专利名称：连续行星轮系活节绞吸收间隙的装置和安装方法
由于调调座椅很有效并且很简单，用来安置车辆座背的连续行星轮系活节绞(或机构)也越来越多地用来安置座面(垫)。
尽管对制造精度赋予了注意，但是实际上这些活节绞仍有一定间隙，会相应地传到椅背或座面，引起不舒服的感觉，因此这也是制造厂商要努力解决的问题。
已经用各种方法企图弥补这些行星轮系活节绞的齿的制造误差和齿的磨损问题，但是这些技术措施使成本昂贵，并且也没有完全解决问题，还要精心的装配，实际上不可能在自动机械上安装这种活节绞，因此增加了座椅的成本，这对于制造厂商是不愿意接受的(参阅GB-A-2073311)。
本发明通过设置支撑行星齿轮的专门凸轮来解决上述的缺点，由于凸轮的设计简单，安装方便，它可以自动且持久地吸收连续的行星轮系活节绞的间隙。
另外，实际上由于本发明设计了一些专门元件，在活节绞的自动安装方面有了较大的改进，无疑降低了制造成本。
按照本发明提供的连续行星轮系活节绞吸收间隙的装置，其中具有内齿的固定法兰和具有内齿的活动法兰与装在滚珠轴承内的双行星齿轮相配合，该滚珠轴承内形成组合凸轮座，其特征在于从一开始，在双行星齿轮齿的直径和固定法兰、活动法兰同轴的中介圆零件之间提供足够的偏心度，以使得所述的组合凸轮的相对称的两半凸轮的上部由处在稍微张开状态的弹簧隔开，而下部为与装在固定法兰和活动法兰的轴承内的中介圆零件刚性相连接的一凸爪相隔开，有于制造出来的法兰和双行星齿轮的齿有椭圆度，使得行星齿轮转动时产生一硬点，在安装在固定法兰和活动法兰的轴承内的中介圆零件所驱动的凸爪的冲击下，使形成组合凸轮的两半凸轮的上端由于压紧弹簧而相互接触，这样使行星齿轮的双齿与固定法兰和活动法兰的齿的偏心度降低，提供了越过硬点的间隙，一当过了硬点，弹簧又把两半凸轮带回他们原来的位置，这时与装在固定法兰和活动法兰的轴承内的中介圆零件刚性相连的凸爪返回。
按照本发明的另一个特征，所述的两半凸轮的上部开有凹口，以放入所述的弹簧，把该两半凸轮的上部的跟部分开。
按照本发明的再一个特征，提供合装置是这样制造的，在第一阶段，在组装站把一组零件包括行星齿轮、两半凸轮、弹簧、轴承隔圈和在行星齿轮和轴承隔圈间的滚珠自动安装好后，放入一中介圆零件，这样使得滚珠轴承隔圈相对于中介圆零件的圆柱部分有最小的偏心度，然后该套零件放入活动法兰中，在该位置行星齿轮在活动法兰的齿内有一些间隙，然后固定法兰自动放在上述组件上，并由中介圆零件的圆柱轴部分对中，然后，凸爪自动地推中介圆零件，伴随弹簧的放松，引起偏心度的值增加到可以让行星齿轮的齿进到固定法兰和活动法兰中，这样，使装置能正确地工作。
通过下面的详细说明，可以了解到本发明的其它各方面的特征。
下面通过附图及本发明的非限制性实例的实施例来说明本发明。
图1装有吸收间隙装置的称为连续行星轮系活节绞的部分剖开的正视图;
图2是沿图1中Ⅱ-Ⅱ线的径向剖视图;
图3是局部放大图，示出了行星轮系活节绞中处于工作状态的吸收间隙装置;
图3a是更大比例的放大图，示出了图3中箭头所指的圆圈中的齿部分;
图4是局部放大图，示出吸收间隙装置处在另一位置时行星轮系活节绞的中心部分;
图4a是更大比例的放大图，示出了图4中圆圈中的齿部分;
图5是已安装好的活节绞的径向剖面图;
图5a是活节绞的中心部分的局部平面图，示出了行星齿轮，组合凸轮，放在组合凸轮一端的弹簧，中介圆零件和组合凸轮的控制凸爪;
图5b是类似图5a的图，示出了活节绞的中心部分的另一侧，就是行星齿轮，组合凸轮、弹簧、中介圆零件和控制凸爪;
图6是与图5相当的径向剖面图，但是示出装置处在通常的工作位置，中介圆零件装在固定和活动法兰中;
图6a和图6b是与图5a和图5b相当的视图，但是中介圆零件已推回到它的最终位置。
由图1可见，行星轮系活节绞主要包括固定法兰1，它设有定位件2、3和中心销4，伸出在固定法兰1的外面，定位件2、3通常各为三件，相互隔开120°，中心销夹在定位件的中间，它们互相间隔120°，而与定位件2、3隔开60°。
活动法兰5也包括定位件2、3和销4，它们分布在比固定法兰5的定位件2、3和销4所确定的直径略小一些的圆周上。
最后，一个折皱环6把活动法兰5夹在固定法兰1上，而在折皱环6与活动法兰5的外环之间插入一个滚珠轴承7以便活动法兰可以很方便地相对于固定法兰1和折皱环6转动。
应该注意，活动法兰5以通常的方式通过在固定法兰1的自由周边上形成的槽8与固定法兰1对中。如图1可见，固定法兰1里面有一圈内齿10，而活动法兰5有一圈内齿11。
固定法兰1的内齿10和活动法兰5的内齿11或者直径不同，或者模数不同(如本实施例的情况下)，但是在某些情况下，该两圈内齿10和11的模数可以是相同的，但齿数至少差一个。
由图1和图2可见，固定内齿10与双行星齿轮13的一齿12啮合，而行星齿轮13的另一圈齿14与活动法兰5的齿11啮合。行星齿轮13装在滚珠轴承16上，该滚珠轴承可以是一种隔圈式滚珠轴承。该轴承作为行星齿轮13的轴承，隔圈16a内设有凹口，以安放由两半凸轮18、19构成的组合凸轮17，该两半凸轮的上部都有可放弹簧20的间隙孔18a、19a(见图1、2、3和4)。因此，通常弹簧20把两半凸轮18、19顶在如图4所示的位置。还应该指出，组合凸轮装在中介圆零件22上，而该圆零件由法兰1和5中的轴承23a、23b定中。
在本实施例的情况下，该中介圆零件22中插入与动力装置相连的控制棒，该棒穿过中间多边形孔23。
而中介圆零件22的边缘上又突出一凸爪24，该凸爪24插在形成组合凸轮17的两半凸轮18、19的端头18b及19b之间。
在图4的情形下，该凸爪与两半凸轮18、19都不接触。
特别从图3和4可以了解，借助于装在控制棒某一端的控制按钮，或者靠气动、电动或其它动力装置，穿过多边形孔23的控制棒与双行星齿轮13的齿的轴偏心一段距离d(图3、4)。
连续行星轮系活节绞的偏心，在制造出来的双行星齿轮和法兰的有椭圆度，因而，在驱动控制棒23时，必定存在硬点(见图4a)。
由于组合凸轮17的偏心，在驱动控制棒23时，双行星齿轮13相对于固定法兰1和活动法兰5的转动，迅速到达硬点，因此，由于中介圆零件22继续转动，凸爪24朝左运动(见图3中箭头f1)，推动半凸轮18一直到顶着弹簧20，半凸轮18的上部根部18a与半凸轮19的上部根部19a相碰，因此使最初的偏心度变小，并且由于双行星齿轮13往回运动，它的齿与固定法兰的齿10及活动法兰的齿12脱开(见图3a，E侧)，硬点有较大的间隙，一当压力降低，在稍微放松的弹簧20的推动作用下构成组合凸轮17两半凸轮18、19又回到原位如图4、4a所示。
凸爪24又再对中，弹簧20稍微减压。这一运动又造成恢复原来的偏心度，如图4所示的位置。
所有由制造误差以及齿之间的磨损(这些磨损包括法兰的齿以及双行星齿轮间的磨损)所产生的间隙被吸收了，因此行星轮系活节绞可在没间隙情况下连续转动，而在已有技术中，不论活节绞用在座背上或装在座面上，上述间隙基本上传送给座背或座椅的座面上升起部件。
由于这种装置制造简单、安装容易，可以不用专门的制造方法和表面处理而进行大批生产，因此使行星轮系活节绞的生产成本降低。
在本实施例情况下，但不是特别的限制，说明一种2.5偏心装置，相应于行星齿轮的齿2.29理论过偏心度，在硬点时，偏心能回到2.25使双行星齿轮13的齿与法兰1。5的齿10、11脱开。在某些情况下，这些值可以根据活节绞的直径以及要达到的目的来改变。
如图5所示的活节绞与图1到图4所示的活节绞是一样的，也有装在座椅的座面部分的加强件上的固定法兰1和装在同一座椅的座背上的加强件的活动法兰。折皱环6把固定法兰1和活动法兰5卡在一起，折皱环6的内部形成滚珠的滚道。
双行星齿轮13包括与固定法兰1的齿10相啮合的齿12，而行星齿轮13的齿14则与活动法兰5的齿啮合。双行星齿轮13装在滚珠轴承16上，该轴承16的隔圈16a与固定法兰1的内表面对准。
如图所示，组合凸轮17由两半凸轮18、19构成，它们的上部分别有间隙孔18a和19a，以安放弹簧20，用来把它们相互顶开。
另外，中介圆零件22(下面要说明)在活动法兰5与固定法兰1的凹进的中央部5a和1a中被接合。
中介的圆零件22中间有一个突出8个角的星形的通孔122，用来插入活节绞装置的控制棒，该棒可用手工或动力控制。
另外，中介圆零件22的边缘上伸出凸爪24，它插在组合凸轮17的两半凸轮18、19的下端18b、19b中间。
该中介圆零件22包括带凸爪24的圆形的中部22d，该中部22d往固定法兰1一侧伸出较长的圆柱形元件22b，而往活动法兰5一侧伸出较短的圆柱形元件22a。
当用自动机械把这组零件，即形成组合凸轮17的两半凸轮18、19、中介圆零件22、行星齿轮13、滚珠轴承隔圈16a、滚珠16等，安放就位，它们直接装到活动法兰5上，然后再用固定法兰1盖上，再装上带有滚珠轴承7的滚珠的折皱环6。
这样，这些零件占据如图5所示的位置，也就是行星齿轮13装在由固定法兰1和活动法兰5的内表面形成的壳体的中部上，而由于半凸轮18、19都在最低位置，并都远离凸爪24，弹簧20压缩。这时偏心度e1(图5a)最小，双行星齿轮13的齿12和14稍微与固定法兰1和活动法兰5的齿10和11相啮合，但是这时中介圆零件22并没有处在工作位置(图5)，因此很容易自动地把零件安装就位。
当把折皱环6安放好，只要再把中介圆零件22往活动法兰5方向推回(见图6)，通过推就位，中介圆零件22就占据它的正常位置，通过移动中介圆零件22的中间部分22d，半凸轮18、19形成凸轮17(见图6中这些半凸轮的位置)，因而使弹簧20减压，而使双行星齿轮13正确地放就位，它的齿12、14分别与固定法兰1和活动法兰5的内齿10、11啮合(图6)。
然后，活节绞处在良好的工作位置，偏心度e1(图6)比e2大，如图1到图4a已说明过的那样。
一般说(也只是举例)偏心度e1为2.29而偏心度e1为2.50。
这种行星轮系活节绞给坐在座椅上旅行的乘客舒适的感觉，没有因座椅的座面部分或座椅背的间隙造成的不舒服感觉。譬如在冲击时产生的力可以为齿、弹簧20以及半凸轮18、19所吸收，这些活节绞又制作得强度很高，因而可吸收相当大的力，而不破坏活节绞。
权利要求
1.一种连续行星轮系活节绞的吸收间隙装置，其中具有内齿(10)的固定法兰(1)和具有内齿(11)的活动法兰(5)与装在滚珠轴承(16)内的双行星齿轮(13)相配合，该滚珠轴承内形成组合凸轮(17)的座，其特征在于，在双行星齿轮(13)齿的直径和与固定法兰(1)，活动法兰(5)同轴的中介圆零件(22)之间提供有足够的偏心度，以使得所述的组合凸轮(17)的两半凸轮(18、19)的上部由处在稍微张开状态的弹簧隔开，而下部为与装在固定法兰(1)和活动法兰(5)的轴承(23a、23b)内的中介圆零件(22)刚性相连接的一凸爪(24)相隔开，由于制造出来的法兰和双行星齿轮的齿有椭圆度，使得行星齿轮转动时产生一硬点，在安装在固定法兰(1)和活动法兰(5)的轴承(23a、23b)内的中介圆零件(22)驱动的凸爪(24)的冲击下，形成组合凸轮(17)的两半凸轮(18、19)的上端(18a、19a)由于压紧弹簧而相互接触，使行星齿轮的双齿与固定法兰(1)和活动法兰(5)的齿的偏心度降低，提供了越过硬点的间隙，一当过了硬点，弹簧又把两半凸轮(18、19)带回他们原来的位置，这时与装在固定法兰(1)和活动法兰(2)的轴承(23a、23b)内的中介圆零件(22)刚性相连的凸爪(24)返回。
2.按照权利要求1的装置，其特征在于所述的两半凸轮(18、19)的上部开有凹口，以放入所述的弹簧(20)，把该两半凸轮(18、19)的上部的根部(18a、19a)分开。
3.按照权利要求1的装置，其特征在于所述的中介圆零件(22)中部开有多边形的孔，在孔中拧入一控制棒或连上一动力装置，使带有所述的凸爪(24)的中介圆零件(22)转动，通过两半凸轮(18、19)的作用和法兰(1、5)相互间的转动来保证行星齿轮(13)的转动。
4.连续行星轮系活节绞的吸收间隙装置，其中在组装站把一组零件包括行星齿轮(13)、两半凸轮(18、19)、弹簧(20)、滚珠轴承隔圈(16a)和放在行星齿轮(13)和轴承隔圈、(16a)之间的滚珠(16)自动安装好后，放入一中介圆零件(20)，其特征在于这样使得轴承隔圈(16a)相对于中介圆零件的圆柱部分(22a、22b)有最小的偏心度，然后该套零件放入活动法兰(5)中，在该位置行星齿轮(13)在活动法兰(5)的齿内有一些间隙，然后把固定法兰(1)自动放在上述组件上，并由中介圆零件(22)的圆柱轴部分(22d)对中，然后，凸爪(24)自动地推中介圆零件，随着弹簧(20)放松，引起偏心度的值增加到可以让行星齿轮(13)的齿进到固定法兰(1)和活动法兰(5)中，这样，使装置能正确地工作。
5.按照权利要求4的装置，其特征在于所述的中介圆零件(22)在一侧伸出的较短的圆柱部分(22a)座入活动法兰(5)中，而另一侧伸出的较长的圆柱部分(22b)座入固定法兰(1)中，中间部分(22c)在轴承隔圈(16a)中。
6.按照权利要求4或5的装置，其特征在于在组装站安装的一套零件包括轴承隔圈(16a)、滚珠(16)、两半凸轮(18、19)，弹簧(20)，放在活动法兰(5)的中部孔(15a)中的中介圆零件(22)，然后把行星齿轮(13)装入活动法兰(5)中，然后放好固定法兰(1)后，装上折皱环(6)包住整个活节绞。
全文摘要
连续行星轮系活节绞吸收间隙的装置，其中具有内齿的固定法兰和具有内齿的活动法兰与装在滚珠轴承内的双行星齿轮相配合，该滚珠轴承内形成组合凸轮的座，其特征在于，在双行星齿轮齿的直径和固定法兰、活动法兰同轴的中介圆零件之间提供足够的偏心度，以使得所述的组合凸轮的相对称的两半凸轮的上部由处在稍微张开状态的弹簧隔开，而下部为与装在固定法兰和活动法兰的轴承内的中介圆零件刚性相连接的一凸爪相隔开。
文档编号B60N2/225GK1048440SQ9010329
公开日1991年1月9日 申请日期1990年6月30日 优先权日1989年6月30日
发明者盖尔格斯·得鲁劳恩, 亚尼·里布兹 申请人:Ets兄弟公司