用于农用拖拉机等的液压制动系统和管理这种系统的方法
【技术领域】
[0001] 本发明一般涉及机动车用制动系统，特别是用于操作例如农用拖拉机等的机器， 并且更特别地涉及一种用于这样一种车辆的液压制动系统，配备有基于对车辆的制动部件 进行干预的安全功能和辅助功能。
【背景技术】
[0002] 在过去几年中，包括如农用拖拉机等，特别是那些能够实现相对高的速度的车辆， 都开始配备有基于对车辆的制动部件进行干预的安全功能。在这些功能中，即便对非专业 人员来说也是最熟悉的是防抱死制动系统，通常以其缩写ABS而被公知。其他安全功能为， 驱动防滑系统（ASR)、稳定性控制或电子稳定程序（ESP)等。用于启动这样的安全功能的单 元也可用来启动同样需要对制动部件进行干预的辅助功能，例如转向制动。为简单起见，下 文中的术语"ABS"除非特别注明之外将被用来表示这些功能全体。
[0003] 在一般情况下，因为一些机动车（特别是为了便于进行说明而下文将参考的农用 拖拉机）通常具有液压制动系统，显然期望也利用液压ABS系统。用于农用拖拉机等的液压 ABS系统的例子在DE10 2010 056 304和WO2009/090078中披露。这种已知的ABS系统 通过制动液操作，该制动液是一种非矿物液体，尤其是二醇系或硅树脂系液体（制动液DOT 3、4、5)〇
[0004] DE10 2010 056 304还公开了使用ABS在具有单个制动踏板的拖拉机中进行转 向制动。
[0005] 在一篇类似的文献FR2637552中公开了用于后轮的机械制动装置，补充有用于 前轮的液压制动装置，通过控制液而操作后者。制动阀门通过不同的控制液将来自后制动 器的控制压力传递到前制动器。
[0006] 在许多拖拉机中，制动系统利用矿物油以操作制动部件。在这些情况下，被设计为 使用非矿物制动液来操作的传统液压ABS系统（如上述文献中公开的系统）不能使用，因 为如本领域技术人员所知，矿物油会损坏ABS的液压控制单元的部件。因此，传统液压ABS 的使用将迫使改变拖拉机的制动系统，以便也可允许使用制动液来操作制动部件。
【发明内容】
[0007] 本发明的一个目的是提供一种装备有ABS的液压制动系统，它解决了上面提到的 问题，从而能够使用现有的采用制动液的液压ABS，同时保持拖拉机的制动部件不变。
[0008] 根据本发明，上述目的是如此实现的：在制动系统的第一部分和第二部分之间，设 置接口装置以将系统的两个部分隔开并防止液体在它们之间通过。该第一部分包括管理所 述干预并通过第一液压液体（特别地，非矿物制动液）操作的装置，该第二部分包括制动部 件并通过第二液压液体操作（特别地，矿物油）。
[0009] 接口装置包括多个部分，每个部分与能够独立于其它部件而被干预的一个制动部 件或一组制动部件相关联，并且，根据本发明的一个有利的特征，每个部分包括液压泵，该 液压泵包括：
[0010]-第一入口，与启动干预的液压控制单元连通，以便接收第一液体；
[0011]-第二入口，与第二液体的储存器连通；
[0012] -出口，与和该部分相关联的该制动部件或该组制动部件连通。
[0013] 由于这样的结构，将液压泵设置为，在制动的情况下，在第一液体的压力的作用下 将受到压力的第二液体压缩并传送到出口。
[0014] 本发明还涉及管理制动系统的方法，该制动系统包括通过相互不相容的第一和第 二液压液体操作的两个部分，该方法包括以液压方式将该系统的两个部分隔开的步骤，以 防止液体从一个部分流到另一个部分。
【附图说明】
[0015] 本发明的上述和其它特征和优点将以非限制性示例的方式通过下文的优选实施 例的描述结合附图而变得显而易见，其中：
[0016] -图1是包括本发明的制动系统的示意图；和
[0017] -图2是实施了本发明中使用的双流体（bifluidic)中继器的各部分之一的装置 的纵向剖面图。
【具体实施方式】
[0018] 参照图1，示出了农用拖拉机等的制动系统1的液压部分的示意图，配备有ABS，其 中使用了两种不同的且互不相容的液体，具体而言，在制动部件中使用矿物油，而在ABS和 总泵中使用二醇系或硅树脂系制动液。在图示的例子中，拖拉机具有双重制动回路并且是 将单一制动踏板通过串联总泵作用在所有四个车轮上。例如转向制动这样的功能（在其他 类型的拖拉机中需要提供两个踏板和两个独立的总泵）委托给同时管理安全功能的控制 软件。此类软件的功能并非本发明的一部分。
[0019] 图1仅以非限制性例子的方式给出，这是为了使本发明的原理更容易理解，并且 本发明可使用在具有不同制动系统但包括ABS并且使用了第一和第二互不相容的液体的 拖拉机或其它车辆中。为简单起见，用于实现与制动系统1相关联的各种功能所需的车辆 的电子部分（电子控制单元和相关的软件，不同操作参数的传感器等）未在附图中示出，因 为它不是本发明的一部分。
[0020] 制动系统1包括总泵10和具有备用泵的液压制动辅助系统11 (伺服制动器或液 压制动助力器）的组件，该组件由制动踏板12通过适当的控制杆进行操作。例如该组件是 在总泵10中使用制动液而在制动助力器11中使用矿物油的类型。该类组件一般被用于 在此所考虑的类型的车辆。还包括液压压力的附加发生器和蓄能器的一个例子由Robert BoschGmbH公司制造并以名称Hydro-Max?被商业化。
[0021] 总泵10接收来自储存器13的制动液，有利的是，为了能够分别供给两个回路14'、 14"，储存器具有两个单独的腔室。相反，制动助力器11接收来自储存器15的矿物油，其 在示出的例子中是液压驱动器17的储存器，考虑到双回路的存在，它也适于由两个部分制 成。标记18'、18"表示用于将矿物油供给到制动助力器11及将油送回到储存器15的管道。
[0022] 总泵10的出口管道14'、14"连接到ABS的液压控制单元19。在这里示出的例子 中，假设该ABS是一个四通道系统，被设置成用于监视并驱动拖拉机的所有四个车轮R。在 这种情况下，控制单元19被设置成用于通过由电子控制单元控制的阀门在各自的一对出 口 21a、21b之间，或21c、21d之间分配来自每个管道14'、14"的液体，用于操作和控制不同 的车轮R的制动器F。例如，液压控制单元19的与同一入口关联的两个出口都与拖拉机的 同一车轴关联。控制单元19可以制成例如DE10 2010 056 304中所描述的结构。
[0023] 根据本发明，用于使对制动进行启动/调制的部件和制动器F相接的接口装置20 被连接在液压控制单元19和制动器本身之间。由于制动器需要矿物油进行操作，而液压控 制单元19通过与矿物油不相容的制动液进行操作，接口装置20具有将使用两种液体的系 统1的各部分隔开的主要任务。
[0024] 接口装置20包括与ABS通道一样多的部分（或通道）。因此，在此所考虑的例子 中，它包括连接到管道21&、2113、21(：、21(1的四个入口和四个出口22 &、2213、22(3、22(1，每一个 出口将致动所需的矿物油传递到相应车轮的制动器。接口装置20的四个部分通过连接到 储存器15的相应的腔室的两个另外的入口管道23'、23"而被供给矿物油。
[0025] 实质上，在制动的情况下，接口装置20在压力下接收来自ABS的控制单元19中的 一个或多个通道的制动液并在压力下将矿物油传输到相应车轮的制动器。考虑到这样的操 作，接口装置20将在下文中称为"双流体中继器"。
[0026] 接口装置20的四个部分可以单独建造并以模块方式耦合，或者它们可以被集成 为一个单独的块体。不同部分的结构是相同的，而如果车轮制动器彼此不同，它们的尺寸在 理论上可以是不同的。然而在实践中，由于标准化和制造经济性的原因，优选的是具有四个 相同的部分，尺寸依制动器中最大的来定。
[0027] 双流体中继器20的各部分之一的结构将参考图2在下文中公开。
[0028] 在详细示出这样的结构之前，将简要描述所公开的制动系统的操作。通过使踏板 12动作，力被施加到制动助力器11的控制杆，由于液压的从动，制动助力器11将这种力放 大并将其施加到总泵10。在总泵10中，通过制动助力器11所施加的力被转换成回路14'、 14"中（制动液）的液体压力。这样的压力到达ABS的液压控制单元19,该单元在出口 21a、 21b、21c、21d将入口压力转换成两对压力（通常是制动液的）。如果ABS不干预，两对压力 保持不变地到达双流体中继器20,其将压力施加于矿物油并分别通过双流体中继器20的 出口 22&、2213、22(：、22(1将矿物油传输到制动器？。如果在一个或多个通道上有483的干预， 从ABS控制单元中出来的制动液的各自的压力在被传送到双流体中继器20之前相反是由 控制单元19调制的，并因此作为调制的矿物油的压力传送到相关车轮。这种调制显然是对 上述制动部件的干预。
[0029] 现在参照图2,其中描述的部分通过相同的附图标记20被表示为整个双流体中继 器。入口-出口由图1中相同的附图标记表示，没有前缀或后缀。
[0030] 每个部分20包括一个流体静力泵。这种泵是由中空柱塞30形成的，优选具有恒 定的横截面面积，例如具有恒定外径，可滑动地安装在泵主体32的轴向腔体31中。一对垫 圈33和34 (主垫圈）确保柱塞30的外表面30a与腔体31的内表面31a(或孔）之间的液 压密封性。
[0031] 在图2所示的停止条件下，柱塞30通过适当的预装并接纳在柱塞30的腔中的弹 性对抗部件36 (例如一个弹簧）而保持与主体32的肩部35邻接抵靠。弹簧3