电驱动系统的扭矩控制方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及车辆的混合动力技术领域，尤其涉及一种电驱动系统的扭矩控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着全球汽车工业的发展，汽车的产量、销售量和保有量也在逐年增加，但由于当前普遍使用的燃油发动机汽车存在着排放废气、污染环境等种种弊病，对生态环境的影响也越来越大。随着人们对可持续发展的认识程度越来越高，世界各国环境保护措施逐步严格，代替燃油发动机汽车的方案也越来越多，例如通过电动汽车、混合动力汽车来逐步取代原有的燃油发动机。混合动力汽车在现有技术的基础上达到了提高燃料经济性和减少排放的目的，因而极具发展前景。
[0003]混合动力汽车的关键是混合动力系统，它的性能直接关系到混合动力汽车的整车性能，经过十多年的发展，混合动力系统已从原来发电机与电机离散结构向发动机电机和变速箱一体化结构法发展。车辆包括动力系统，该动力系统可推动车辆并为车载电子器件供电，动力系统或驱动系统通常包括发动机，该发动机通过多速动力变速器向最终驱动系统提供动力，许多车辆通过往复活塞式内燃发动机提供动力。
[0004]混合动力车辆可以利用多个代替动力源推进车辆，使得车辆对发动机动力的依赖最小化，混合动力车辆可以利用电能等来驱动车辆，通常可以采用一个或多个电机，通过电机的独立运行或与内热发动机协作来推动车辆，即通过电驱动系统来实现对车辆的驱动，所述电驱动系统包括电机、能量储存单元、离合器等。电机可以将动能转化成电能，该电能被存储在能量储存单元中，来自能量储存单元的电能可以随后被转换回动能，以推进车辆，或可用于为电子装置和辅助装置或部件供电。
[0005]现有技术中，对于含有一个或多个电机的混合动力汽车，由于电机与发动机的不同的连接方式，如并联、串联等连接方式，以及电驱动系统的能量储存单元的储存能力等，在车辆运行时，通常无法确定电驱动系统的最大扭矩能力以及最小扭矩能力等，驾驶员也就无法对扭矩需求进行解析，无法合理、准确的根据系统的扭矩能力而选择合适的车速、档位等，给用户操作带来不便和困扰。
【发明内容】
[0006]本发明解决的问题是车辆运行时无法确定电驱动系统的最大扭矩能力以及最小扭矩能力，进而无法对电机扭矩需求提供合适而准确的仲裁，无法为驾驶员对档位等的选择提供合适的参考。
[0007]为解决上述问题，本发明技术方案提供一种电驱动系统的扭矩控制方法，包括:
[0008]获取车辆运行时的系统模式下的各电机的最大驱动功率和最大发电功率；所述系统模式包括纯电动模式、混合动力的并联模式和混合动力的串联模式中的任意一种；
[0009]若为电机限制模式，确定所述系统的最大扭矩为所述系统模式下各电机的最大扭矩之和，确定所述系统的最小扭矩为所述系统模式下各电机的最小扭矩之和；
[0010]若为能量源限制模式，基于所述系统模式下各电机的扭矩确定所述系统的最大扭矩和最小扭矩，所述各电机的扭矩基于分配规则所确定的各电机的功率确定，所述分配规则记录系统可用最大功率和可用最小功率与各电机的功率的对应关系；
[0011]其中,若所述系统的可用最大功率大于所述各电机的最大驱动功率之和或所述系统的可用最小功率小于所述各电机的最大发电功率之和，则确定为电机限制模式；若所述系统的可用最大功率小于所述各电机的最大驱动功率之和或所述系统的可用最小功率大于所述各电机的最大发电功率之和，则确定为能量源限制模式。
[0012]可选的，所述获取车辆运行时的系统模式下的各电机的最大驱动功率和最大发电功率包括:
[0013]确定与车辆运行时的车速匹配的所有系统模式和速比组合下各电机的转速；
[0014]基于输入参数获取所述各电机的最大驱动功率和最大发电功率,所述输入参数包括各电机的转速。
[0015]可选的,所述基于输入参数获取所述各电机的最大驱动功率和最大发电功率包括:查找对应表获取所述各电机的最大驱动功率和最大发电功率，所述对应表记录各电机的转速所对应的各电机的最大驱动功率和最大发电功率。
[0016]可选的，所述输入参数还包括:各电机的温度和高压系统的电压中的至少一个。
[0017]可选的，所述系统模式下各电机的最大扭矩基于各电机的最大驱动功率确定，所述系统模式下各电机的最小扭矩基于各电机的最大发电功率确定。
[0018]可选的,所述系统的可用最大功率基于系统中的能量储存单元的最大放电功率和各电机的最大驱动功率确定，所述系统的可用最小功率基于系统中的能量储存单元的最大充电功率和各电机的最大发电功率确定。
[0019]可选的，所述电驱动系统的扭矩控制方法还包括:
[0020]若所述系统模式为纯电动模式或混合动力的并联模式，确定所述系统的可用最大功率为系统中的能量储存单兀的最大放电功率，确定所述系统的可用最小功率为系统中的能量储存单元的最大充电功率；
[0021]若所述系统模式为混合动力的串联模式，确定所述系统的可用最大功率为系统中的能量储存单元的最大放电功率和可持续供电的电机的最大驱动功率之和，确定所述系统的可用最小功率为系统中的能量储存单元的最大充电功率和可持续供电的电机的最大发电功率之和。
[0022]可选的，所述能量储存单元包括动力蓄电池和超级电容中的至少一种。
[0023]本发明技术方案还提供一种电驱动系统的扭矩控制装置，包括:
[0024]获取单元，适于获取车辆运行时的系统模式下的各电机的最大驱动功率和最大发电功率；所述系统模式包括纯电动模式、混合动力的并联模式和混合动力的串联模式中的任意一种；
[0025]判断单元，适于进行模式判断，若所述系统的可用最大功率大于所述各电机的最大驱动功率之和或所述系统的可用最小功率小于所述各电机的最大发电功率之和，则确定为电机限制模式；若所述系统的可用最大功率小于所述各电机的最大驱动功率之和或所述系统的可用最小功率大于所述各电机的最大发电功率之和，则确定为能量源限制模式；
[0026]确定单元，适于在所述判断单元判断为电机限制模式时，确定所述系统的最大扭矩为所述系统模式下各电机的最大扭矩之和，确定所述系统的最小扭矩为所述系统模式下各电机的最小扭矩之和；在所述判断单元判断为能量源限制模式时，基于所述系统模式下各电机的扭矩确定所述系统的最大扭矩和最小扭矩，所述各电机的扭矩基于分配规则所确定的各电机的功率确定，所述分配规则记录系统可用最大功率和可用最小功率与各电机的功率的对应关系。
[0027]可选的，所述获取单元包括:
[0028]转速确定单元，适于确定与车辆运行时的车速匹配的所有系统模式和速比组合下各电机的转速；
[0029]功率获取单元,适于基于输入参数获取所述各电机的最大驱动功率和最大发电功率，所述输入参数包括各电机的转速。
[0030]可选的，所述功率获取单元包括:查找单元，适于查找对应表获取所述各电机的最大驱动功率和最大发电功率，所述对应表记录各电机的转速所对应的所述各电机的最大驱动功率和最大发电功率。
[0031]与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点:
[0032]在车辆运行时，获取系统模式下的各电机的最大驱动功率和最大发电功率，进而在所述系统模式下，基于电驱动系统的可用最大功率、可用最小功率、各电机的最大驱动功率以及各电机的最大发电功率，确定电驱动系统为电机限制模式或者能量源限制模式，在所述电机限制模式下和能量源限制模式下，实时确定电驱动系统的最大扭矩和最小扭矩。该方法对于含有多个电机的电驱动系统，可以在车辆运行时，获取不同系统模式下的扭矩能力，可以为电机扭矩需求提供合适而准确的仲裁，可以基于仲裁结果为车辆系统选择合适的系统模式、档位等，也可以为驾驶员对档位等的选择提供合适的参考。且在电机限制模式下，获取扭矩能力的算法简单，提高计算效率，在能量源限制模式下，可以基于分配规则获得各电机的扭矩进而获得电驱动系统的最大扭矩和最小扭矩，所述分配规则可以使得电驱动系统有最优的扭矩输出能力，提闻电驱动系统效能。
【附图说明】
[0033]图1是本发明技术方案提供的电驱动系统的扭矩控制方法的流程示意图