一种汽车门信号转换器及汽车伸缩踏板的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种汽车门信号转换器及汽车伸缩踏板。
【背景技术】
[0002]底盘高的车辆，如卡车、SUV和四轮驱动车，因地面和车辆地板之间的距离很大，给人们出入车辆带来不便，鉴于此，一些汽车改装厂提供了在汽车两侧安装脚踏板的解决方案，但由于脚踏板安装后超出了原车宽度，增加了行车中挂蹭事故的隐患，同时影响美观，因此，一种可扩展/收缩的汽车踏板应运而生，由于汽车踏板的扩展/伸缩是在汽车开关门的时候使用的，因此普遍采用根据汽车车门的开关状态控制汽车踏板扩展/伸缩的方式。现有技术中，获取汽车车门开关状态的方式主要有两种:一是接线到汽车内部灯的感应信号或接门锁信号，此方式需要拆卸每个车门的侧板、破坏原车线路，安装不方便且容易造成损坏；二是在门侧粘贴安装磁式信号感应器，通过磁式信号感应器获取车门的开关状态，但磁式信号感应器容易掉，而且在洗车是容易损坏。
[0003]综上所述，现有技术中获取汽车车门开关状态的方式，存在需破坏原车线路、安装复杂的技术问题。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种汽车门信号转换器及汽车伸缩踏板，以解决上述问题。
[0005]本发明实施例提供了一种汽车门信号转换器，包括:电源模块、信号采集模块和主控模块；
[0006]该电源模块，分别与所述信号采集模块和所述主控模块电连接，用于对汽车电源电压进行变压处理，并为所述信号采集模块和所述主控模块提供预定电压幅值的电能；
[0007]该信号采集模块，分别与所述主控模块及所述电源模块电连接，并与汽车OBD接口或汽车总线电连接，用于从所述汽车OBD接口或所述汽车总线中采集原车信号，并将所述原车信号发送至所述主控模块；
[0008]该主控模块，分别与所述信号采集模块和所述电源模块电连接，用于接收所述信号采集模块发出的所述原车信号，并根据从所述原车信号中识别出的门开关信号，生成汽车踏板控制信号。
[0009]优选的，还包括:
[0010]OBD连接线，所述OBD连接线包括与所述汽车OBD接口匹配的第一 OBD插头、与所述信号采集模块电连接的连接头、备用OBD接口，以及连接所述第一 OBD插头、所述连接头和所述备用OBD接口的连接线束；所述原车信号顺序通过所述第一 OBD插头、所述连接线束及所述连接头传输至所述信号采集模块。
[0011]优选的，还包括:
[0012]转换器OBD接口，所述转换器OBD接口分别与所述电源模块及所述信号采集模块电连接，包括所述电源模块输入接口和所述信号采集模块输入接口集成在一起的接口 ；
[0013]所述转换器OBD接口与所述OBD连接线的连接头电连接，用于向所述电源模块供电和将所述原车信号传输至所述信号采集模块。
[0014]优选的，所述信号采集模块包括CAN收发器，和/或LIN收发器。
[0015]优选的，所述主控模块中内嵌有CAN控制器，和/或LIN控制器。
[0016]优选的，还包括:与所述主控模块电连接的信号输出接口，用于接收所述主控模块输出的所述汽车踏板控制信号，并通过三极管放大方式对所述汽车踏板控制信号进行放大处理并输出。
[0017]优选的，所述电源模块包括串联的第一变压单元和第二变压单元，所述第一变压单元用于将汽车电源电流由12V电压降低至5V电压，所述第二变压单元用于将5V的汽车电源电流降低至3.3V。
[0018]优选的，所述电源模块包括自恢复保险丝。
[0019]优选的，还包括:与所述信号输出接口电连接的无线传输模块，用于接收所述信号输出接口发出的汽车踏板控制信号，并将所述控制信号转换为无线信号并向汽车踏板ECU的无线接收模块发送所述无线信号。
[0020]本发明实施例还提供了一种汽车伸缩踏板，包括:可伸缩踏板部件、固定架、电机、传动机构、ECU和上述任一项汽车门信号转换器，所述汽车门信号转换器中的信号输出接口与所述ECU电连接，所述ECU与所述电机电连接，所述可伸缩踏板部件通过所述固定架与所述汽车车体连接，所述电机通过所述传动机构与所述可伸缩踏板部件连接，并驱动所述可伸缩踏板部件伸展/收缩。
[0021]本发明实施例提供的一种汽车门信号转换器及汽车伸缩踏板，该装置包括:电源模块、信号采集模块和主控模块，其中，电源模块，与汽车门信号转换器的各模块均电连接，用于对汽车电源电压进行变压处理，并为所述汽车门信号转换器的各模块提供预定幅值的电压；信号采集模块，与主控模块及电源模块电连接，并与汽车OBD接口或汽车总线电连接，用于从汽车OBD接口或汽车总线中采集原车信号，并发送给主控模块；主控模块，与信号采集模块和电源模块电连接，用于接收所述信号采集模块发出的所述原车信号，根据从所述原车信号中识别出的门开关信号，生成汽车踏板控制信号。本发明实施例通过该装置直接从OBD接口或汽车总线接口的原车信号中识别出门动作信号，进而解决了需要通过破坏原车线路来获取汽车车门动作信号的问题。
[0022]为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
[0023]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]图1示出了本发明实施例所提供的一种汽车门信号转换器的模块连接示意图；
[0025]图2示出了本发明实施例所提供的主控模块内部电路示意图；
[0026]图3示出了本发明实施例所提供的电源模块的结构示意图；
[0027]图4示出了本发明实施例所提供的电源模块内部电路示意图；
[0028]图5示出了本发明实施例所提供的CAN收发器的电路示意图；
[0029]图6示出了本发明实施例所提供的LIN收发器的电路示意图；
[0030]图7示出了本发明实施例所提供的信号输出接口示意图；
[0031]图8示出了本发明优选实施例所提供的模块连接示意图。
【具体实施方式】
[0032]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033]本发明提供了一种汽车门信号转换器和汽车伸缩踏板，下面结合附图对本发明提供的实施例进行详细说明。
[0034]如图1所示，其为本发明提供的一种汽车门信号转换器的模块连接示意图。该汽车门信号转换器包括:
[0035]电源模块101，与汽车门信号转换器的各模块均电连接，用于对汽车电源电压进行变压处理，并为所述汽车门信号转换器的各模块提供预定电压幅值的电能；
[0036]信号采集模块102，与所述主控模块103及所述电源模块101均电连接，并与汽车OBD接口或汽车总线电连接，用于从所述汽车OBD接口或所述汽车总线中采集原车信号，并将所述原车信号发送给所述主控模块103 ;
[0037]OBD即车载自动诊断系统，是汽车上安装的用来监控发动机运行状况和尾气处理系统工作状态的系统，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示，同时OBD系统会将故障信息存入存储器，目前大部分汽车上都有预留的OBD接口，通过所述OBD接口，利用标准的诊断仪器可以以故障码的形式读取相关信息，以便进行故障诊断。由于OBD是与汽车总线连接的，而汽车总线又与全车各个位置的传感器连接，因此，可通过OBD接口采集到原车信号，所述原车信号包括汽车总线中的来自各个位置的传感器的信号。
[0038]由于通过OBD接口采集原车信号不会破坏原车线路，因此本发明中所述的信号采集模块102优选的与所述OBD接口电连接。但由于部分车型没有预留OBD接口，因此，所述的信号采集