专利名称：汽车后置式液压自动装卸装置的制作方法
技术领域：
汽车后置式液压自动装卸装置。适于普通平板载重汽车运载粉状、沙状、块状货物及货装、桶装、箱装等货物的装或卸。
为解决平板载重汽车货物自动装卸，目前有液压控制后箱板、主动轴、从动轴、主动臂、从动臂、支架构成的升降机构装卸装置。其功能是将货物装在后箱板上，升到车箱底面水平位置或降离地面所需位置，在由人工搬到车箱内或从车箱内搬到后箱板上。该装置装卸时不能使货物自动装进车箱内或自动从车箱内卸到后箱板上，而且后箱板不能自动水平放倒或竖直关闭车箱。
本实用新型的目的是在普通平板载重汽车上设置后置式自动装卸装置。具有升降机构，又有增倍行程传动机构。能使货物直接装入车箱内或从车箱内送到后箱板上，后箱板自动水平放倒或竖直关闭车箱。
本实用新型的目的由如下方案实现由主油箱1、后箱板立架4、两个主动臂2、两个从动臂3、主动轴14、从动轴15、棘轮30、棘瓜60、凸轮62构成升降机构，由后箱板8、前导轨9、后导轨8、承载板12、滚轮10、固定齿条44、浮动齿条41、平推油缸11、大齿轮40、小齿轮43、传动付支架7构成增倍行程传动机构，由后箱板5、定滑轮19、动滑轮18、36、37、钢丝绳6组成后箱板5自动放倒、关闭机构；其中主动轴14两端有花键，主动臂2下端有花键孔32、上臂端有轴套孔56、从动臂3上臂端有轴套孔57、下臂端有轴套孔58、后箱板立架4两侧有与轴33、34、35配合的孔，后箱板5板面有固定后导轨8、平推油缸11、固定齿条44的通孔，支架38固定在后箱板5板面两边，承载板12底面有固定浮动齿条41的通孔，滚轮架45固定在承载板12底面，主油缸1缸体内有与导向套20配合的螺纹，缸体前端有对称孔73、74、，由主动轴14穿过对称孔73将齿轮13固定在缸体内，第一级柱塞16大柱塞与小柱塞之间有台阶，前端有与固定动滑轮18的销轴25配合的销轴孔75，第二级柱塞17柱塞内径口有放置密封圈21的槽，柱塞口有台阶，前端有与齿轮啮合的渐开线齿条，传动支架7呈矩形，两侧有与轴42配合的孔78，后侧有与平推油缸11的活塞杆39前端配合的螺孔77。
本实用新型在现有平板载重汽车液压控制后箱板自动升降机构的技术基础上，将主油缸改为伸缩套管多级液压油缸，增设棘轮系统及由导轨、承载板、滚轮、齿条、齿轮、平推油缸等构成的增倍行程传动机构，使放置在承载板上的货物能从车箱内自动移动到后箱板上，或从后箱板移动到车箱内，后箱板能自动放倒或竖直关闭，放置在后箱板上的货物随着升降机构作升降运动，不需人在车上装或卸。
图1，汽车自动装卸装置结构图；图2，升降机构结构图；图3a，主动臂、从动臂连接正视图；图3b，主动臂、从动臂连接侧视图；图4，主油缸剖视图；图5a，增倍传动机构主视图；图5b，增倍传动机构A－A剖视图；图6，棘轮系统结构图；图7，液压控制原理图。
以下结合附图详细说明本实用新型的装置细节及工作情况。
图1中主油缸1、定滑轮19固定在汽车底板51上，参照图2，主动轴14穿进支架36的导管29中，一端的花键与棘轮30的花键孔、主动臂2的花键孔32配合，另一端穿过主油缸1的孔73及齿轮13后，伸出主油缸1与另一个主动臂2的花键孔32配合，从动轴15一端穿过支架32的孔与从动臂3的轴套孔58配合，另一端穿过主油缸1的孔74，与另一个从动臂3的轴套孔58配合，各配合端卡有挡圈防止轴串出，用骑马螺栓26将支架31固定在汽车大梁28上；参照图3，由轴34穿过主动臂2上端轴套56及后箱板立架4的孔，将主动臂2连接在后箱板立架4的外侧，从动臂3上端放置在后箱板立架4的槽内，由轴35先穿过焊接在后箱板5上的支架38的轴套59后，再穿过下滑轮37、从动臂3的轴套57及后箱板立架4的孔，使从动臂3、后箱板5、下滑轮37连接在后箱板立架4上；上滑轮36轴33连接在后箱板立架4上端的侧面；参照图4，第一级柱塞16与第二柱塞17配合，第一级柱塞16的台阶面套有弹簧22，小柱塞一端伸出端盖23的孔，端盖23有进出油口24，导向套20套在第二级柱塞17上，整个缸体系采用O形丁睛耐油橡胶密封和聚氨脂 －3无骨架防尘圈防尘；参照图5、6，滚轮架45焊接在承载板11底面，用轴46穿过滚轮10后连接在滚轮架45上，前导轨9用螺钉固定在车箱底板51上，后导轨8用螺钉固定在后箱板5上，前、后导轨衔接处需保持平行，间距前后相等以保证滚轮10在导轨上顺利滚动，浮动齿条41用螺钉47固定在承载板12底面，使用螺钉47的相同方法将固定齿条44，平推油缸11固定在后箱板5上，由旋转轴42穿过大齿轮40、增倍传动付支架7、轴承盖49、小齿轮43组成传动付，大齿轮与浮动齿条41啮合，小齿轮43与固定齿条44啮合，平推油缸11选用通用标准型油缸，其活塞杆39前端的螺纹旋进传动付支架7的螺孔77，当活塞杆39退回或伸出平推油缸11时，浮动齿条41、固定齿条44、小齿轮43、大齿轮40产生传动将承载板12从车箱拉出放置在后箱板5的后导轨8上，或推进车箱里；棘轮30的齿条棘爪60与凸轮62、弹簧68配合，钢丝绳6一端固定在定滑轮19上，绕过动滑轮18、上滑轮36、下滑轮37后，另一端固定在后箱板5上，当主油缸1的第一级柱塞16退回或伸出时，通过滑轮组带动钢丝绳6控制后箱板5竖直关闭或水平放下，图7所示，当操纵换向阀70的手柄放置在右边时，主油缸1呈排油状态，第一级柱塞16的弹簧22张开后箱板5在自身的重力作用下，由竖直关闭自动放置到水平状态，立即将操纵阀38手柄放回中间位置，当操纵阀71手柄放到右边位置，活塞杆39退回平推油缸11内，则承载板12从车箱内向后箱板5水平移出，又将操纵阀70手柄放置到右边，使棘瓜60离开棘轮30，后箱板5降到所需位置，然后把操纵阀70手柄放置到中间位置，当操纵阀70手柄放置到左边，第二级柱塞17向前运动，使齿轮13旋转带动升降机构上升到车箱水平面，立即将操纵阀70手柄放到中间位置，当操纵阀71手柄放到左边位置，平推油缸11里的活塞杆39伸出，使承载板12向车箱内移动；当操纵阀70手柄放到左边位置，第一级柱塞16向前运动，动滑轮18随着运动，钢丝绳6动作，使后箱板5自动竖直关闭车箱。
权利要求1.由主油缸、主动轴、从动轴、主动臂、从动臂、支架、后箱板、后箱板立架构成的汽车后置式液压自动装卸装置，其特征在于由主油缸1、后箱板立架4、两个主动臂2、两个从动臂3、主动轴14、从动轴15棘轮10、棘爪60、凸轮62、构成升降机构，由前导轨9、后导轨8、承载板12、滚轮10、固定齿条44、浮动齿条41、平推油缸11、大齿轮40、小齿轮43、传动付支架7构成增倍传动机构，由后箱板5、定滑轮19、动滑轮18、上滑轮36、下滑轮37、钢丝绳6构成后箱板5自动放倒、关闭机构。
2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于主油缸14缸体内有与导向套20配合的螺纹，缸体前端有对称孔73、74，由主动轴14穿过对称孔73将齿轮13固定在缸体内，第一级柱塞16的大柱塞与小柱塞之间有台阶，其前端有与固定动滑轮18的销轴25配合的销轴孔75，第二级柱塞17内径口有放置密封圈21的槽，柱塞口有台阶，前端有与齿轮13啮合的渐开线齿条。
3.按照权利要求1、2所述的装置，其特征在于主动轴14有花键，主动臂2下臂端有花键孔32、上臂端有轴套孔56，从动臂3上臂端有轴套孔57、下臂端有轴套孔58，后箱板立架4两侧有与轴33、34、35配合的孔。
4.按照权利要求1、2、3所述的装置，其特征在于后箱板5板面有固定后导轨8、平推油缸11、固定齿条44的通孔，支架38固定在后箱板5板面两边，承载板12底面有固定浮动齿条41的通孔，滚轮架45固定在承载板12底面，传动支架付7呈矩形，两侧有与轴42配合的孔78，后侧有与平推油缸11的活塞杆39前端螺纹配合的螺孔77。
专利摘要一种汽车后置式液压自动装卸装置。主要由主油缸、后箱板立架、主动臂、从动臂、主动轴、从动轴、棘轮系统构成升降机构，由导轨、承载板、滚轮、齿条、油缸、传动副支架构成增倍传动机构，由后箱板、滑轮、钢丝绳构成后箱板自动放倒、关闭机构。该装置能使各种形状的货物装或卸时，不需人工，直接将货物装入车箱内或从车箱内送到后箱板上降到所需位置，后箱板能自动水平放倒或竖直关闭车箱。
文档编号B60P1/44GK2074260SQ9021717
公开日1991年4月3日 申请日期1990年7月28日 优先权日1990年7月28日
发明者王树森 申请人:王树森