专利名称：纠正电子油门错踩的装置与方法
技术领域：
本发明涉及一种纠正电子油门错踩的装置与方法。
背景技术：
人们对汽车的安全性、经济性和舒适性的要求越来越高，现在正在各类高档轿车上普及应用的电子油门对汽车经济性和舒适性的提高有很大的帮助。电子油门在节省燃料、保护环境上有较大的益处。在电子油门的基础上，实现的汽车定速巡航提高了驾驶员的舒适性。但是，在电子油门的设计上，对汽车的安全性考虑欠妥。比如，由于油门踏板的缺陷而召回的丰田汽车就是一例。在已经公开的发明专利一种机动车辆电子油门优化控制器与控制方法(申请号200810027947. 6)，该控制方法通过对油门踏板位置传感器进行采集，由其MCU机型变换运算，并将优化后的数据输入ECU，提高机动车辆的油门控制灵敏度， 改善引擎的响应性，提高原车的加速性能和人与机动车辆的互动。该专利对电子油门的经济性和灵敏度提出了较好的解决办法，但是没有提及如何解决电子油门的安全性。发明专利一种汽车电子油门的控制系统输入装置(申请号200910113656. 3)提出了一种脚掌无需再油门踏板和刹车踏板间来回移动、无需时刻用力踩踏油门踏板的一种汽车电子油门控制系统输入装置，虽然有宜于电子油门的安全性，但是需要改变原有的机械结构，并且较复杂。实用新型专利串联式汽车电子油门安全节油控制装置(申请号200920270099. 1)将一电子控制单元串联与电子油门踏板与发动机控制单元ECU信号传输线之间，通过判定驾驶员踩踏油门是否超过增量极限值来判断是否较猛、太猛以控制电子油门的输出。该发明的判断依据欠周全，没有考虑当前车速和档位信息，容易产生误判。
发明内容
本发明的目的主要是解决电子油门装置的安全性问题，提供一种纠正电子油门错踩的控制装置及方法，它结构简单，成本较低，独立于车辆已有的装置。通过判断当前的车速，油门位置，档位信息以及油门变化的加速度来判断是否将油门错当成刹车来踩。如果油门当成了刹车，那么该装置可以自动的纠正该行为，将油门的输出信号设置为怠速值，避免事故的发生。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案一种纠正电子油门错踩的装置，它包括A/D接口，A/D接口与MCU模块连接，MCU模块与D/A接口连接；其中，A/D接口与安装在油门踏板上的电子油门传感器连接，D/A接口与发动机控制器连接，发动机控制器与节气门电机连接。所述电子油门传感器为电位器型或霍尔元件型。—种采用纠正电子油门错踩的装置的纠正方法，它的步骤为1)电子油门自学习装置初始化。2)记录当前的油门踏板5位置，当前车速，当前档位信息。3)启动20毫秒计时器，并开始计时。
4)判断20毫秒计时器是否超时，如果没有继续计时，如果超时进入第5步。5)记录当前的油门位置，并计算油门输出电压变化速度=(V2-Vl)/20ms。6)判断油门输出电压变化速度是否超出阈值Vt，如果没有，回到第2步；如果超出阈值Vt，进入第7步。7)判断当前车速及档位。如果当前档位为行驶档，车速是否大于阈值Dsp-？；如果当前档位如果为倒档，车速是否大于阈值Rsprad ？如果超出D_d或R_d，进入第8步；如果没有超出相应的阈值，回到第2步。8)油门输出控制为怠速值并报警提示。本发明的有益效果是结构简单，成本较低，独立于车辆已有的装置。通过判断当前的车速，油门位置，档位信息以及油门变化的加速度来判断是否将油门错当成刹车来踩。 如果油门当成了刹车，那么该装置可以自动的纠正该行为，将油门的输出信号设置为怠速值，避免事故的发生。
图1为本发明的结构图；图2为本发明的控制方法流程图。图3为典型油门踏板传感器输出信号图。其中，1.A/D接口，2.1 ^模块，3.0/^接口，4.电子油门传感器，5.油门踏板，6.发动机控制器，7.节气门电机，8.电源，9. I/O接口。
具体实施例方式下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。图1中，它包括A/D接口 1，A/D接口 1与M⑶模块2连接，MCU模块2与D/A接口 3连接；其中，A/D接口 1与安装在油门踏板5上的电子油门传感器4连接，D/A接口 3与发动机控制器6连接，发动机控制器6与节气门电机7连接。电子油门自学习型装置还设有电源8和I/O接口 9。所述电子油门传感器4为电位器型或霍尔元件型。采用电子油门自学习型装置的控制方法，它的步骤为1)电子油门自学习装置初始化。2)记录当前的油门踏板5位置，当前车速，当前档位信息。3)启动20毫秒计时器，并开始计时。4)判断20毫秒计时器是否超时，如果没有继续计时；如果超时进入第5步。5)记录当前的油门位置，并计算油门输出电压变化速度=(V2-Vl)/20mso6)判断油门输出电压变化速度是否超出阈值Vt，如果没有，回到第2步；如果超出阈值Vt，进入第7步。7)判断当前车速及档位。如果当前档位为行驶档，车速是否大于阈值Dsp-？；如果当前档位如果为倒档，车速是否大于阈值Rsprad ？如果超出D_d或R_d，进入第8步；如果没有超出相应的阈值，回到第2步。8)油门输出控制为怠速值并报警提示。
权利要求
1.一种纠正电子油门错踩的装置，其特征是，它包括A/D接口，A/D接口与MCU模块连接，MCU模块与D/A接口连接；其中，A/D接口与安装在油门踏板上的电子油门传感器连接， D/A接口与发动机控制器连接，发动机控制器与节气门电机连接。
2.如权利要求1所述的纠正电子油门错踩的装置，其特征是，所述电子油门传感器为电位器型或霍尔元件型。
3.一种采用权利要求1所述的纠正电子油门错踩的装置的纠正方法，其特征是，它的步骤为1)电子油门自学习装置初始化；2)记录当前的油门踏板位置，当前车速，当前档位信息；3)开始计时；4)判断否超时，如果没有继续计时；如果超时进入第5步；5)记录当前的油门位置，并计算油门输出电压变化速度=(V2-Vl)/20ms；6)判断油门输出电压变化速度是否超出阈值Vt，如果没有，回到第2步；如果超出阈值 Vt，进入第7步；7)判断当前车速及档位；如果当前档位为行驶档，车速是否大于阈值Dsp-？；如果当前档位如果为倒档，车速是否大于阈值Rsprad ？如果超出Dsp-或RspMd，进入第8步；如果没有超出相应的阈值，回到第2步；8)油门输出控制为怠速值并报警提示。
全文摘要
本发明涉及一种纠正电子油门错踩的装置与方法，它结构简单，成本较低，独立于车辆已有的装置。通过判断当前的车速，油门位置，档位信息以及油门变化的加速度来判断是否将油门错当成刹车来踩。如果油门当成了刹车，那么该装置可以自动的纠正该行为，将油门的输出信号设置为怠速值，避免事故的发生。它包括A/D接口，A/D接口与MCU模块连接，MCU模块与D/A接口连接；其中，A/D接口与安装在油门踏板上的电子油门传感器连接，D/A接口与发动机控制器连接，发动机控制器与节气门电机连接。
文档编号F02D41/22GK102168620SQ20111006349
公开日2011年8月31日 申请日期2011年3月16日 优先权日2011年3月16日
发明者于良杰, 李小伟, 李扬, 李研强, 王知学 申请人:山东省科学院自动化研究所