一种提高停车开门安全性的危险探测与预防方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车车身门锁控制技术领域，具体涉及一种提高停车开门安全性的危险探测与预防方法。
【背景技术】
[0002]在生活中，经常碰到驾驶员在路边停车后，甚至一些出租车司机为赶时间，在路中间就下客停车，乘客开启驾驶员侧后车门时，突遇后面的行人或车辆靠近，发生擦碰事故，严重的，还会造成人员伤亡。此种事故的结果，按照法规规定，停车机动车驾驶员负主要责任或全责。
[0003]目前停车下车时，后排乘客可通过自动打开后门锁开关，开门下车，无需驾驶员开门。而且即便是驾驶员通过车内后视镜或者两侧后视镜来确认是否能安全开门下车，这种通过后视镜判断的方法，虽也是提供给驾驶员能否安全下车的一个辅助判断条件，但这是一种被动安全形式，依赖的是驾驶员的良好习惯及主动安全意识，带有极大的个人主观意识，在很多时候，驾驶员由于疲劳等原因的疏忽，而未判断后方的危险。而且此种方式无法提醒后排乘客，大多数乘客不具备观察后视镜的意识，由于驾驶员提醒不到位或来不及提醒时，后排乘客因停车突然下车，若碰上行人或其他物体快速靠近，就有可能造成难以挽回的后果。
【发明内容】
[0004]鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的提高停车开门安全性的危险探测与预防方法，降低对人为(驾驶员)要求，采用主动约束，主动的为乘客及行人提供安全保护及预警。
[0005]依据本发明的一个方面，提供了一种提高停车开门安全性的危险探测与预防方法，包括以下步骤:
[0006]步骤(I)、探测停车后物体的距离，判断是否有物体靠近所述车；
[0007]步骤⑵、如果有，则将所述距离传入控制器；
[0008]步骤(3)、所述控制器通过预设算法，判断所述物体是静止还是运动的；
[0009]步骤(4)、如果是运动的，计算得出物体靠近的时间；
[0010]步骤(5)、根据所述时间与预设安全时间的比对，判断车门是否开锁或者闭锁；
[0011]步骤(6)、将所述开/闭锁信号传入门锁电机，由所述门锁电机控制车门的开启/关闭。
[0012]进一步地，所述步骤(I)之前还包括通过预设策略判断是否开启开门危险探测功會K。
[0013]进一步地，所述预设策略包括以下步骤:
[0014]通过车速和门锁感应开关判断是否开启所述开门危险探测功能；
[0015]当车速为O或者接近为O时，并且开启门锁感应开关时，开启所述开门危险探测功會K ;
[0016]反之，所述开门危险探测功能关闭。
[0017]进一步地，所述步骤(I)中通过摄像头采集图像来探测停车后物体的距离。
[0018]更进一步地，所述摄像头与泊车摄像头共用，安装在车后备箱中间和/或两侧后视镜上，采集所述车120度范围内的图像。
[0019]进一步的，所述步骤(I)中通过雷达来探测停车后物体的距离。
[0020]进一步的，所述预设算法包括单个物体靠近算法和一个以上物体同时靠近算法。
[0021]进一步的，所述单个物体靠近算法包括以下步骤:
[0022]所述控制器根据所述摄像头采集的图像，采集距离所述车最近的物体图像变化；
[0023]判断所述物体是静止还是运动的；
[0024]当所述距离最近的物体图像无变化时，认为是静止物体；
[0025]当物体是运动的，推算所述物体与车之间的距离S，计算出物体运动的速度V，估算物体靠近的时间t ；
[0026]判断车门是否开锁或者闭锁；
[0027]当时间t小于等于所述预设安全时间时，确定有危险物体靠近所述车，发出强制闭锁信号给所述门锁电机；
[0028]当时间t大于所述预设安全时间时，确定无危险物体靠近所述车，发出开锁信号给所述门锁电机。
[0029]进一步的，所述一个以上物体同时靠近算法包括以下步骤:
[0030]当多个物体同时靠近所述车时，比较图像内各个物体图像的大小变化，推算出各个物体靠近的时间；
[0031]取各个物体靠近的时间最小值与所述预设安全时间比对，判断车门是否开锁或者闭锁；
[0032]当所述最小值小于等于所述预设安全时间时，确定有危险物体靠近所述车，发出强制闭锁信号给所述门锁电机；
[0033]当所述最小值大于所述预设安全时间时，确定无危险物体靠近所述车，发出开锁信号给所述门锁电机。
[0034]进一步的，在发出强制闭锁和/或开锁信号给所述门锁电机的同时，还提供语音报警和/或语音提示。
[0035]进一步的，还包括主动解锁按键，当系统出现故障失效或者发生误判时，可通过人为操作所述主动解锁按键，强制打开车门。
[0036]本发明具有以下有益效果:本发明提出了一种提高停车开门安全性的危险探测与预防方法，是一种主动安全的保护方式，相对于原来的依靠驾驶员人为判断的方式，更安全，也为乘客在未得到驾驶员许可的情况下就开车门下车的情况，提供了一种更为安全的形式保障。
[0037]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的【具体实施方式】。
【附图说明】
[0038]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。说明书附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
[0039]图1示出了根据本发明实施例一的提高停车开门安全性的危险探测与预防方法流程图；
[0040]图2示出了根据本发明实施例二的提高停车开门安全性的危险探测与预防方法流程图。
【具体实施方式】
[0041]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0042]需要说明的是，在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可以理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名词的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”或“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明书的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
[0043]为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个附图并不构成对本发明实施例的限定。
[0044]实施例一、提高停车开门安全性的危险探测与预防方法。
[0045]图1为本发明实施例一的提高停车开门安全性的危险探测与预防方法流程图，如图1所示，本发明实施例包括以下步骤:
[0046]步骤S