带有激光雷达的汽车外后视镜和汽车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于汽车技术领域，尤其是涉及一种带有激光雷达的汽车外后视镜和汽车。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，汽车作为人类主要的代步工具，正在渐渐成为人们生活中必不可少的一部分，但是随之而来的交通事故也越来越引起人们的重视。
[0003]目前，车辆碰撞是一种可引发较大人员伤亡和经济损失的交通事故之一。为此，各汽车制造商采用各种方式，来减少车辆碰撞的交通事故。比如，在车辆上的保险杠或者前脸中网附近，或者在驾驶室仪表台上设置探测装置，比如红外探测装置、毫米波传感器、或者激光雷达等，来探测行人或者车辆的距离，进而来提醒驾驶人员控制车速与距离，以实现安全驾驶。
[0004]但是，上述安装探测装置的方式，不仅影响汽车本身的美观，破坏车身整体的完整性，而且上述安装探测装置的方式，探测范围较窄，存在探测盲区，不能有效探测全车宽范围内的车外物，不能实现可靠安全驾驶。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种带有激光雷达的汽车外后视镜和汽车，用于解决现有技术中，探测装置的探测范围较窄，存在探测盲区，不能有效探测全车宽范围内的车外物，不能实现可靠安全驾驶的问题。
[0006]本发明一方面提供一种带有激光雷达的汽车外后视镜，包括:后视镜壳体以及内嵌在后视镜壳体内的镜片；
[0007]所述后视镜壳体朝向行驶方向的前部设置有至少一个激光雷达。
[0008]第一方面的一种可能的实现形式中，所述激光雷达全部内嵌在所述后视镜壳体内。
[0009]第一方面的另一种可能的实现形式中，所述激光雷达包括激光发射器和位于激光发射器侧端的激光接收器，所述激光发射器和激光接收器之间呈一设定角度。
[0010]第一方面的再一种可能的实现形式中，所述激光雷达距离水平地面的高度，与所述汽车外后视镜壳体中心距离水平地面的高度相等。
[0011]第一方面的再一种可能的实现形式中，还包括:用于调节所述激光雷达角度的角度调节装置，所述角度调节装置与所述激光雷达电连接。
[0012]第一方面的再一种可能的实现形式中，所述带有激光雷达的汽车外后视镜，还包括:转向指示灯；
[0013]所述转向指示灯设置在所述后视镜壳体的前部，且远离车体的一端。
[0014]第一方面的再一种可能的实现形式中，带有激光雷达的汽车外后视镜，还包括:用于为所述激光雷达和所述转向指示灯供电的供电单元。
[0015]本发明第二方面提供一种汽车，包括:如权利要求1-7任一所述的带有激光雷达的汽车外后视镜。
[0016]本发明提供的带有激光雷达的汽车外后视镜和汽车，通过在后视镜壳体朝向行驶方向的前部设置至少一个激光雷达，在不影响车体美观的情况下，有效的增加了激光雷达的探测宽度和长度，在汽车行驶中相当于为汽车两侧增设了高速探测警戒线，使激光雷达在车辆两侧的外缘有效的探测前方车辆和行人，从而为汽车的安全行驶提供了保障。
【附图说明】
[0017]图1为本发明提供的一种带激光雷达的汽车外后视镜的结构示意图；
[0018]图2为图1的俯视图。
[0019]【附图说明】:
[0020]1-后视镜壳体； 2-激光雷达；
[0021]3-激光发射器； 4-激光接收器。
【具体实施方式】
[0022]在本发明中，术语“设置”、“内嵌”、“电连接”等术语均应广义理解，例如，“设置”可以是固定设置，也可以是可拆卸设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0023]图1为本发明提供的一种带有激光雷达的汽车外后视镜的结构示意图。图2为图1的俯视图。如图1所示，该带有激光雷达的汽车外后视镜，包括:后视镜壳体I以及内嵌在后视镜壳体内的镜片；所述后视镜壳体I朝向行驶方向的前部设置有至少一个激光雷达2。
[0024]其中，激光雷达的个数不做限定，本领域技术人员可以根据车身尺寸大小、车型型号以及车外后视镜的综合用途进行任意设置，如在后视镜壳体I上设置一个激光雷达2，或设置两个激光雷达2均可，对于激光雷达2与后视镜壳体I的具体连接方式不做限定，可以采用可拆卸连接、固定连接或通过连接件进行连接均可，只要将激光雷达2设置在后视镜壳体I的朝向行驶方向的前部即可，在此不再赘述。
[0025]本实施例中，将激光雷达设置在汽车的外后视镜中，由于两个汽车外后视镜决定了汽车的最宽位置，从而两个汽车外后视镜中的激光雷达配合工作时，就可以有效探测全车宽范围内的车外物，从而为汽车的安全行驶提供了保障。可以理解的是，为了尽量增加激光雷达的探测宽度，激光雷达在安装时，可以尽量安装在后视壳体上远离车体的位置。
[0026]继续参考图1和图2，综合汽车外后视镜的用途，优选的，可在汽车外后视镜壳体上设置I个激光雷达。具体的，激光雷达可以全部或部分内嵌在后视镜壳体内。为了不影响汽车整体的美观，并且使激光雷达容易维护和清理，可以将激光雷达全部内嵌在后视镜壳体内。
[0027]本实施例提供的带有激光雷达的汽车外后视镜，通过在后视镜壳体朝向行驶方向的前部设置至少一个激光雷达，在不影响汽车整体美观的情况下，有效的增加了激光雷达的探测宽度和长度，在汽车行驶中相当于为汽车两侧增设了高速探测警戒线，使激光雷达在车辆两侧的外缘有效的探测前方车辆和行人，从而为汽车的安全行驶提供了保障。并且，将激光雷达与汽车外后视镜一体设置，使得对汽车外后视镜进行维护和清理时，也便于对激光雷达进行清洁与维护。
[0028]另外，为了使汽车外后视镜中的激光雷达，尽量探测到全车宽范围内的车外物，激光雷达在安装时，可尽量在汽车外后视镜壳体远离车体的位置处安装。
[0029]进一步的，激光雷达2包括激光发射器3和位于激光发射器侧端的激光接收器4，所述激光发射器3和激光接收器4之间呈一设定角度。
[0030]其中，对于激光发射器3和激光接收器4的设定角度不做具体限定，但是设定角度必须为锐角角度，设定角度的范围是由光学设计方案优选决定，如设定角度的范围包括0°，即为平行设置结构，也包括锐角角度，无论是哪种角度范围，设定角度为可调节角度，本领域技术人员可以根据设计需求设置设定角度的具体数值，在此不再赘述。
[0031]上述的设定角度范围需保证激光发射器3和激光接收器4的工作效果为较佳选择，通过激光发射器3发射的激光和激光接收器4接收的激光的角度，与激光雷达安装角度的协调配合，可以有效的确保并兼顾远近车距的探测的准确率，进而有效的提高了装置使用的安全可靠性，也进一步提高了装置的实用性。
[0032]具体的，激光雷达的安装角度可以根据车型具体设置，或者，还可以在汽车外后视镜中增加一个角度调节装置，用于调节所述激光雷达的角度，角度调节装置与激光雷达电连接。
[0033]其中，该角度调节装置可以设置在汽车外后视镜壳体与镜片之间的空腔内，或者还可以设置在汽车控制器中，通过供电线与激光雷达电连接。本实施例对此不做限定。
[0034]具体的，在实际使用时，角度调节装置，通过调节汽车两个外后视镜中的两个激光雷达之间成设定角度，来通过两束激光雷达发射的激光角度的配合，可以有效的确保并兼顾远近车距的探测