限。下面对该自动导引车I的具体功能进行描述。
[0033]该第一感测器12设置于该车头11的前端111，用于侦测该第一感测器12侦测范围(较佳的为扇形120)内是否有物体存在，其中，该第一感测器12具有第一最远感测距离D1，该第一最远感测距离Dl为该第一感测器12感测的最远理论距离，即该第一感测器12所能感应到的最远距离为第一最远感测距离D1，具体而言，其所能感应到的范围为位于该车头前方且距离该车头11前端IllDl距离以内。该第一感测器12用于感测该自动导引车I行驶前方的物体，优选的，该第一感测器12为两段式感测器，也即区域红外传感器，但不以此为限。
[0034]该第二感测器13设置于该车头11的第一侧112，用于侦测该第二感测器13侦测范围(较佳的为扇形130)内是否有物体存在，其中，该第二感测器13具有第二最远感测距离D2，该第二最远感测距离D2为该第二感测器13感测的最远理论距离，即该第二感测器13所能感应到的最远距离为第二最远感测距离D2，具体而言，其所能感应到的范围为位于该车头该第一侧112且距离该车头11第一侧112D2距离以内。即该第二感测器13用于弥补在转弯处该第一感测器12于弯道口的感测死角，该第二感测器13较佳为直线式感测器，但不以此为限。
[0035]该控制系统13耦接于该第一感测器12和该第二感测器13，用于依据该第一感测器12和该第二感测器13的侦测信号控制该自动导引车I的行驶和制动。优选的，该控制系统13设置于该车头11上，但不以此为限。
[0036]其中，该车头11向该第一方向转弯时，该第一感测器12于该预设轨道2上具有第一有效距离LI，该第二感测器13于该预设轨道2上具有第二有效距离L2，且该第一有效距离LI和该第二有效距离L2至少有一个大于该自动导引车I的第一制动距离，以提供该自动导引车I足够的制动距离，防止该自动导引车I发生碰撞。其中，该第一有效距离LI小于该第一最远感测距离Dl，该第二有效距离L2小于等于该第二最远感测距离D2 ;于该自动导引车I向该第一方向转弯时，当该第一感测器12和/或该第二感测器13侦测到该预设轨道2前方有物体时发送侦测信号至该控制系统14，该控制系统14根据该侦测信号制动该自动导引车1，以避免发生碰撞，且于行驶过程中，该第一感测器12和该第二感测器13至少有一个其侦测范围至少部分位于该预设轨道2内。其中，该物体可以是行驶于该预设轨道2上的其他车辆3，该其他车辆3可以为与该自动导引车I相同的自动导引车，但不以此为限。本实施例中，该第一方向为左，但不以此为限。相应的，该车头的第一侧为左侧，但不以此为限。优选的，该制动距离可随着车速的变化而变化，但不以此为限。进一步的，于该自动导引车I直行时，该自动导引车I具有第二行驶速度，对应该第二行驶速度该自动导引车I具有该第二制动距离，于该自动导引车转弯时，该自动导引车具有第一行驶速度，该第一制动距离对应该第一行驶速度，其中该第二行驶速度大于该第一行驶速度，该第二制动距离大于该第一制动距离。
[0037]进一步的，当向该第一方向转弯时具有第一行驶阶段和位于该第一行驶阶段之后的第二行驶阶段，其中，于该第一行驶阶段时，该第一有效距离LI大于该第二有效距离L2且大于该第一制动距离，该控制系统14根据该第一感测器12的侦测信号制动该自动导引车I ;于该第二行驶阶段时，该第二有效距离L2大于等于该第一有效距离LI且该第二有效距离L2大于该第一制动距离，该控制系统14根据该第二感测器13的侦测信号制动该自动导引车I。进一步的，于该第二行驶阶段时，该第一感测器12位于该预设轨道2外，该第二感测器13位于该预设轨道2内，该控制系统14根据该第二感测器13的侦测信号制动该自动导引车I。例如图2所示，当该自动导引车I向左转弯时，由于该第一感测器12突出于该预设轨道2，因此该第一感测器12的侦测范围落于该预设轨道2之外，即此刻该第一有效距离LI为0，该第二感测器12的侦测范围完全落于该预设轨道2内，即该第二有效距离L2等于该第二最远感测距离D2，该第二有效距离L2大于该自动导引车I的第一制动距离，当该第二感测器13侦测到物体时发送侦测信号至该控制系统14，该控制系统14根据该侦测信号制动该自动导引车1，以避免发生碰撞。
[0038]进一步的，如图3所示，当该自动导引车I于该预设轨道2上直行时，该第一感测器12位于该预设轨道2，该第一感测器12的侦测范围大部分落于该预设轨道2内，且该第一有效距离LI等于该第一最远感测距离D1，该第二感测器12的侦测范围大部分落于该预设轨道2外，且该第二有效距离L2小于该第二最远感测距离D2，其中，该第一有效距离LI大于该自动导引车I的第二制动距离，当该第一感测器12侦测到物体时发送侦测信号至该控制系统14，该控制系统14根据该侦测信号制动该自动导引车1，以避免发生碰撞。
[0039]通常，该预设轨道2具有直行部分和弯道口部分，于直行部分时，该自动导引车I主要依赖该第一感测器12来感测该预设轨道2上的物体，于弯道口部分时，因转弯角度的原因，转弯过程中该第一感测器12可能会位于该预设轨道2外，因此该自动导引车I主要依赖该第二感测器13来感测该预设轨道上的物体。综上，为了使该自动导引车I于该预设轨道2上安全的行驶，需要该第一感测器12和该第二感测器13相互配合，因此该第一感测器12和该第二感测器13需要同时工作。当然，如果于该自动导引车I行驶至该预设轨道2的不同部分时开启相应的感测器并关闭其他的感测器也可以使该自动导引车I于该预设轨道2上安全行驶，例如，于转弯部分时，该自动导引车I开启该第二感测器13并关闭该第一感测器12，但是相对比较繁琐，并且需要增加模块来实现，如此会增加成本。较佳的，该第一感测器12具有第一主光轴，该第二感测器13具有第二主光轴，于安装时，该第一主光轴垂直于该第二主光轴，该第一主光轴平行于该自动导引车的行驶方向。但不以此为限。
[0040]进一步的，该第一最远感测距离Dl大于该第二最远感测距离D2。这是因为该自动导引车I直行时具有第一行驶速度，该自动导引车2转弯时具有第二行驶速度，该第一行驶速度大于该第二行驶速度。通常该第一感测器12主要用于直行时感测该预设轨道2正前方的物体，如果当侦测到物体时直接进行制动，会由于该自动导引车I装载重物且车速较快而造成机械磨损和受惯性作用而冲出轨道，因此，为了对该自动导引车I起到刹车保护作用，该第一感测器12需要较大的该第一最远感测距离D1，这样当该第一感测器12侦测到物体且该物体与该车头11的距离为第一距离时开始减速行驶，当该自动导引车I减速行驶后，该物体仍然存在，当该物体与该车头11的距离由该第一距离减小至第二距离(该第二距离大于该第二制定距离)时，该自动导引车I刹车制动，由于该自动导引车已减速行驶，该自动导引车I可以做到平稳停车而不会有较大冲击，可对该自动导引车I起到刹车保护作用，所以该第一感测器12的第一最远感测距离可以大一点。其中，该第一距离和该第二距离的设置可由设计人员根据实际情况而定。而该第二感测器13主要用于弥补在弯道口该第一感测器12的感测死角部分，即转弯时感测该自动导引车I侧面的物体，由于该自动导引车I于转弯时的第二行驶速度小于直行时的该第一行驶速度，即该自动导引车I于转弯时的第二行驶速度相当于该自动导引车I于直行时减速后的行驶速度，因此当该第二感测器13侦测到物体时，该自动导引车I可以直接制动，而不会造成该自动导引车I的机械磨损和受惯性作用而冲出轨道，所以该第二最远感测距离D2可以设计得小一些，以转弯时于该预设轨道2上的第二有效距离L2大于该自动导引车I的第一制动距离为准。而若将该第二感测器13的第二最远感测距离D2设计的等同于该第一感测器12的第一最远感测距离D1，则可能会造成横向(垂直于运行方向)上该第二感测器13感测范围较大，造成空间浪费，也会因感测到不会阻碍该自动导引车I正常行驶的物体而误制动，从而影响该自动导引车I的正常行驶。较佳的，该第一最远感测距离Dl和该第二最远感测距离D2的设置可根据该自动导引车I的行驶速度来定，具体由设计人员根据实际情况而定，但是应满足制动需求。本实施例中，该第一最远感测距离Dl为60厘米，该第