全自动外语语音遥控驾驶的汽车系统的制作方法_3

文档序号:8931729阅读:来源:国知局
空调部件运行的嵌入式计算机系统模块程序启动空调内的执行模块的执行加热动作,启动加热装置,使空调排到车内的循环空气温度上升,在此过程中,控制汽车空调部件运行的嵌入式计算机系统模块在qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre(汽车空间温度保持)程序的控制下不断检测车内环境温度,如果车内环境温度达到预先程序设定的车内环境温度,控制汽车空调部件运行的嵌入式计算机系统模块向空调执行模块发出停止加热的指令,执行模块执行该命令动作后使得空调加热装置停止加热;如果高于预先设定的保持温度,在本案例中是25度,则控制汽车空调部件运行的嵌入式计算机系统模块程序通过执行模块启动空调内的制冷装置,使空调排到车内的循环空气温度下降,在此过程中,控制汽车空调部件运行的嵌入式计算机系统模块在qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre (汽车空间温度保持)程序的控制下不断检测车内环境温度,如果车内环境温度达到预先程序设定的车内环境温度,控制汽车空调部件运行的嵌入式计算机系统模块向空调执行模块发出停止制冷的指令,空调执行模块执行该指令的动作后,使得空调制冷装置停止制冷,就这样周而复始控制汽车空调部件运行的嵌入式计算机系统模块就将车内环境温度控制在25度上下。这样也就完成了汉字文本通过控制整个汽车驾驶的计算机系统模块11实现最终对汽车空调设备的控制。
[0026]第二句汉语文本中的具体导航关键词传给卫星定位导航装置模块7处理并与计算机程序绑定和计算机程序逻辑排列以及计算机程序具体运行过程如下:
卫星定位导航装置模块7在接受到上述汉语文本后,根据目前自身位置和所述汉语文本提供的将要去的目的地位置输出汽车导航汉语关键词文本命令。
[0027]比如:从目前的汽车位置外滩到目的地人民广场,驾驶员发出去人民广场的命令后,卫星定位导航装置模块7首先检测到自己的位置目前是在外滩,目的地是人民广场,根据卫星定位导航装置模块7内置的电子地图和导航软件,卫星定位导航装置模块7查询到了前往目的地的线路:“首先沿中山东一路前行2000米右转到延安东路,然后沿延安东路前行4000米穿过西藏中路即到达目的地人民广场。”
上述文本通过卫星定位导航装置模块7内置的汉语文本智能分词法模块的分词可以得到以下分好词的文本:
“首先沿中山东一路前行2000米右转到延安东路,然后沿延安东路前行4000米穿过西藏中路即到达目的地人民广场。”
上述文本通过卫星定位导航装置模块7内置的汉字与汉语语音码双向转换模块或上述汉字组成的句子根据每个汉字单词的汉语拼音结合所述的码表的转换,即可以得到分好词的如下用汉语语音码表示的上述汉语文本句子:
“xxvxisa y se jdaxsaddayialuu qisexqe 2000 mi v yxujusv dkuysesaddaluu, rsehxu yse ysesaddaluu qisexqe 4000 miv qusaglu xiazbujdaluu jiudkudav muudiudiu rnvminv gubvqbv,,
并将上述汽车导航汉语关键词文本命令通过网络传输模块6传输给预先储存在控制整个汽车驾驶的计算机系统模块中的关键词与程序绑定模块5,该模块将所述汽车导航汉语关键词文本命令与对应的计算机程序进行绑定,具体关键词与计算机程序绑定和计算机程序逻辑排列以及计算机程序具体运行过程如下:
这里xxvxisa和rxvhxu用汉字表示的汉语意义分别是“首先”和“然后”,由于这两个词没有相应的计算机程序与它们对应,因此,我们称这种词为非关键词,在汉语里属于连词,这两个非关键词的含义是紧跟在xxvxisa (首先)后的程序要排在紧跟rxvhxu (然后)后面程序的前面,执行时紧跟在xxvxisa (首先)后的程序要比排在紧跟rxvhxu (然后)后面的程序先执行,这里yse用汉字表示的汉语意义是“沿”,这个关键词被提取出来后,计算机会去查与yse (沿)绑定的计算机程序,并将查到的与yse (沿)绑定的计算机程序提取出来,根据上面分析的执行顺序将其排在首先需要执行的程序,这里的jdaxsaddayialmK中山东一路)紧跟在yse之后,计算机据此可以判定指的是所“yse (沿),,的路名参数,计算机就会将其提取出来作为yse (沿)绑定的计算机程序的路名参数加入到“yse (沿)”绑定的计算机程序中,这里qisexqe用汉字表示的汉语意义是“前行”,这个关键词被提取出来后,计算机会去查与qisexqe (前行)绑定的计算机程序,并将查到的与qisexqe (前行)绑定的计算机程序提取出来,并根据上面分析的执行顺序将其排在“yse (沿)”绑定的计算机程序模块后面,紧接着“yse (沿)”绑定的计算机程序执行后执行,这里的2000 miv (2000米)紧跟在qisexqe (前行)之后,计算机据此可以判定指的是汽车沿jdaxsaddayialuu (中山东一路)“qisexqe (前行)”的距离是“2000 miv (2000米)”,计算机就会将其提取出来作为qisexqe(前行)绑定的计算机程序的前行距离的参数加入到qisexqe (前行)绑定的计算机程序中,yxujusv用汉字表达的意思是“右转”,该关键词“yxujusv (右转)”通过储存在控制整个汽车驾驶的计算机系统模块中的关键词与程序绑定模块5与对应程序进行绑定,由于它列在“yse jdaxsaddayialuu qisexqe 2000 miv (沿中山东一路前行 2000 米)”之后,所以,储存在控制整个汽车驾驶的计算机系统模块中的程序逻辑排列连接模块4将“yxujusv (右转)”程序安排在 “yse jdaxsaddayialuu qisexqe 2000 miv (沿中山东一路前行 2000米)”程序执行完后执行,“dku ysesaddaluu (到延安东路)”紧跟在“yxujusv (右转)”后面,计算机据此可以判定是“yxujusv (右转)”程序要达到的目标参数,计算机就会将其提取出来作为yxujusv (右转)绑定的计算机程序的目标参数加入到yxujusv (右转)绑定的计算机程序中。
[0028]同理我们将“rsehxu(然后)”后面的“yse ysesaddaluu qisexqe 4000 mivqusaglu xiazbujdaluu (沿延安东路前行4000米穿过西藏中路)”句中的关键词:“yse(沿)”“qiSeXqe (前行)”“qusaglu (穿过)”通过储存在控制整个汽车驾驶的计算机系统模块中的关键词与程序绑定模块5与对应程序进行绑定,并将相关程序参数“ysesaddaluu (延安东路)”“4000 miv (4000 米)”“xiazbujdaluu(西藏中路)”分别传输到“yse 沿”“qisexqe前行” “qusaglu穿过”关键词所绑定的程序中,通过储存在控制整个汽车驾驶的计算机系统模块中的程序逻辑排列连接模块4将“yse (沿)” “qisexqe (前行)” “qusaglu (穿过)”关键词所绑定的程序按照“ yse ysesaddaluu qisexqe 4000 miv qusaglu xiazbujdaluu(沿延安东路前行4000米穿过西藏中路)”自然语序的顺序进行排列并连接,排序连接后整个“rsehxu (然后)”后面的程序排在“xxvxisa (首先)”后的程序后面,并在“xxvxisa(首先)”后的程序执行完后执行。
[0029]“jiu dkudav muudiudiu rnvminv gubvqbv (即到达目的地人民广场)”句中的关键词“jiu dkudav muudiudiu (即到达目的地)”是与目的地检测程序绑定的关键词组,目的地检测程序在执行时会检测当前位置是否是紧跟在“即到达目的地”后面的地点或道路门牌号名称,这里的地点是“rnvminv gubvqbv (人民广场)”如果是,则汽车就会在“rnvminv gubvqbv (人民广场)”附近能停车的位置或停车场停下,并告诉车上的人已到“rnvminv gubvqbv (人民广场)”本次导航并自动驾驶结束,如果当前位置还不是目的地“rnvminv gubvqbv (人民广场)”,则汽车在卫星定位导航装置模块7和控制整个汽车驾驶的计算机系统模块11导航控制下继续向目的地“rnvminv gubvqbv (人民广场)”运动直至检测到已经到达“rnvminv gubvqbv (人民广场)”为止。
[0030]至此,汉语文本已经完成了全部该文本需要调动的计算机程序,并进行了正确程序参数赋值和程序先后执行顺序的连接。
[0031]连接完整个执行程序后,控制整个汽车驾驶的计算机系统模块11根据所述控制汽车各种部件运行的嵌入式计算机系统模块2的地址,通过网络传输模块3比如CAN串行总线控制局域网系统传输模块传输给控制汽车各种部件运行的嵌入式计算机系统模块2、并由该嵌入式计算机系统模块控制各种汽车部件执行模块I执行。
[0032]上述程序在在自动导航并驾驶汽车时,首先执行“ yse jdaxsaddayialuu (沿中山东一路)”绑定的程序,此时卫星定位导航装置模块7不断检测当前行驶道路是否是“jdaxsaddayialuu (中山东一路)”,如果是则执行后面“qisexqe (前行)”绑定的程序,如果当前行驶道路不是“jdaxsaddayialuu (中山东一路)”,则要将汽车导航并驾驶到“jdaxsaddayialuu (中山东一路)”上,然后再执行“yse jdaxsaddayialuu (沿中山东一路)”绑定的程序。在执行“yse jdaxsaddayialuu (沿中山东一路)”绑定的程序过程中,汽车上的计程器不断检测汽车行驶里程,当计程器计程里程达到“2000 miv (2000米)”,开始执行后面的“yxujusv dku ysesaddaluu (右转到延安东路)”绑定的程序,当卫星定位导航装置模块7检测到汽车已经“yxujusv dku ysesad
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