装配电子节气门车辆所使用的定速巡航控制系统及其方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及汽车电子领域，尤其涉及一种装配电子节气门车辆所使用的定速巡航控制系统及其方法。
【背景技术】
[0002]车辆定速巡航作为驾驶辅助功能由于具有降低能耗，减轻驾驶员劳动强度等优点，近年来得到了广泛的运用。随着电子技术与汽车工业的发展，如今越来越多的车辆采用了电子节气门技术，该技术使得定速巡航控制功能更容易实现，且更加安全可靠。对于装配电子节气门的车辆，如果要加装定速巡航，目前己有的技术方案是增加一套完整的定速巡航控制系统，结构及原理见图5。
[0003]本图中的已有的技术方案需要增加以下部件:1)显示装置:用于显示定速巡航的工作状态及故障状态；2)定速巡航控制开关:用于驾驶员输入所选择的定速巡航控制功能；3)与原车辆的电气接口:用于取得原车的工作状态和数据；4)油门踏板转换插头:用于切换油门踏板的信号；5)定速巡航控制装置。工作原理如下:
如果在定速巡航关闭的情况下，则设置原车辆油门踏板的信号直接输出给原车辆ECM，此时由驾驶员通过原车辆油门踏板来控制车辆的速度。
[0004]如果在定速巡航工作的情况下，则切断原车辆油门踏板输出给原车辆ECM的信号，改为由定速巡航控制装置模拟油门踏板信号输出给原车辆ECM，定速巡航控制装置根据通过与原车辆的电气接口获得的车辆信息和数据并经过相应的计算，从而调节定速巡航控制装置输出给原车辆ECM的油门踏板的信号，从而改变发动机转速以达到控制原车辆行驶速度的目的。完成定速巡航功能。
[0005]具有上述的描述，现有技术方案存在以下缺点或不足:
O安全性及可靠性存在不足:现有技术方案采用模拟油门踏板信号输出给原车辆ECM的方式，当定速巡航工作时，由定速巡航控制装置模拟油门踏板信号输出给原车辆ECM，此时，原车辆ECM并不能分辨收到的油门踏板信号是由驾驶人员发出的，还是由定速巡航控制装置模拟的，所以当定速巡航工作时，原车辆的控制系统(例如ECM)本身是不能够主动的取消定速巡航功能的。这样存在一定的安全隐患。
[0006]2)现有技术方案结构复杂，安装不便:首先，现有技术方案需要安装油门踏板转换插头，由于车辆油门踏板所处位置隐蔽且空间紧凑，所以安装极不方便。其次:现有技术方案需要单独增加显示装置来向驾驶人员显示定速巡航相关工作信息，结构复杂。
【发明内容】
[0007]针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种使用安全可靠、结构简单的装配电子节气门车辆所使用的定速巡航控制系统及其方法。
[0008]为实现上述目的，本发明提供一种装配电子节气门车辆所使用的定速巡航控制系统，包括原车辆控制节点A、原车辆控制节点B、主控芯片、原车辆定速巡航控制开关和用于显示定速巡航工作状态的原车辆显示仪表；
所述主控芯片串联在原车辆控制节点A与原车辆控制节点B之间且三者之间采用CAN通信，所述原车辆控制节点A和原车辆控制节点B之间的CAN数据均通过主控芯片处理并传输；所述原车辆控制节点A与原车辆控制节点B为与原车辆ECM在同一 CAN网络的一个或多个节点；
所述主控芯片内置有A/D转换器，所述车辆定速巡航控制开关内部由阶梯电阻构成且通过线束与主控芯片内部的定速巡航控制开关接口电路进行电连接；当按下不同的按键时，所述原车辆定速巡航控制开关会输出不同的电压到主控芯片，该电压经过定速巡航控制开关接口电路的分压后输入到主控芯片内，由A/D转换器进行采样得到输入电压，根据输入电压就可以确认按下的按键；根据按键的功能，所述主控芯片对接收到的由原车辆控制节点A发送的与定速巡航控制相关CAN报文的数据段进行修改，使之反映驾驶员对原车辆定速巡航控制开关的操作状态，然后再将这些数据发送给原车辆控制节点B，使原车辆控制节点B执行相应的定速巡航控制功能；同时，接收原车辆控制节点B发送的报文，发送给原车辆控制节点A，并根据指示定速巡航工作状态的CAN报文的数据段的含义，控制原车辆显示仪表内定速巡航指示灯的工作。
[0009]所述主控芯片还内置用于转换通信方式的状态转换开关，所述主控芯片内部出现故障，则自动进入故障模式且状态转换开关发生转换以使所有原车辆控制节点A与原车辆控制节点B之间直接通信，不经过主控芯片处理。
[0010]其中，所述主控芯片通过CAN线与原车辆显示仪表的CAN线并联。
[0011]其中，所述主控芯片通过高边或低边开关与原车辆显示仪表相连。
[0012]其中，所述主控芯片还包括处理器、第一 CAN接口电路、第二 CAN接口电路、显示仪表CAN接口电路和显示仪表直接驱动接口电路，所述第一 CAN接口电路的外部通过线束连接原车辆控制节点A，所述第二 CAN接口电路的外部通过线束连接原车辆控制节点B，所述第一 CAN接口电路和第二 CAN接口电路的内部均分别与处理器和状态转换开关相连；所述定速巡航控制开关接口电路的内部与处理器相连，且其外部通过线束与原车辆定速巡航控制开关相连，所述显示仪表CAN接口电路和显示仪表直接驱动接口电路的内部均与处理器相连，且其外部均通过线束与原车辆显示仪表相连。
[0013]其中，所述原车辆定速巡航控制开关安装于车辆方向盘上，且所述定速巡航控制开关上的按键可以包括以下的一个或多个按键:开启按键、关闭按键、设定按键、减速按键、恢复按键、加速按键和取消按键，按键通过线束与定速巡航控制开关接口电路电连接。
[0014]为实现上述目的，本发明还提供一种装配电子节气门车辆所使用的定速巡航控制方法，包括以下步骤:
步骤1，取得定速巡航控制开关的操作状态:当按下定速巡航控制开关上不同的按键时，开关输出的电压是不一样的，利用A/D转换器对电压信号进行采样，然后通过分析电压的大小就可以得到定速巡航控制开关的操作状态；
步骤2，接收第一路CAN收到的所有CAN报文，接收成功则进入步骤3 ;如果接收失败则退出该步骤进入故障模式；
步骤3，对步骤2接收的CAN报文根据ID来判断该报文是否用于定速巡航控制，如果是则进入步骤4 ； 步骤4，根据步骤I所取得的定速巡航控制开关的操作状态来修改该CAN报文的数据段的值，然后将修改后的CAN报文存入第二路CAN的发送缓冲器；
步骤5，启动第二路CAN发送数据，并判断是否发送成功，如果发送成功则进入下步骤；如果发送失败则进入故障模式；
步骤6，接收第二路CAN收到的所有CAN报文，并判断是否接收成功，如果接收成功，则进入下步骤；如果接收失败，则进入故障模式；
步骤7，将所接收的CAN报文直接存入第一路CAN的发送缓冲器中，然后启动第一路CAN发送数据，并判断是否发送成功；如果发送成功则进入下步骤；如果发送失败则进入故障模式；
步骤8，根据该CAN报文的ID来判断该报文是否用于指示定速巡航的工作状态，如果是则进入下步骤；如果不是则不改变原来的显示状态；
步骤9，根据该CAN报文数据段的信息来控制显示仪表上的灯速巡航指示灯的工作。
[0015]其中，所述步骤3中如果判断到该报文不是用于定速巡航控制，则进入步骤0，所述步骤O为不对CAN报文做任何修改，直接将该CAN报文存入第二路CAN的发送缓冲器。
[0016]其中，完成步骤O后直接进入步骤5。
[0017]其中，所述步骤9中的数据段信息可以是一个位或多个位的组合。
[0018]其中，所述步骤4中修改该CAN报文的数据段的值为修改CAN报文的数据段相关位的值，该相关位可以是一个位也可以是多个位的组合。
[0019]本发明的有益效果是:与现有技术相比，本发明提供的装配电子节气门车辆所使用的定速巡航控制系统及其方法，达到的有益效果是:充分利用了原车辆已有控制系统的相关功能和配置，如:利用原车辆ECM来实现定速巡航具体的控制策略，利用原车辆显示仪表来显示定速巡航的工作状态，利用原车辆定速巡航开关来输入驾驶员要求的定速巡航命令，达到的有益效果是:(1)充分利用了原车辆已有的控制系统的功能，