的准确率，进而有效的提高了通过该激光雷达确定的车外物的可靠性，进一步提高了激光雷达的实用性，和汽车的安全性。
[0035]另外，由于汽车与不同高度的车外物发生碰撞时，比如，与小型汽车、大型载客车或者货车发生碰撞时，对人员和车体的损伤程度不同，为了在探测车外物宽度的同时，尽量获得车外物的高度，在车外后视镜中设置激光雷达在，也需要结合汽车的车况设置，比如，对于小型轿车而言，车体较低，为了使激光雷达可以尽量探测到车外物的高度，可以将激光雷达设置在后视镜靠近上端的位置处，对于大型货车而言，车体较高，则可以将激光雷达设置在后视镜靠近下端的位置处，等等。优选的，可以使得激光雷达距离水平地面的高度，与所述汽车外后视镜壳体中心距离水平地面的高度相等。
[0036]进一步地，该汽车外后视镜中，还包括:转向指示灯；
[0037]所述转向指示灯设置在所述后视镜壳体的前部，且远离车体的一端。
[0038]其中，转向指示灯可以与激光雷达设置在同一水平面上，也可以根据需要设置在不同的水平面上，本实施例对此不做限定。
[0039]在上述实施例基础上，该汽车外后视镜中，还包括:用于为所述激光雷达和所述转向指示灯供电的供电单元。
[0040]具体的，该供电单元，可以设置在汽车外后视镜壳体与镜片之间的空腔内，或者还可以设置在汽车控制器中，通过供电线与激光雷达和转向指示灯连接。本实施例对此不做限定。
[0041]本实施例提供的带有激光雷达的汽车外后视镜，通过在后视镜壳体朝向行驶方向的前部设置至少一个激光雷达，不仅保证了车体外形的美观性，有效的增加了激光雷达的探测宽度和长度，在汽车行驶中相当于为汽车两侧增设了高速探测警戒线，使激光雷达在车辆两侧的外缘有效的探测前方车辆和行人，通过将激光雷达与车外后视镜进行一体化安装，在对车外后视镜进行清洁与维护的同时，也便于对激光雷达进行清洁与维护。并且，激光雷达角度可调，进一步增加了激光雷达探测的准确度，提高了汽车的安全性。
[0042]在上述实施例基础上，本发明提供一种汽车，该汽车包括:如上实施例所述的带有激光雷达的汽车外后视镜。
[0043]其中，本实施例中，带有激光雷达的汽车外后视镜的结构和各部分的功能，可参照上述实施例的详细描述，此处不再赘述。
[0044]具体的，本实施例提供的汽车上，也可以结合汽车的车况，比如根据汽车的宽度、高度、车身长度等等，设置两个车外后视镜中激光雷达间成设定角度，使得两个车外后视镜中的激光雷达可以有效的配合，更准确的探测车外物的宽度和速度等，从而进一步提高本车的安全性和可靠性。
[0045]在实际使用时，安装有上述汽车外后视镜的汽车，通过两个外后视镜中激光雷达向外发射激光，当收到外界障碍物反射回的激光后，控制系统即可根据两个车外后视镜中的激光雷达接收到的激光脉冲信号，确定车外物的距离，并根据相邻时刻接收到的激光脉冲信号确定前方车外物的运动速度，从而确定本车的安全行驶速度，进而提醒驾驶员根据确定的安全行驶速度行驶。
[0046]具体应用时，本发明中的激光雷达作为汽车预防撞探测报警制动系统中最主要的探测装置，汽车预防撞探测报警制动系统，包括与单片机主控电路连接的激光雷达，主控电路的I/O给激光发射器一个激光发射启动信号，控制激光发射器向车体的前端发出脉冲激光，被前方障碍物反射，通过时间间隔测量模块计算脉冲激光发射和回波信号到达之间的时间间隔，然后传给单片机主控电路，单片机主控电路计算出前方障碍物与车体之间的距离，然后交由车距显示电路显示出来，同时判断车距是否低于预先设置的阈值，如果低于预先设置的阈值的话，单片机主控电路同时可以通过激光雷达采集前方车辆的车速，如果车速和相对车速(相对车速由车体内预设的测距系统部分进行计算得到)同时大于设定的阈值的话，那么就判定是比较危险的情况，即可通过单片机主控电路控制声光报警单元报警，同时输出一个制动信号控制汽车的制动系统启动。
[0047]通过上述的工作过程，本发明中的激光雷达可以有效的实现汽车预防撞报警制动系统中的测距测速、无人驾驶汽车的雷达测距测速、汽车激光夜视雷达探测等功能，提高了汽车驾驶的安全可靠性。
[0048]本实施例提供的汽车，通过在车外后视镜中设置激光雷达，在不影响汽车整体美观的情况下，有效的增加了激光雷达的探测宽度和长度，使激光雷达在车辆两侧外缘位置有效的探测前方车辆和行人，从而为汽车的安全行驶提供了保障。
[0049]本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括:ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0050] 最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种带有激光雷达的汽车外后视镜，其特征在于，包括:后视镜壳体以及内嵌在后视镜壳体内的镜片； 所述后视镜壳体朝向行驶方向的前部设置有至少一个激光雷达。2.根据权利要求1所述的汽车外后视镜，其特征在于，所述激光雷达全部内嵌在所述后视镜壳体内。3.根据权利要求1-2任一所述的汽车外后视镜，其特征在于，所述激光雷达包括激光发射器和位于激光发射器侧端的激光接收器，所述激光发射器和激光接收器之间呈一设定角度。4.根据权利要求3所述的汽车外后视镜，其特征在于，所述激光雷达距离水平地面的高度，与所述汽车外后视镜壳体中心距离水平地面的高度相等。5.根据权利要求3所述的汽车外后视镜，其特征在于，还包括: 用于调节所述激光雷达角度的角度调节装置，所述角度调节装置与所述激光雷达电连接。6.根据权利要求5所述的汽车外后视镜，其特征在于，还包括:转向指示灯； 所述转向指示灯设置在所述后视镜壳体的前部，且远离车体的一端。7.根据权利要求6所述的汽车外后视镜，其特征在于，还包括:用于为所述激光雷达和所述转向指示灯供电的供电单元。8.一种汽车，其特征在于，包括:如权利要求1-7任一所述的带有激光雷达的汽车外后视镜。
【专利摘要】本发明提供一种带有激光雷达的汽车外后视镜和汽车，带有激光雷达的汽车外后视镜，包括：后视镜壳体以及内嵌在后视镜壳体内的镜片；所述后视镜壳体朝向行驶方向的前部设置有至少一个激光雷达。本发明提供的带有激光雷达的汽车外后视镜和汽车，通过在后视镜壳体朝向行驶方向的前部设置至少一个激光雷达，在不影响汽车整体美观的情况下，有效的增加了激光雷达的探测宽度和长度，在汽车行驶中相当于为汽车两侧增设了高速探测警戒线，使激光雷达在车辆两侧的外缘有效的探测前方车辆和行人，从而为汽车的安全行驶提供了保障。
【IPC分类】B60R1/06, B60R1/12
【公开号】CN104986116
【申请号】CN201510432336
【发明人】张进, 白明
【申请人】张进
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年7月21日