一种汽车定速巡航控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及汽车定速巡航领域，尤其涉及一种汽车定速巡航控制方法。
【背景技术】
[0002] 汽车在行驶过程中，驾驶员通过油门踏板的开度来控制行驶车速，当汽车在较为 平坦的道路上行驶的时候，车速变化不需要做较大的变化，则油门踏板的开度也就需稳定 在相应的开度大小不变，驾驶员长时间脚踏在油门踏板上，会给驾驶员带来疲劳感。定速巡 航功能可以帮助驾驶员设定汽车的行驶速度，减少驾驶员的疲劳感，同时保持发动机在驾 驶过程中扭矩输出的平滑性和稳定性，对于降低油耗也非常有利。
[0003] 随着消费者对汽车配置的性价比要求越来越高，普通家用乘用车也开始配备定速 巡航功能。同时，消费者除了对汽车功能要求增多以外，也越加注重人机界面的合理性和舒 适性。传统的巡航功能的控制发生在发动机管理系统EMS内部，仪表1C并不参与控制逻辑， 仅作显示功能，人机界面比较单一，此外，各巡航状态之间的切换功能不够完善。因此，提供 一种合理的汽车定速巡航控制方法，便于构建较为完善的人机界面是非常有必要的。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于提供一种汽车定速巡航控制方法。仪表1C参与巡航功能的控 制和显示，人机界面更加合理，而根据车辆的实施状况实行巡航状态的切换使巡航功能更 加完善、合理。
[0005] 本发明的技术方案为：一种汽车定速巡航控制方法，输入巡航按键信号至仪表 1C，同时车辆的发动机管理系统EMS通过CAN总线将车辆的巡航控制状态发送至仪表1C，所 述的仪表1C根据接收的巡航按键信号和巡航控制状态通过CAN总线向发动机管理系统EMS 输出巡航请求信号和目标车速信号，所述的发动机管理系统EMS根据接收的巡航请求信号 和目标车速信号以及车辆状态信号实行巡航控制状态的切换。
[0006] 进一步的，所述仪表1C根据接收的巡航按键信号和巡航控制状态控制巡航请求 信号和目标车速信号输出的控制方式如下：
[0007] 所述的巡航按键包括用于巡航功能开启/关闭的Cruise键、用于退出巡航的 Cancel键、用于在巡航功能开启后激活巡航或在巡航过程中减速的Set/-键、用于以前一 次目标车速恢复进入巡航或加速的Resume/+键；
[0008] 所述的巡航控制状态包括巡航故障状态、巡航条件不满足状态、巡航准备状态、正 常巡航状态、超车巡航状态和退出巡航状态；
[0009] 按下Cruise键，不论车辆处于何种巡航控制状态，此时巡航功能开启或关闭，此 时仪表1C向发动机管理系统EMS输出的巡航请求信号和目标车速信号均为无效信号；
[0010] 按下Cancel键，仪表1C均向发动机管理系统EMS输出无效的巡航请求信号，而输 出的目标车速信号在之前未进入过巡航时为无效目标车速信号，在之前进入过巡航时为上 一次巡航的目标车速信号；
[0011] 当车辆处于巡航故障或巡航条件不满足状态时，按下任意键，仪表1C均向发动机 管理系统EMS输出无效的巡航请求信号以及无效的目标车速信号；
[0012] 当车辆处于巡航准备状态时，按下Set/-键，巡航功能激活，仪表1C向发动机 管理系统EMS输出有效的巡航请求信号以及与等于当前行驶车速的目标车速信号；按下 Resume/+键，若之前进入过巡航，则仪表1C向发动机管理系统EMS输出有效的巡航请求 信号以及上一次巡航的目标车速信号，若之前未进入过巡航，则仪表1C向发动机管理系统 EMS输出无效的巡航请求信号以及无效目标车速信号；
[0013] 当车辆处于正常巡航状态，按下Set/-键，则仪表1C向发动机管理系统EMS输出 有效的巡航请求信号以及目标车速降低信号；按下Resume/+键，则仪表1C向发动机管理系 统EMS输出有效的巡航请求信号以及目标车速增加信号；
[0014] 当车辆处于超车巡航状态，按下Set/-键，则仪表1C向发动机管理系统EMS输出 有效的巡航请求信号以及与等于当前行驶车速的目标车速信号；按下Resume/+键，则仪表1C向发动机管理系统EMS输出有效的巡航请求信号以及目标车速不变信号。
[0015] 进一步的，当车辆处于正常巡航状态时，目标车速信号降低、增加的变化速率和步 长根据按Set/-键、Resume/+键的时间长短变化而变化。
[0016] 进一步的，所述的仪表1C对巡航状态和目标车速进行显示输出，同时在巡航状态 处于巡航故障、巡航条件不满足以及巡航超车时，对驾驶员进行警示。
[0017] 进一步的，车辆启动后，车辆的巡航初始状态即为巡航故障状态，当所述巡航相关 信号诊断无故障、无踩制动或离合器的安全操作、仪表1C发送无效巡航请求时，巡航状态 由巡航故障状态切换到巡航条件不满足状态。
[0018] 进一步的，当车辆处于巡航条件不满足状态时：
[0019] 若车辆运行状态满足巡航功能激活标定范围，车辆将由巡航条件不满足状态切换 至巡航准备状态；
[0020] 若巡航相关信号诊断有故障或有踩制动或离合器的安全操作时，车辆将由巡航条 件不满足状态切换至巡航故障状态。
[0021] 进一步的，当车辆处于巡航准备状态时：
[0022] 若仪表1C发送有效巡航请求，车辆将由巡航准备状态切换至正常巡航状态；
[0023] 若车辆运行状态不满足巡航功能激活标定范围，车辆将由巡航准备状态切换至巡 航条件不满足状态；
[0024] 若巡航相关信号诊断有故障或有踩制动或离合器的安全操作时，车辆将由巡航条 件不满足状态切换至巡航故障状态。
[0025] 进一步的，车辆处于正常巡航状态时：
[0026] 若驾驶员踩下油门踏板，当实际油门踏板对应的驾驶员需求扭矩与当前巡航虚拟 油门对应的巡航需求扭矩的差值达到标定值时，车辆将由正常巡航状态切换至超车巡航状 态；
[0027] 若仪表1C发送无效巡航请求，则车辆由正常巡航状态切换至退出巡航状态；
[0028] 若巡航相关信号诊断有故障或有踩制动或离合器的安全操作时，车辆将由正常巡 航状态切换至巡航故障状态。
[0029] 进一步的，车辆处于超车巡航状态时：
[0030] 若驾驶员松开油门踏板，车辆在阻力作用下，车速恢复到目标车速左右，车辆由正 常巡航状态切换至正常巡航状态；
[0031] 若仪表1C发送无效巡航请求，则车辆由超车巡航状态切换至退出巡航状态；
[0032] 若巡航相关信号诊断有故障或有踩制动或离合器的安全操作时，车辆将由超车巡 航状态切换至巡航故障状态。
[0033] 进一步的，车辆处于退出巡航状态时：
[0034] 若虚拟油门踏板对应的需求扭矩小于实际油门踏板对应的需求扭矩时，车辆将由 退出巡航状态切换至巡航准备状态；
[0035] 若仪表1C发送有效巡航请求，则车辆由退出巡航状态切换至正常巡航状态；
[0036] 若巡航相关信号诊断有故障或有踩制动或离合器的安全操作时，车辆将由退出巡 航状态切换至巡航故障状态。
[0037] 本发明的有益效果是：巡航控制按键通过硬线的方式接入到仪表1C，巡航控制状 态的信号通过CAN总线发送至仪表1C，仪表1C通过CAN总线的方式向发动机管理系统EMS 发送巡航请求信号和目标车速信号，参与到发动机管理系统EMS完成巡航功能的控制逻辑 当中，减轻了发动机管理系统EMS的控制负担。而发动机管理系统EMS根据仪表1C发送的 巡航请求信号、目标车速信号以及车辆其他与巡航相关的模块发送的车辆状态信号，实现 巡航状态的切换，使巡航的控制模式更加合理和完善。仪表1C显示目标车速与巡航状态， 人机界面更加合理，而在巡航状态为巡航故障和超车巡航时对驾驶员进行警示，保障了行 驶的安全。
【附图说明】
[0038] 图1为本发明仪表1C连接结构原理框图；
[0039] 图2为本发明发动机管理系统EMS控制原理图；
[0040] 图3为本发明巡航控制状态切换逻辑判断原理图；
【具体实施方式】
[0041] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图