出 的加高42)。
[0074] 马达控制器2例如可以借助挡位信号的改变来识别换挡过程并且然后人工地改 变用于音频控制器7、9的转矩或转速。
[0075] 下面与图5相关联地描述在惯性行驶范围中转矩信号的示例性的修改。在这里， 信号P描述加速踏板的操作的程度。以不操作加速踏板开始，当信号P趋于零时，车辆进入 惯性行驶并且转矩信号M略微为负的、亦即存在轻微制动车辆的推进力矩51。
[0076] 在马达控制器2中，基于实际的转矩（参见转矩信号Μ)产生经修改的转矩信号 Μ'，在其中在识别惯性行驶时该制动性的推进力矩相对于转矩信号M的推进力矩明显提 高，亦即转矩变为显著更加负的（参见显著提高的推进力矩曲线55和56)。通过提高惯性 行驶中力矩的数值，在音频控制器7、9中可以更容易地识别该运行状态。
[0077] 提高的制动性的推进力矩例如可以取决于，在车辆转换到惯性行驶中时马达转速 有多高。例如当从高转速转换到惯性行驶中时设有较大的制动性的推进力矩，并且当从中 转速转换到惯性行驶中时设有较小的制动性的推进力矩。
[0078] 在经修改的转矩信号Μ'中的推进力矩的提高也可以取决于所调整的驾驶模式。
[0079] 也可想到的是，在音频控制器7、9中接收到的负的转矩信号Μ'在惯性行驶中用作 用于产生人工的嘟嘟声音频信号的触发器。
[0080] 当在惯性行驶期间进行换挡时，那么经修改的转矩信号Μ'可以在换挡的时刻再 次被改变，以便音频控制器7、9可以对该通过适配所产生的音频信号a的变化而作出反应 (对此参见图5中用虚线示出的曲线57)。
[0081] 按本发明的设计方案也可以与车辆的开动相关联地利用，特别是在电动车或者以 通过电动机（没有内燃机）开动的混合动力车的情况下。在这里，物理参量的信号、例如车 辆速度、马达转速或转矩，在和车辆开动时暂时短时期地相对于真实的信号被加高，该经修 改的信号被输送给负责外部声学装置的音频控制器9,该音频控制器基于经加高的信号产 生相应确切（prMgnant)的音频信号，该音频信号在人员处于车辆外部时引起提高的注 意力。当从听觉提示车辆开动时，这从以下背景来说是有意义的，即，电动车或者纯电起动 的混合动力车在开动时只产生小的自然的驱动噪音并且安全性可以得以提高。图6示出转 速信号N的和用虚线示出的人工地加高的转速信号Ν'的示例性的曲线。对于转矩信号或 者对于车辆速度信号也可想到类似的加高。
[0082] 在图2-6中示出的脉冲形的信号加高（Signaltiberhdhungen )也可以由多 个彼此相继的脉冲组成。代替脉冲形的正的信号加高，也可以想到负的信号分部曲线（参 见例如负的信号曲线26)。
【主权项】
1. 一种用于人工地改变机动车（3)的感觉到的马达噪音的系统，包括： -机动车的驱动控制器（2)，该驱动控制器用于控制机动车的驱动器，该驱动控制器设 置用于： 一发送第一信号（M、N)到通信总线（14)上，所述第一信号相应地描述驱动器的实际 状态；和 一至少相对于所述第一信号之一相应地产生一个与相配属的该第一信号（M、N)相同 信号类型的第二信号并且将该第二信号发送到相同的或不同的通信总线（14)上， 其中，所述至少一个第二信号（M'、N'）至少部分地包含非真实的信号信息，描述驱动器实 际状态的相配属的第一信号（M、N)不包含该信号信息； -音频控制器（7、9)，该音频控制器设置用于：接收所述至少一个第二信号（M'、N'）和 可选择地接收一个或多个第一信号（M、N)，并且基于所述至少一个第二信号（M'、N'）并且 必要时基于所述一个或多个第一信号（M、N)产生音频信号（a);和 _执行器（5、10、12)，该执行器用来基于音频信号（幻或者基于由其得出的音频信号产 生噪音，其目标为：实际的马达噪音和由执行器产生的噪音混合成相对于实际的马达噪音 改变的可感觉到的马达噪音。
2. 按照权利要求1所述的系统，其特征在于，驱动控制器（2)设置用于： -基于相配属的第一信号（M、N)或者基于以第一信号为基础的信号，和 -可选择地附加地基于关于驱动器运行状态的和/或关于所选出的驾驶模式的信息 来产生至少一个第二信号（M'、N'）。
3. 按照上述权利要求之一所述的系统，其特征在于，与所述至少一个第二信号（M'、 N'）相配属的第一信号（M、N)描述驱动器的可测量的物理参量的实际值并且所述至少一个 第二信号描述相同的参量。
4. 按照权利要求3所述的系统，其特征在于，所述物理参量是以下物理参量中之一： -驱动器的转矩； -驱动器的转速； -行驶速度； -机动车的纵向加速度。
5. 按照权利要求3或4之一所述的系统，其特征在于，驱动控制器（2)设置用于产生如 下这种第二信号（M'、N'），该第二信号至少暂时相对于所配属的第一信号（M、N)在物理参 量的数值方面加高。
6. 按照权利要求3至5之一所述的系统，其特征在于，驱动控制器（2)设置用于产生 如下这种第二信号（M'、N'），该第二信号至少暂时给出物理参量的负值，而第一信号（M、N) 给出物理参量的正值。
7. 按照上述权利要求之一所述的系统，其特征在于，所述至少一个第二信号（M'、N'） 对应于以下信号类型中之一： _马达负载信号、特别是转矩信号（M'）或加速踏板位置信号； -转速信号（N'）； -车辆速度信号； _纵向加速度彳目号； -挡位信号。
8. 按照上述权利要求之一所述的系统，其特征在于，机动车（3)以可由驾驶员选择的 多种驾驶模式中的一种驾驶模式运行，并且驱动控制器（2)设置用于根据所选择的驾驶模 式确定出第二信号（M'、N'）的非真实的信号信息。
9. 按照上述权利要求之一所述的系统，其特征在于， _第二信号是负载信号、特别是转矩信号（M'），并且在机动车（3)的马达（1)起动时， 第二信号（M'）与所配属的第一信号（M)相比至少暂时指示不同的、特别是较高的马达负 载；或者 _第二信号是转速信号（N'），并且在机动车（3)的马达（1)起动时，第二信号（N'）与 所配属的第一信号（N)相比至少暂时指示不同的、特别是较高的转速。
10. 按照上述权利要求之一所述的系统，其特征在于，第二信号是负载信号、特别是转 矩信号（M'），并且在停车状态中气体脉冲时第二信号（M'）与所配属的第一信号（M)相比 至少暂时指示不同的、特别是较高的马达负载。
11. 按照上述权利要求之一所述的系统，其特征在于，第二信号（M'）暂时相继具有多 个脉冲，而第一信号（M)不具有这些脉冲。
12. 按照上述权利要求之一所述的系统，其特征在于， -第二信号（M'）是负载信号、特别是转矩信号，并且在机动车（3)的变速器换挡时第 二信号（M'）与所配属的第一信号（M)相比至少暂时指示不同的、特别是较高的马达负载； 或者 -第二信号（N'）是转速信号，并且在机动车的变速器降挡时，第二信号（N'）与所配属 的第一信号（M)相比至少暂时指示不同的、特别是较高的转速。
13. 按照上述权利要求之一所述的系统，其特征在于，第二信号（M'）是转矩信号，并且 在机动车惯性行驶时第二信号与所配属的第一信号（M)相比至少暂时指示较大的制动性 的推进力矩。
14. 按照上述权利要求之一所述的系统，其特征在于，与所述至少一个第二信号（N'） 相配属的第一信号（N)描述驱动器的可测量的物理参量的实际值，并且所述至少一个第二 信号（N'）描述相同的参量，并且驱动控制器⑵设置用于产生如下这种第二信号（N'），该 第二信号在车辆（3)开动时至少暂时相对于相配属的第一信号（N)。在物理参量的数值方 面加高。
15. 按照上述权利要求之一所述的系统，其特征在于，驱动控制器（2)设置用于评估驾 驶风格并且第二信号（M'、N'）取决于驾驶风格。
16. -种按照权利要求1至15之一所述的系统的驱动控制器。
【专利摘要】本发明涉及一种用于人工地改变机动车的感觉到的马达噪音的系统。该系统包括驱动控制器以用于控制机动车的驱动器。该驱动控制器设置用于：发送第一信号到通信总线上，所述第一信号相应地描述驱动器的实际状态；至少相对于所述第一信号相应地产生与相配属的该第一信号相同信号类型的第二信号并且将该第二信号发送到相同的或不同的通信总线上，与相配属的第一信号不同，所述至少一个第二信号包含至少部分非真实的信号信息，第一信号不包含其。该系统还包括音频控制器，其设置用于接收第二信号和产生音频信号。该系统包括执行器以用来产生噪音，目标为：实际的马达噪音和由执行器产生的噪音混合成相对于实际的马达噪音改变的可感觉到的马达噪音。
【IPC分类】B60Q5-00
【公开号】CN104859533
【申请号】CN201510083176
【发明人】R·德雷斯, R·利宾
【申请人】宝马股份公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年2月16日
【公告号】DE102014203401A1