用于确定驾驶员的操作状态的方法_4

文档序号:8227020阅读:来源:国知局
倦睡估计而不是当数据可用时,可以相应地执行上面的迭代,从而改善系统的功能性。
[0064]虽然已参照其特定的示例性实施例描述了本发明,但许多不同的改变、修改等对本领域技术人员来说将是显而易见的。通过研宄附图、说明书和所附的权利要求书,当熟练的技术人员在实施要求保护的本发明时,能够理解和作出针对所公开实施例的变化。例如,上面参照几个实施例大体上描述了本发明。然而,如熟练的技术人员很容易意识到,除上面公开的实施例之外的其它实施例可能同样处于如所附的专利权利要求书所限定的本发明的保护范围内。例如,本发明亦可应用于卡车、公共汽车、翻斗车、轮式装载机和除上面描述的小汽车之外的其它类型的车辆。
[0065]在权利要求书中,词语“包括”不排除其它的元素或步骤,并且不定冠词“一个”不排除多个。单个的计算机或其它单元可以实现权利要求中叙述的若干项目的功能。在互不相同的从属权利要求中叙述了某些措施,仅此事实并不表示这些措施的组合不能用于使优点更突出。
【主权项】
1.一种用于使用意识检测装置确定车辆驾驶员的操作状态的方法,所述意识检测装置包括用于产生与所述驾驶员的行为相关的数据的至少第一源和第二源,所述方法包括: 从所述第一源和第二源接收与所述驾驶员的生理学数据、所述车辆的操作和操作所述车辆的驾驶员模型中的至少一种相关的数据; 将来自所述第一源和第二源的所述数据与驾驶员状态模型进行对比,所述驾驶员状态模型分别为所述第一源和第二源中的各个定义多个预定的驾驶员状态; 基于所述对比,为所述第一源和第二源中的各个确定所述多个预定的驾驶员状态中的各个的状态概率;以及 将为所述第一源和第二源所确定的驾驶员状态相互加权,以便为所述驾驶员确定总体的操作状态概率。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述驾驶员的操作数据包括与操作员的眼睛、脸、头、臂和身体运动中的至少一种相关的信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述车辆的操作包括与越线时间、到设置在所述车辆前方的另一车辆的距离、转向和/或车轮操作模式中的至少一种相关的信息。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其中,操作所述车辆的所述驾驶员模型包括与一天中的时间和所述车辆的操作时间中的至少一种相关的第一分量和与所述驾驶员的倦睡级别相关的第二分量。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,与所述驾驶员的所述倦睡级别相关的所述第二分量是基于睡眠潜伏期、一天中的时间、作业时间、昼夜节律、以及睡眠/清醒体内平衡过程的模型中的至少一种。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其中,所述多个预定的驾驶员状态包括分别被定义为倦睡的和警惕的至少两种状态,优选包括分别被定义为非常警惕的、警惕的、倦睡的和抗争睡眠的四种状态。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其中,所确定的驾驶员的状态被提供至配置成实施车辆控制功能性的车辆系统,所述车辆系统基于所述驾驶员状态调节所述车辆控制功能性。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其中,所确定的驾驶员的状态被提供至倦睡驾驶员检测系统,用于对所述驾驶员状态产生警告,指示所述驾驶员是倦睡的。
9.一种用于确定车辆驾驶员的操作状态的控制系统,所述控制系统包括控制单元,所述控制单元被连接到意识检测装置,所述意识检测装置包括用于产生与所述驾驶员的行为相关的数据的至少第一源和第二源,其中,所述控制单元被配置成: 从所述第一源和第二源接收与所述驾驶员的生理学数据、所述车辆的操作、和操作所述车辆的驾驶员模型中的至少一种相关的数据; 将来自所述第一源和第二源的所述数据与驾驶员状态模型进行对比,所述驾驶员状态模型分别为所述第一源和第二源中的各个定义多个预定的驾驶员状态; 基于所述对比,为所述第一源和第二源中的各个确定所述多个预定的驾驶员状态中的各个的状态概率;以及 将为所述第一源和第二源所确定的驾驶员状态相互加权,以便为所述驾驶员确定总体的操作状态概率。
10.根据权利要求9所述的控制系统,其中,所述控制单元进一步被配置成将所确定的驾驶员的状态提供至配置成实施车辆控制功能性的车辆系统,所述车辆系统基于所述驾驶员状态调节所述车辆控制功能性。
11.一种车辆系统,包括根据权利要求9和10中的任一项所述的控制系统和意识检测 目.ο
12.根据权利要求11所述的车辆系统,其中,所述第一源和第二源中的至少一种被配置成产生所述驾驶员的操作数据,所述驾驶员的操作数据包括与所述操作员的眼睛、脸、头、臂和身体运动中的至少一种相关的信息。
13.根据权利要求11和12中的任一项所述的车辆系统,其中,所述第一源和第二源中的至少一种为图像捕获装置。
14.根据权利要求11-13中的任一项所述的车辆系统,其中,所述第一源和第二源中的至少一种被配置成产生所述车辆的操作数据,所述车辆的操作数据包括与越线时间、到设置在所述车辆前方的另一车辆的距离、转向和/或车轮操作模式中的至少一种相关的信息。
15.一种计算机可读介质,包含计算机程序产品,所述计算机程序产品用于使用意识检测装置确定车辆驾驶员的操作状态,所述意识检测装置包括用于产生与所述驾驶员的行为相关的数据的至少第一源和第二源,所述计算机程序产品包括代码,所述代码被配置成当被处理器执行时: 从所述第一源和第二源接收与所述驾驶员的生理学数据、所述车辆的操作、和操作所述车辆的驾驶员模型中的至少一种相关的数据; 将来自所述第一源和第二源的所述数据与驾驶员状态模型进行对比,所述驾驶员状态模型分别为所述第一源和第二源中的各个定义多个预定的驾驶员状态; 基于所述对比,为所述第一源和第二源中的各个确定所述多个预定的驾驶员状态中的各个的状态概率;以及 将为所述第一源和第二源所确定的驾驶员状态相互加权,以便为所述驾驶员确定总体的操作状态概率。
【专利摘要】本发明涉及一种用于使用意识检测装置确定车辆驾驶员的操作状态的方法,所述意识检测装置包括用于产生与驾驶员的行为相关的数据的至少第一源和第二源,所述方法包括从所述第一源和第二源接收与驾驶员的生理学数据、车辆的操作、以及操作车辆的驾驶员模型中的至少一种相关的数据,将来自所述第一源和第二源的数据与驾驶员状态模型进行对比,所述驾驶员状态模型分别为所述第一源和第二源中的各个定义多个预定的驾驶员状态,基于所述对比,为所述第一源和第二源中的各个确定所述多个预定的驾驶员状态中的各个的状态概率,并且将为所述第一源和第二源所确定的驾驶员状态相互加权,以便为驾驶员确定总体的操作状态概率。
【IPC分类】B60K28-06, G08B21-06, A61B5-18
【公开号】CN104540701
【申请号】CN201280074227
【发明人】彼得·科隆博格, 弗雷德里克·桑德布卢姆
【申请人】沃尔沃拉斯特瓦格纳公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2012年8月14日
【公告号】EP2885151A1, US20150216466, WO2014027933A1
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