料通道5a1移动，上料通道5a1两侧设置有对螺母4d进行限位的限位挡板5a2，上料通道5a1的一端连通水平的圆座5b，圆座5b的周侧设置有侧挡板5b1，转盘5c同轴设置在圆座5b内，转盘5c的外壁直径与圆座5b的内壁进行相吻合，转盘5c绕自身轴线旋转，转盘5c的周侧设置有开口朝向外侧的凹槽5c1，凹槽5c1用于容纳一个螺母4d旋转移动，凹槽5c1的开口宽度与螺母4d的宽度相吻合，圆座5b上设置有竖直贯通圆座5b的通孔5b2，通孔5b2位于定位基座3的定位柱3b1移动路径上方，螺母4d穿过通孔5b2套装在下方定位柱3b1上。
58.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是螺母安装组件5如何将易用性汽车轮毂4的螺母4d逐个安装在定位基座3的定位柱3b1上。为此，本技术通过第一振动上料盘5a对螺母4d进行自动上料，第一振动上料盘5a将螺母4d追个排列沿上料通道5a1移动，上料通道5a1顶部的第一个螺母4d移动至圆座5b处并进入转盘5c的凹槽5c1中，转盘5c旋转带动进入凹槽5c1的螺母4d移动，侧挡板5b1的存在使螺母4d在凹槽5c1中保持稳定，当转盘5c旋转至凹槽5c1的轴线和圆座5b上通孔5b2的轴线处于同一位置时，螺母4d穿过通孔5b2套装在下方定位柱3b1上，定位柱3b1在第二旋转驱动装置3c的驱动下旋转一次，使未安装螺母4d的定位柱3b1移动至通孔5b2轴线位置，转盘5c再次旋转一周带动螺母4d移动，转盘5c的旋转时也会封堵第一振动上料盘5a，防止后续的螺母4d的移动，实现对螺母4d的逐个上料。
59.进一步的，如图6至图8所示：
60.转盘5c插装在圆座5b轴线位置设置的插装孔5b3中，转盘5c底部同轴设置有第一锥齿轮5c2，第一锥齿轮5c2与第三旋转驱动装置5d工作端上同轴设置的第二锥齿轮5d1啮合连接，第三旋转驱动装置5d固定安装在第一振动上料盘5a下方。
61.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何实现转盘5c在圆座5b轴线位置的旋转。为此，本技术通过将转盘5c插装在圆座5b的插装孔5b3中稳定圆座5b的轴线位置，转盘5c下方安装的第一锥齿轮5c2受到啮合连接的第二锥齿轮5d1驱动进行旋转，驱动第二锥齿轮5d1的第三旋转驱动装置5d固定安装在第一振动上料盘5a底部保持稳定，所述
第三旋转驱动装置5d可以是伺服电机。
62.进一步的，如图9和10所示：
63.螺栓安装组件7包括固定安装在旋转基座2一侧的第二上料振动盘7a，第二上料振动盘7a用于易用性汽车轮毂4的螺栓4e的上料，第二上料振动盘7a的工作端前部设置有水平延伸的通槽7a1，通槽7a1宽度与螺栓4e的杆部直径相吻合，螺栓4e竖直插装在通槽7a1中移动，通槽7a1的顶端固定安装有定位板7a2，定位板7a2朝向通槽7a1的一侧设置有定位槽7a3，定位槽7a3与螺栓4e的头部直径相吻合。
64.螺栓安装组件7还包括磁吸批头7b将第二上料振动盘7a上的螺栓4e吸附，磁吸批头7b同轴安装在第四旋转驱动装置7c的工作端上，第四旋转驱动装置7c用于带动磁吸批头7b旋转锁紧螺栓4e，第四旋转驱动装置7c固定安装在滑座7c1上，滑座7c1滑动安装在滑轨7c2上，滑轨7c2竖直设置，滑座7c1连接第一直线驱动装置7d的工作端，第一直线驱动装置7d的工作端设置在滑轨7c2的长度方向上移动。
65.所述滑轨7c2和第一直线驱动装置7d固定安装在第二直线驱动装置7e的工作端上，第二直线驱动装置7e的工作端设置在定位槽7a3轴线与定位基座3的定位柱3b1轴线的连接线方向水平移动，第二直线驱动装置7e通过安装支架7e1固定安装在工作台1上。
66.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是螺栓安装组件7如何实现易用性汽车轮毂4的螺栓4e的自动上料和自动锁紧。为此，本技术通过第二上料振动盘7a实现螺栓4e的自动上料，螺栓4e在第二上料振动盘7a的振动下依次排列移动至第二上料振动盘7a顶部的通槽7a1处，在重力作用下螺栓4e的杆部穿过通槽7a1使得螺栓4e由水平移动状态改变为竖直状态在通槽7a1中移动，并在移动至通槽7a1顶部的定位板7a2的定位槽7a3中停止移动，此时第二直线驱动装置7e带动磁吸批头7b水平移动至定位槽7a3轴线位置上次，第一直线驱动装置7d带动磁吸批头7b下移完成对螺栓4e的吸附，第一直线驱动装置7d和第二直线驱动装置7e复位带动螺栓4e移动至定位基座3的定位柱3b1上方，第一直线驱动装置7d带动螺栓4e下移，螺栓4e压缩定位柱3b1使得螺栓4e可以插装在宽轮圈4a的第一安装孔4a1、幅网4b的第二安装孔4b1和窄轮圈4c的第三安装孔4c1中，第四旋转驱动装置7c带动磁吸批头7b和螺栓4e旋转与螺母4d螺旋安装，一个螺栓4e安装完成后螺栓安装组件7重复对螺栓4e的抓取操作，此时定位基座3在第二旋转驱动装置3c的驱动下旋转移动，使螺栓安装组件7可以对下一个螺栓4e进行安装，直至全部安装完成，所述的第四旋转驱动装置7c可以是伺服电机等，第一直线驱动装置7d可以是直线气缸或电动推杆等，第二直线驱动装置7e可以是丝杆滑台或同步带滑台等。
67.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。