内轮电动机驱动装置的制造方法
【专利说明】内轮电动机驱动装置
[0001]相关申请
[0002]本发明主张2012年11月2日申请的日本特愿2012-242463的优先权，通过参照其全体，将其作为本申请的一部分而进行引用。
技术领域
[0003]本发明涉及一种内轮电动机驱动装置，其能够在低温时减轻施加给减速器等的负荷。
【背景技术】
[0004]在将通过油泵压送的润滑油供给于电动机以及减速部各部分的内轮电动机驱动装置中，能够通过适当地供给油到发热量大的部位，从而有效地防止因发热造成的异常。与此同时，由于与油浴润滑相比，能降低旋转部件产生的搅拌阻力，故在提高效率方面也是有效的。特别是，降低油的搅拌阻力的效果在润滑油的粘度高的低温时、高速旋转条件下尤为显著。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开2011-089625号公报
【发明内容】
[0008]发明要解决的问题
[0009]另一方面，伴随温度的降低，润滑油的流动性降低。特别是在润滑油的流动点以下的温度的场合，通过油泵几乎不能供油。在如此这样的润滑油供给不充分的状态下，如果进行高负荷或高速旋转下的运转的话，可能在轴承、减速器等部位产生不良状况。
[0010]本发明的目的在于提供一种内轮电动机驱动装置，其能够在低温时减轻施加给减速器等的负荷。
[0011]用于解决问题的技术方案
[0012]如果附上后述的实施形态中使用的参照符号而对本发明的内轮电动机驱动装置进行说明的话，其具有:驱动车轮56的电动机I ;支承上述车轮56的车轮用轴承5 ;使上述电动机I的旋转减速且传递给上述车轮用轴承5的减速器2，通过用油泵28压送的润滑油对该减速器2进行润滑，其特征在于，该内轮电动机驱动装置设置有:温度检测机构Sa，其检测上述润滑油的温度或上述电动机I的温度；输出限制机构49，其在该温度检测机构Sa检测出的温度为规定的阈值以下时，限制上述电动机I的输出。
[0013]根据该方案，在运转时，通过用油泵28压送的润滑油对减速器2进行润滑。温度检测机构Sa检测润滑油的温度或电动机I的温度。温度检测机构Sa例如设置于润滑油的流路中途或贮存润滑油的油箱29。输出控制机构49判断温度检测机构Sa所检测出的温度是否在规定的阈值以下。判定温度高于阈值时，则根据加速踏板的踏入量而输出电动机转矩。输出控制机构49判定检测出的温度在阈值以下时，例如，将电动机I的输出限制在常温时的最大转矩的10%以上90%以下。
[0014]通过如此限制电动机I的输出，即使在供油量不充分的低温条件下，仍能够防止在减速器等上产生过度磨损等异常。上述“阈值以下”例如规定为-40°C以下的极低温时。关于阈值，通过实验、模拟等，以内轮电动机驱动装置的减速器2或轴承上产生过度磨损等异常的温度为基准而适当规定。
[0015]上述油泵28内置于该内轮电动机驱动装置内，可通过作为上述油泵用的驱动源的驱动电动机或上述减速器2的旋转而被驱动。由于油泵28被内置于内轮电动机驱动装置内，故容易将内轮电动机驱动装置装拆卸于车辆上。由此谋求减少安装工时。
[0016]上述油泵28也可设置于该内轮电动机驱动装置的外部，通过与该内轮电动机驱动装置不同的驱动源28a而被驱动。在该场合，温度检测机构Sa可容易地设置于例如润滑油的流路中途。
[0017]上述输出限制机构49在上述温度检测机构Sa检测出的温度为规定的阈值以下时，可根据温度而使上述电动机I的输出变化。例如，输出限制机构49可伴随温度的上升而缓慢地缓和电动机I的输出的限制值。因此，在检测的温度从阈值以下升到高于阈值时，能够抑制电动机I输出的急速恢复，并且设定为对于乘员而言没有不适感的输出特性。
[0018]上述输出限制机构49可具有存储部51，其针对每个规定温度而将上述电动机I的输出的限制值存储为图表。输出限制机构49能够按照每个规定温度设定的各个图表而容易且可靠地限制电动机I的输出。
[0019]可设置贮存上述润滑油的油箱29，在该油箱29内设置上述温度检测机构Sa。由于油箱29内贮存了一定量以上的润滑油，例如，与检测润滑油的流路中途的温度相比，能够稳定地检测贮存的润滑油温度。
[0020]权利要求书和/或说明书和/或附图中公开的至少两个方案的任何组合均包含在本发明中。特别是，权利要求书中的各项权利要求的两个以上的任何的组合也包含在本发明中。
【附图说明】
[0021]根据参照附图的以下优选实施方式的说明，能更清楚地理解本发明。但是，实施方式和附图只用于图示和说明，并不应用于限制本发明的范围。本发明的范围由权利要求书确定。在附图中，多个附图中的同一标号表示同一或相当的部分。
[0022]图1为该发明的第一实施方式的内轮电动机驱动装置的剖视图；
[0023]图2为上述内轮电动机驱动装置的主视图；
[0024]图3为上述内轮电动机驱动装置的一侧面图；
[0025]图4为上述内轮电动机驱动装置的控制系统的方框图；
[0026]图5为表示温度与转矩限制值的关系的图；
[0027]图6为表示针对每个温度而设定图表的场合的、加速踏板输入与指令转矩的关系的图；
[0028]图7为该发明的第二实施方式的内轮电动机驱动装置的剖视图；
[0029]图8为该发明的第三实施方式的内轮电动机驱动装置的剖视图；
[0030]图9为上述内轮电动机驱动装置的一侧面图；
[0031]图10为上述内轮电动机驱动装置的一侧面图；
[0032]图11为简略表不搭载了任一种内轮电动机驱动装置的电动汽车的图。
【具体实施方式】
[0033]与图1?图6 —起对本发明的第一实施方式的内轮电动机驱动装置进行说明。以下说明也包含针对内轮电动机控制装置的控制方法的说明。如图1 (图3的1-1线剖视图)所示，该内轮电动机驱动装置具有:驱动车轮的电动机I ;使该电动机I的旋转减速的减速器2 ;车辆用轴承5，其通过与该减速器2的输入轴3同轴的输出部件4而旋转；润滑油供给机构Jk。减速器夹设于车辆用轴承5与电动机I之间，在同一轴心上使作为车辆用轴承5所支承的驱动轮的车轮的轮毂与电动机I的电动机旋转轴6连接。
[0034]如图2所示，在收纳了减速器2的减速器外壳7上连接了车辆中的图示以外的吊架。又，在本说明书中，在内轮电动机驱动装置支承于车辆的状态下，将靠近车辆的车宽方向的外侧的一侧称为外侧，将靠近车辆的中央的一侧称为内侧。
[0035]如图1所示，电动机I为径向间隙型IPM电动机(即埋入磁铁型同步电动机)，其在固定于筒状(图3)的电动机外壳8的电动机定子9与安装于电动机旋转轴6的电动机转子10之间设置径向间隙。电动机外壳8在轴方向上间隔设置有轴承11、12，在该轴承11、12上以自由旋转的方式支承有电动机旋转轴6。电动机旋转轴6将电动机I的驱动力传递给减速器2。在电动机旋转轴6的轴向中间附近部上设置有沿径向外侧延伸的法兰部6a，在该法兰部6a上通过转子固定部件13而安装有电动机转子10。
[0036]例如在电动机定子9中的电动机线圈9a上，设置有检测电动机I温度的温度检测机构Sa。例如使用热敏电阻作为该温度检测机构Sa。通过将该热敏电阻接触固定于电动机线圈9a上，从而能够检测电动机I的电动机线圈9a的温度。
[0037]减速器2的输入轴3的轴向一端在电动机旋转轴6内延伸，与电动机旋转轴6花键嵌合。在输出部件4上设置轴承14，通过上述轴承14而支承输入轴3的轴向另一端。因此，减速器2的输入轴3和电动机旋转轴6通过轴承11、12、14而以一体地自由旋转的方式被支承。靠近减速器外壳7内的输入轴3的轴向另一端的外周面上设置有偏心部15、16。这些偏心部15、16以使偏心运动产生的离心力相互抵消的方式，错开180°相位而设置。
[0038]减速器2的减速比在1/6以下(或减速比6以上)较好。该减速器2为摆线减速器，其具有:曲线板17、18 ;多个外销19 ;运动转换机构20 ;配重体21、21。关于曲线板17、18，其外周成径向内外以相互不同的方式弯曲的曲线状，以能自由旋转的方式分别设置于偏心部15、16。跨过电动机外壳8和减速器外壳7而支承多个外销19，这些