蓄电器式车辆、充电管理系统以及充电管理方法_3

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异常信息)。异常判定部22b根据所接收的状态信息的数据内容、种类来判定状态信息是否是异常信息。若该判定结果为固定式充电器40异常,则异常判定部22b认为所接收的状态信息为异常信息。并且,信息附加部22c在固定式充电器40异常的情况下,生成在固定式充电器40的状态信息中附加上述附加信息而得到的状态信息。该生成的固定式充电器40的状态信息被发送到通信控制器21,从通信控制器21发送到管理服务器102侧。此外,在不立即发送状态信息的情况下,状态信息保持在存储器21a中。此外,附加信息中,位置信息和时刻信息可以由通信控制器21附加。另外,生成的固定式充电器40的状态信息被发送到监视器控制器23。监视器控制器23在监视器面板36上显示输出固定式充电器40异常这一信息。
[0055]此外,异常判定部22b还可以基于固定式充电器40的状态信息,判定是否为预先设定的异常级别。并且,主控制器22可以根据异常级别来判断是否发送状态信息,或者是否立即发送状态信息。例如,在异常级别有高、低两级的情况下,在异常级别为高时立即向管理服务器102侧发送包含该异常级别的固定式充电器40的状态信息,在异常级别为低时,在预先设定的固定时刻向管理服务器102侧发送固定式充电器40的状态信息。此外,关于异常级别,例如,在充电时电力线L2的充电电压虽然在规定电压范围外,但位于允许电压范围内的情况下,令异常级别为低,在充电电压位于允许电压范围外的情况下,令异常级别为高。
[0056]存储器22d中存储上述移动体信息、固定式充电器40的状态信息。尤其是,存储器22d是可重写的存储器,能够对更新的工作时间等信息进行更新。
[0057]监视器控制器23连接于监视器面板36。监视器面板36是具备液晶监视器和指定开关的部件,或者是触摸面板等,能够进行各种信息的输入和显示输出。此外,监视器面板36也可以仅由液晶监视器构成,各种信息的输入通过其他开关等实现。在如上所述在监视器面板36上显示输出固定式充电器40异常这一信息时,可以使液晶监视器显示警告标志或文字;或者在监视器面板36上设置LED灯,使该LED灯点亮或闪烁;或者通过扬声器等声音输出装置发出声音。电池式叉车I具备上述的监视器面板36或LED灯、声音输出装置等输出部中的至少一者。
[0058]ID钥匙控制器24进行操作员的ID管理。例如,在管理服务器102有通信请求的情况下,将ID钥匙控制器24中存储的操作员ID信息经由通信控制器21发送到管理服务器102。另外,在钥匙开关32中插入了钥匙的情况下或者进行了监视器面板36的特殊操作的情况下,ID钥匙控制器24为了判定操作员是否是被允许驾驶电池式叉车I的人,进行操作员ID的认证处理。作为该钥匙,可以使用组装有存储ID的电子芯片的ID钥匙。ID钥匙控制器24在将操作员ID认证为标准ID的情况下,将表示该认证结果的信号发送到主控制器22。其结果是,主控制器22对DC/DC转换器33、装卸逆变器34、行驶逆变器35输出执行行驶或装卸作业的控制信号。
[0059]固定式充电器的电气结构
[0060]固定式充电器40具有转换部41、电流控制部42、整流部43、输入检测部44、以及控制部45。转换部41将从外部电源60输入的三相200V的电力转换为单相的交流电力。电流控制部42使用IGBT等开关元件将交流电力转换为直流电力,同时控制直流电流量。整流部43对由电流控制部42转换的直流电力进行整流并转换为所需电压,经由充电电缆50的电力线L12向电池式叉车I侧供给电力。
[0061]输入检测部44从由电源60输入转换部41的三相电力线中的两相的电力线中检测电压值,检测是否输入了电力。输入检测部44检测出的电力输入状态作为检测信号发送到控制部45。控制部45对固定式充电器40内的各个部件尤其是电流控制部42进行控制,控制快速充电或正常充电。控制部45检测从整流部43输出的直流电流,检测是否从固定式充电器40向电池式叉车I侧输出了合适的电力。即,控制部45基于固定式充电器40内的各个部件的动作、由输入检测部44或控制部45检测的电力的输入输出状态,生成包含表示固定式充电器40是否产生了异常的信息的状态信息,将该状态信息经由充电电缆50的信号线L17发送到电池式叉车I侧。此时,该状态信息中可以包含控制部45内保持的识别固定式充电器40的识别信息46,并发送该状态信息。此外,该识别信息46例如可以使用固定式充电器40制造时的序列号。识别信息46只要是能够单独识别固定式充电器40的信息即可,不限于制造时的序列号。作为附加信息附加该识别信息46后,例如在仓库200内的一个地方配置有多台固定式充电器40时,也容易确定存在异常的固定式充电器40。
[0062]此外,如上所述,作为控制部45发送的状态信息例如有:在对电流控制部42指示的电流量与从整流部43输出的电流量存在不一致的情况下,认为固定式充电器40产生了异常而生成的状态信息。另外,作为其他状态信息有:基于固定式充电器40内的各个部件的动作,认为固定式充电器40产生了异常而生成的状态信息。这种状态信息的生成原因例如有:电流控制部42的开关元件的短路或质量问题、固定式充电器40内的散热器的温度异常、固定式充电器40内的变压器的温度异常、不图示的电源切断按钮动作等。如上所述,在由电池式叉车I具备的电压检测线L6检测出充电电压异常的情况下,或者由固定式充电器40具备的控制部45等检测出异常的情况下,生成状态信息。
[0063]管理服务器
[0064]管理服务器102具有位置信息数据库(DB) 102a、地图信息数据库(DB) 102b、ID信息数据库(DB) 102c、状态信息数据库(DB) 102d、警告部102e、显示部102f、以及管理通信部
102go
[0065]位置信息DB102a存储从电池式叉车I发送的电池式叉车I的位置信息。地图信息DB102b存储为了在显示部102f上显示各电池式叉车I正在哪个位置工作所需的地图信息。ID信息DB102c存储操作员ID信息,同时存储固定式充电器40的识别信息46、以及用于单独识别各电池式叉车I的车辆ID信息。状态信息DB102d存储固定式充电器40的状态信息。警告部102e在固定式充电器40的状态信息是表示固定式充电器40产生了异常的异常信息的情况下,例如设定与该异常信息的异常级别相对应的等级性的警告级别,按照该警告级别输出警告。该警告的输出目的地可以是管理服务器102的显示部102f,或者连接于管理服务器102或网络NW的不图示的管理者终端。或者,可以使维护检查电池式叉车I或固定式充电器40的维修人员得知该警告。维修人员持有的便携式终端或移动电话设定为能够经由网络NW访问管理服务器102,将这些便携式终端或移动电话设定为警告的输出目的地。通过进行这种设定,维修人员能够迅速得知固定式充电器40的异常。
[0066]管理通信部102g经由网络NW与各电池式叉车I进行通信处理。管理通信部102g在固定式充电器40的状态信息为异常信息的情况下,对发送了该异常信息的电池式叉车I以外的电池式叉车1,发送产生了异常的固定式充电器40的状态信息。接收了该状态信息的电池式叉车I在监视器面板36上显示输出产生了异常的固定式充电器40的状态信息。此时,监视器面板36优选基于状态信息在地图上表示产生了异常的固定式充电器40的位置,同时显示表示该异常的图标。另外,也可以预先在ID信息DB102c中将各固定式充电器40的固定场所名与识别信息46关联存储,将产生了异常的固定式充电器40的固定场所名作为状态信息经由网络NW发送到各电池式叉车1,使监视器面板36显示产生了异常的固定式充电器40的固定场所名。这样,将能够确定产生异常的固定式充电器40的信息发送到各电池式叉车1,使各电池式叉车I的输出部输出该信息,由此,使用各电池式叉车I的操作员等能够迅速得知由于异常而无法使用的固定式充电器40。
[0067]电池式叉车执行的固定式充电器的异常通知处理
[0068]接着,参照图3所示的流程图,说明电池式叉车I执行的固定式充电器40的异常通知处理过程。如图3所示,首先,状态信息取得部22a通过电力线L2的电压检测、以及经由信号线L7、L17与固定式充电器40的控制部45的通信处理,取得固定式充电器40的状态信息(步骤S101)。随后,异常判定部22b基于状态信息取得部22a取得的状态信息,判断状态信息是否是表示固定式充电器40产生了异常的异常信息(步骤S102)。在不是异常信息的情况下(步骤S102,否),直接结束本处理。
[0069]另一方面,在是异常信息的情况下(步骤S102,是),信息附加部22c生成至少附加了上述充电中的电池式叉车I的位置信息和时刻信息的异常信息(步骤S103)。主控制器22经由通信控制器21将该异常信息发送到管理服务器102侧(步骤S104)。此外,在此,信息附加部22c从通信控制器21取得位置信息和时刻信息,作为附加信息附加到异常信息中,但也可以直接将异常信息发送到通信控制器21,由通信控制器21附加位置信息和时刻信息并发送。不过,附加信息中能够包含识别信息46、工作时间等,因此由主控制器22的信息附加部22c统一将附加信息附加到异常信息中。
[0070]随后,主控制器22将由信息附加部22c附加了附加信息的异常信息发送到监视器控制器23,在监视器面板36上显示输出异常状态(步骤S105),结束本处理。此外,每经过规定时间就反复进行上述处理。
[0071 ] 管理服务器执行的固定式充电器的异常通知管理处理
[0072]接着,参照图4所示的流程图,说明管理服务器102执行的固定式充电器40的异常通知管理处理过程。如图4所示,首先,管理服务器102的管理通信部102g判断是否接收了固定式充电器40的异常信息(步骤S2
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