图3(c)本发明方案一实施例一在一列列车运行时不意图2，
[0042]图3(d)本发明方案一实施例二示意图，
[0043]图4(a)本发明方案二实施例一示意图，
[0044]图4(b)本发明方案二实施例一在一列列车运行时示意图1，
[0045]图4(c)本发明方案二实施例一在一列列车运行时示意图2，
[0046]图4(d)本发明方案二实施例二示意图，
[0047]图4(e)本发明方案二实施例三示意图，
[0048]图5 (a)本发明方案三实施例一不意图，
[0049]图5(b)本发明方案三实施例一在一列列车运行时示意图1，
[0050]图5(c)本发明方案三实施例一在一列列车运行时不意图2，
[0051]图5(d)本发明方案三实施例二示意图，
[0052]图6 (a)本发明方案四实施例一不意图，
[0053]图6(b)本发明方案四实施例一在一列列车运行时不意图1，
[0054]图6(c)本发明方案四实施例一在一列列车运行时不意图2，
[0055]图6(d)本发明方案四实施例二示意图，
[0056]图6(e)本发明方案四实施例三示意图，
[0057]图7(a)本发明负电压直流变换器实施例一示意图，
[0058]图7(b)本发明负电压直流变换器实施例二示意图，
[0059]图8(a)负电压直流变换器中的开关实施例一示意图，
[0060]图8(b)负电压直流变换器中的开关实施例二不意图。
【具体实施方式】
[0061]为了更为具体地描述本发明，下面结合附图及【具体实施方式】对本发明的技术方案进行更详细的说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。
[0062]如图l(a、b、c)所示传统直流牵引供电方案一，轨道交通直流供电系统采用直流牵引变电所两电平输出单边供电，包括:直流牵引变电所1、负责给列车6输送电能的正电压馈电线2和走行轨3，其中走行轨3兼做直流牵引变电所的回流线。
[0063]所述直流牵引变电所I是两电平输出，正极端11与正电压馈电线2连接；负极端12与走行轨3连接，交流端14连接交流输入电源。直流牵引变电所I采用多脉波整流装置，典型的多脉波整流装置为24脉波整流装置，或者12脉波整流装置，或者18脉波整流装置。
[0064]图l(a，b，c)中，一段供电线路上(包括正电压馈电线2和走行轨3等)只有一个直流牵引变电所接入供电，因此称为单边供电。
[0065]如图1 (b)所示，传统直流牵引供电方案一在一列列车运行时，牵引电流Ic从直流牵引变电所I的正极端11进入正电压馈电线2，到达列车6后，牵引回流流入列车6和直流牵引变电所I之间的走行轨3，最终从直流牵引变电所I的负极端12返回直流牵引变电所1，形成一个完整的直流供电回路。
[0066]如图1 (c)所示，传统直流牵引供电方案一在两列列车运行时，牵引电流Ic从直流牵引变电所I的正极端11进入正电压馈电线2，一部分电流、到达列车6a，牵引回流流入列车6a和直流牵引变电所I之间的走行轨3 ;另一部分电流込到达列车6b，牵引回流流入列车6b和直流牵引变电所I之间的走行轨3 ；电流、和IC2最终均从直流牵引变电所I的负极端12返回直流牵引变电所1，形成一个完整的直流供电回路。
[0067]如图2(a、b、c)所示传统直流牵引供电方案二，轨道交通直流供电系统采用直流牵引变电所两电平输出双边供电，包括:直流牵引变电所Ia和lb、负责给列车输送电能的正电压馈电线2和走行轨3，其中走行轨3兼做直流牵引变电所的回流线。
[0068]所述直流牵引变电所Ia和Ib是两电平输出，直流牵引变电所Ia和Ib的正极端11分别与正电压馈电线2连接；直流牵引变电所Ia和Ib的负极端12分别与走行轨3连接，直流牵引变电所Ia和Ib的交流端14分别连接交流输入电源。直流牵引变电所采用多脉波整流装置，典型的多脉波整流装置为24脉波整流装置，或者12脉波整流装置，或者18脉波整流装置。
[0069]图2(a，b，c)中，一段供电线路上(包括正电压馈电线2和走行轨3等)两端各有一个直流牵引变电所接入供电，因此称为双边供电。
[0070]如图2(b)所示，传统直流牵引供电方案二在一列列车运行时，牵引电流Ia从直流牵引变电所Ia的正极端11进入正电压馈电线2，到达列车6后，牵引回流流入列车6和直流牵引变电所Ia之间的走行轨3，最终从直流牵引变电所Ia的负极端12返回直流牵引变电所Ia ;与此同时，牵引电流Ic2从直流牵引变电所Ib的正极端11进入正电压馈电线2，到达列车6后，牵引回流流入列车6和直流牵引变电所Ib之间的走行轨3，最终从直流牵引变电所Ib的负极端12返回直流牵引变电所Ib ;两部分电流共同形成一个完整的直流供电回路。
[0071]从图2(b)中可见，双边供电时，列车6的电流同时取自两个直流牵引变电所Ia和lb，因此双边供电时正电压馈电线和走行轨回流线的电流都比单边供电时正电压馈电线和走行轨回流线的电流小。
[0072]如图2(c)所示，传统直流牵引供电方案二在两列列车运行时，
[0073]对于列车6a:牵引电流Iaa从直流牵引变电所Ia的正极端11进入正电压馈电线2，到达列车6a后，牵引回流流入列车6a和直流牵引变电所Ia之间的走行轨3，最终从直流牵引变电所Ia的负极端12返回直流牵引变电所Ia ;与此同时，牵引电流Ic2a从直流牵引变电所Ib的正极端11进入正电压馈电线2，到达列车6a后，牵引回流流入列车6a和直流牵引变电所Ib之间的走行轨3，最终从直流牵引变电所Ib的负极端12返回直流牵引变电所Ib ；
[0074]对于列车6b:牵引电流Iab从直流牵引变电所Ia的正极端11进入正电压馈电线2，到达列车6b后，牵引回流流入列车6b和直流牵引变电所Ia之间的走行轨3，最终从直流牵引变电所Ia的负极端12返回直流牵引变电所Ia ;与此同时，牵引电流Ic2b从直流牵引变电所Ib的正极端11进入正电压馈电线2，到达列车6b后，牵引回流流入列车6b和直流牵引变电所Ib之间的走行轨3，最终从直流牵引变电所Ib的负极端12返回直流牵引变电所Ib ；
[0075]如此形成一个完整的直流供电回路。
[0076]针对图l(a，b，c)和图2(a，b，c)所述传统直流牵引供电方案，本发明采用如下改进方案:
[0077]本发明所述的轨道交通负电压回流直流供电系统，主要包括:
[0078]两电平或三电平输出的直流牵引变电所1，正电压馈电线2，走行轨3，负电压回流线4、直流变换器5，
[0079]所述负电压回流线4沿着走行轨设置，
[0080]所述直流变换器5沿着走行轨设置若干个，
[0081]所述直流变换器5包括:高电位接线端子51，低电位接线端子52，中电位接线端子53，
[0082]直流牵引变电所为两电平输出时，连接方式为:直流牵引变电所I的正极端11连接到正电压馈电线2、直流牵引变电所I的负极端12连接到走行轨3，直流变换器5的高电位接线端子51连接到正电压馈电线2、直流变换器5的中电位接线端子53连接到走行轨3、直流变换器5的低电位接线端子52连接到负电压回流线4 ;
[0083]直流牵引变电所为三电平输出时，连接方式为:直流牵引变电所I的正极端11连接到正电压馈电线2、直流牵引变电所I的中点端13连接到走行轨3、直流牵引变电所I的负极端12连接到负电压回流线4，直流变换器5的高电位接线端子51到连接正电压馈电线2、直流变换器5的中电位接线端子53连接到走行轨3、直流变换器5的低电位接线端子52连接到负电压回流线4;
[0084]直流牵引变电所I和若干个直流变换器5与走行轨3的连接点把走行轨分3标记不同的区段，位于相邻两个连接点之间的走行轨称为“走行轨区段”。
[0085]直流变换器的高电位接线端子到中电位接线端子之间的电压值与中电位接线端子到低电位接线端子之间的电压值可以相等，也可以不相等，但相等为优先选择。
[0086]所述直流变换器用于实现负电压回流。根据直流变换器是否最邻近直流牵引变电所和列车运行位置等不同情况，具体分析如下:
[0087]情况1:直流牵引变电所I为两电平输出，当走行轨3上有列车6运行时，
[0088]1.1，非最邻近直流牵引变电所I的直流变换器5，且该直流变换器5中电位接线端子53和走行轨3的连接点两边最邻近的走行轨区段上至少有一边走行轨区段上有列车6运行时，该直流变换器5把列车6传输到走行轨3上的电流通过中电位接线端子53输入变换为高电位接线端子51输出和低电位接线端子52输出两部分，其中:高电位接线端子51输出的那部分电流回馈给列车6，低电位接线端子52输出的那部分电流传输到负电压回流线4 ；
[0089]1.2，最邻近直流牵引变电所I的直流变换器5，把其低电位接线端子52流入的负电压回流线4的电流和其高电位接线端子51流入的正电压馈电线2的部分电流变换为中电位接线端子53的输出电流，然后该电流直接返回到给列车6供电的直流牵引变电所I ;
[0090]1.3，非最邻近直流牵引变电所I的直流变换器5，且该直流变换器5中电位接线端子53和走行轨3的连接点两边最邻近的走行轨区段上都没有列车6运行时，则该连接点两边最邻近的走行轨区段上没有电流，该直流变换器5的三个接线端子也没有电流；
[0091]情况2:直流牵引变电所I为三电平输出，当走行轨上有列车6运行时，
[0092]2.1，直流变换器5中电位接线端子53和走行轨3的连接点两边最邻近的走行轨区段上至少有一边走行轨区段上有列车6运行时，该直流变换器5把列车6传输到走行轨3上的电流通过中电位接线端子53输入变换为高电位接线端子51输出和低电位接线端子52输出两部分，其中:高电位接线端子51输出的那部分电流回馈给列车6，低电位接线端子52输出的那部分电流传输到负电压回流线4后通过直流牵引变电所I的负极端12直接返回到直流牵引变电所I ;
[0093]2.2，直流变换器5中电位接线端子53和走行轨3的连接点两边最邻近的走行轨区段上都没有列车6运行时，该直流变换器5中电位接线端子53和走行轨3的连接点两边最邻近的走行轨区段上没有电流，该直流变换器5的三个接线端子也没有电流。
[0094]显然，当相邻的两个直流变换器5之间的走行轨区段上没有列车6运行时，该走行区段上就没有电流流过，即该区段的走行轨3上没有牵引回流。
[0095]所述两电平输出的直流牵引变电所I可为传统的轨道交通直流供电系统原有的直流牵引变电所，所述正电压馈电线2可由第三轨或高架接触网构成。
[0096]在上述技术方案的基础上，所述直流牵