一种弹性筛网月球车车轮的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及深空探测车车轮设计制造技术领域，特别是涉及一种弹性筛网月球车车轮。
【背景技术】
[0002]随着对深空探测的进行，人类已经陆续发射探测车到月球、火星等。然而这些探测车大多为小型无人式的。随着科学技术的发展，人类将会陆续抵达地外星球，这就要求所研制开发的探测车具有载人功能。对于载人探测车，它可以远距离地搭载宇航员完成更多的探测任务。而车轮作为行星探测车直接与行星表面接触的组件，不仅起到承载探测车的整体重量，产生牵引力，反馈必要地形信息的作用，而且影响着探测车的运动性能、转向灵活性及适应地形的能力。
[0003]目前，国内仅有小型探测车刚性车轮，车轮半径较小，且多为带轮棘的刚性轮，相关的研宄上基本集中在整车构型、悬架等方面，关于车轮构型的报道极少。随着探月工程的进行，探测车要求搭载宇航员和很多仪器设备，在运动过程中应该尽可能保证宇航员和仪器设备避免瞬时过大的冲击，这就对车轮构型设计提出一定的要求。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种结构简单，轻盈，抗震散热效果好，方便更换的弹性筛网月球车车轮。
[0005]为解决以上技术问题，本发明所采用的技术方案是:一种弹性筛网月球车车轮，包括轮毂、轮辋、轮架、胎芯以及编织网筛网外胎；
[0006]其中，轮辋设置在轮毂外，轮辋外设有轮架，用来支撑编织网筛网外胎和保证轮胎的外形；胎芯设置在轮架内，具有一定刚度，限制轮架和编织网筛网外胎的最大变形；编织网筛网外胎固定在轮辋外缘，且包裹住轮架。
[0007]进一步的，所述轮毂近车身端设有半径增大的轮毂挡板，远车身端开有用于安装约束轮辋插销的销孔，共同作用限制轮胎在轮毂沿轴线方向的运动；轮毂中段设有轮毂键。
[0008]进一步的，所述插销上部为弧形板，下部为两根可插入销孔中锁止的弹性杆。
[0009]进一步的，轮辋包括轮辋内圈，所述轮辋内圈近车身端向内凹进一定厚度与轮毂配合，内圈设有与轮毂键配合的键槽，轮毂通过键传递力和扭矩使轮辋转动；所述轮辋的外缘向外翻出呈一定的翘曲，用于安装编织网筛网外胎。
[0010]进一步的，轮架包括圆环板、圆环曲片和圆环粗金属丝；若干圆环曲片按轴心对称固定在圆环板上，若干圆环粗金属丝穿过各个圆环曲片形成一个闭环。
[0011]进一步的，胎芯可全部采用合金或复合材料或是外部采用合金或复合材料，内部填充泡沫型复合材料。
[0012]进一步的，编织网筛网外胎采用金属合金丝交错搭织而成。
[0013]与现有技术相比，本发明的优点在于:
[0014]1.车轮更轻且具有良好的抗震能力。车轮利用金属丝编织弹性筛网胎、胎架、胎芯的弹性变形能够有效吸收震动，提高人机工程特性，降低行进过程中宇航员及科学设备所受到的颠簸冲击。
[0015]2.车轮地对温度的适应能力很强。用丝状材料编织而成的弹性胎，丝网间存在空隙，可有在高温时有效散热，同时也可以使车胎在温差大的环境下减少因温度应力而导致的车轮变形。
[0016]3.车轮能够增大牵引力。通过车轮的弹性变形从而增加了与地面的接触面积，进而增大车轮收到的牵引力。既能满足目前电动汽车充电方式多样化的要求，又能使得整个车载充电系统小型化、智能化，有效降低成本，同时还可以延长电动汽车一次充电续驶里程，具有很大的实用价值。
[0017]4.车轮可方便快速更换。轮辋通过插销与轮毂锁定，可实现快速更换。
【附图说明】
[0018]图1是本发明车轮的立体结构示意图；
[0019]图2是本发明轮毂的立体结构示意图；
[0020]图3是本发明轮辋的立体结构示意图；
[0021]图4是本发明轮架的立体结构示意图；
[0022]图5是本发明轮架结构部件圆环曲片的主视机构示意图；
[0023]图6是本发明胎芯的立体结构示意图；
[0024]图7是本发明图1中金属编织网筛网外胎的B处局部放大视图；
[0025]图8是本发明图7中金属编织网筛网外胎的D处局部放大视图；
[0026]图9是本发明编织网的搭接方式示意图；
[0027]图10是本发明插销的主视结构示意图；
[0028]图11是本发明轮毂与轮辋滑槽机构的立体结构示意图；
[0029]图12是本发明图11中轮辋翘曲外缘C处局部放大主视图；
[0030]图13是本发明装有一个插销的轮毂右视结构示意图；
[0031]图14是本发明图13的A-A剖视图；
[0032]图15是本发明弹性筛网外胎连接轮辋的主视结构示意图。
[0033]在附图中:
[0034]10-轮毂；11-轮毂键；12_销孔；13-轮毂挡板；20_轮辋；21_轮辋内圈；22_轮辋键槽；23_轮辋外缘翘曲；30_轮架；31_轮架圆环板；32_轮架圆环曲片；33_轮架圆环粗金属丝；40_胎芯；50_金属编织网筛网外胎；51_金属丝；60_插销；61_插销弧形板；62_插销弹性杆；70_车桥。
【具体实施方式】
[0035]下面结合附图对本发明的实施方式作进一步描述。
[0036]如图1-图6所示，一种弹性筛网月球车车轮包括轮毂10、轮辋20、轮架30、胎芯40、金属编织网筛网外胎50。其中，轮辋20设置在轮毂10外，通过插销60在轴向进行固定。轮辋20外设有轮架30，胎芯40设置在轮架30内，编织网筛网外胎50固定在轮辋20外缘，包裹住轮架30。
[0037]如图2所示，轮毂10与车桥70相连，内部设置有独立驱动电机。轮毂10的近车身端设有半径增大的轮毂挡板13，轮毂挡板13与轮毂10为一体，用来限制轮辋20沿轴线向车身方向的运动。轮毂挡板13可采用圆形、方形或者多边形板状结构，也可以在板状结构上开孔。轮毂10的远车身端开有销孔12，销孔12底部为梯形，可安装插销60。轮毂10