专利名称：汽车防撞雷达的制作方法
技术领域：
本发明属于汽车防撞雷达。
常用的交通工具有车、船、飞机等，其中车类更为通用，如汽车、卡车、摩托车、自行车等。这些交通工具事故的一种是两车相撞。为了确保人、车安全，有必要在已有的车上安装防撞雷达。
本发明的目的是提供一种防撞雷达，这种雷达安装在车上，当障碍物达到一定距离内，雷达中执行电路动作，汽车自动刹车，以保证交通安全，避免因撞车造成的交通事故。
为达到上述目的，本发明采用以下结构它包括定向天线、多普勒信号传感器、鉴别电路、检测电路、强制刹车执行电路及电源几部分。多普勒信号传感器产生的微波信号，经定向天线发射到空间，微波信号经雷达探测区内物体反射后，经多普勒信号传感器中检测器检测，放大、限幅后进入缓冲电路IC2，由IC2输出端输至窗口式电压比较器IC3、IC4(鉴别电路)，IC3、IC4输出端接有隔离用二极管D1、D2，通过D1、D2，接有由三极管BG及发光二极管组成的检测电路，当信号达到规定值后，检测电路接通，由继电器、三极管BG、电磁阀组成的执行电路接通，继电器接点接通，电磁阀动作，作紧急刹车。
本发明的优点结构简单、可靠，可根据需要调节电压比较器中IC3、IC4的阀值比较电压，达到调节雷达探测距离，以适应晴、雾、雨、雪天及昼夜的不同需要。
以下结合附图对本发明作进一步说明
图1汽车防撞雷达电原理图。
图2RD627型微功率多普勒信号传感模块电路方框图。
图1中，(1)、(2)、(3)、(4)、(5)、(6)分别代表定向天线、多普勒信号传感器、鉴别电路、检测电路、声音报警振荡电路和强制刹车执行电路。图2中，模块主要包括了振荡器、发射器、检测器、多普勒信号放大器和限幅电路。振荡器产生的微波信号经发射器和定向天线发射到空间，由于天线的定向作用，电磁波只能向指定方向幅射，在汽车行驶方向的确定角度和距离内(即雷达探测区)如果出现车辆、行人、建筑、树木等障碍物时，由上述物质反射回来的微波信号经检测器处理后，再经放大，取得和移动目标响应的电平信号(该信号强度与汽车前面物体距离成反比)，汽车、障碍物均静止时，多普勒信号传感器不接收信号。
此信号经IC2缓冲，进入由R3、R4、R5、R6、IC3、IC4组成的窗口式电压比较器(鉴别电路)，D1、D2为隔离用二极管，当汽车雷达探测区内没有障碍物时，IC1的6脚电压为6伏(静压电压)。由于R4、R5、R6的分压作用，此时IC3、IC4的6脚电压均接近正电源电压，D1、D2截止，BG1截止，后续BG2……截止，也就是说，检测电路BG1、R8、R9、LED1以此类推至BG3组成的检测回路不工作，LED1、LED2、LED3、LED4不发光，因而执行电路不工作，执行电路包括BG5、继电器J、电磁阀。另外，由于LED光电管不发光，由IC5、光敏电阻R、BG4，以及R17、R15、R16、R18、C3、C4、C5以及喇叭Y、LED5组成的声音报警振荡电路不工作。
如果在雷达探测区内出现障碍物，IC1的6脚电压会在6伏上下相应变化，当IC1的6脚电压高于IC3的3脚电压时，IC3的6脚电压将变成低电压，D1导通，BG导通。同样，IC1的6脚电压低于IC4的2脚电压时，IC4的6脚电压也会变成低电压，使D2导通，BG导通。根据障碍物随着汽车的前进而距离天线愈近(或者物体突然从侧面进入雷达探测区内)，IC3或IC4的6脚输出电压也愈低，使后续LED点亮越多。
当信号强度达到使LED4点亮，BG5导通，继电器的接点接通，电磁阀动作，控制汽门或电门，紧急刹车。如果LED与光敏电阻R配合，使IC5由555组成的振荡电路工作，可用声响提示司机。调整R5阻值，可改变IC3的3脚电压与IC4的2脚电压，相对于IC1的6脚电压的阀值比较电压，达到调节雷达探测距离，以适应晴、雾、雨、雪天及夜间的不同需要。本雷达还适用于其他交通工具。
图中各元件型号及参数IC1RD627IC2、IC3、IC4μA741IC5555BG1、BG2、BG3、BG43DG12BG53DK4D1、D24001C147μfC2220μfC31μfC40.01μfC5100μf
R11KR2、R3、R4、R610KR522K(可变电位器)R72KR810KR9220ΩR1415K
权利要求
1.一种汽车防撞雷达，其特征在于它包括定向天线，多普勒信号传感器，鉴别电路，检测电路，强制刹车执行电路及电源几部分。多普勒信号传感器产生的微波信号，经定向天线发射到空间，微波信号经雷达探测区内障碍物反射后，经多普勒信号传感器中检测器检测，放大、限幅后进入缓冲电路IC2，由IC2输出端输至窗口式电压比较器IC3、IC4(鉴别电路)，IC3、IC4输出端接有隔离用二极管D1、D2，通过D1、D2接有三极管BG及发光二极管LED组成的检测电路，当信号达到规定值后，检测电路接通，由继电器、三极管、电磁阀组成的执行电路接通，电磁阀动作，作急刹车。
2.按权利要求1所述的防撞雷达，其特征在于由三极管BG及发光二极管LED组成的检测电路中，各发光二极管串接，可根据信号大小使发光二极管逐级发光。
3.按权利要求1或2所述的防撞雷达，其特征在于检测电路光显示时，由光敏电阻、IC5、BG4以及电阻、电容、喇叭、发光二极管组成的声音报警振荡电路工作，发出声音报警信号。
全文摘要
一种汽车防撞雷达，它包括定向天线、多普勒信号传感器、鉴别电路、检测电路、强制刹车执行电路及电源，必要时可接声音报警装置。由多普勒信号传感器发出的射频经定向天线发射，被定向天线监测区内障碍物反射回来的信号送至鉴别电路、检测电路，除发光显示外，使强制刹车执行电路接通，紧急刹车。本装置结构简单、可靠，通过调整阻抗，可改变鉴别电路中比较电压，达到调节雷达探测距离，以适应晴、雾、雨、雪天及昼夜的不同需要。
文档编号B60T7/12GK1057234SQ9010401
公开日1991年12月25日 申请日期1990年6月11日 优先权日1990年6月11日
发明者邢伟华 申请人:邢伟华