-1500英尺）。 在一些示范实施例中，当飞行器与跑道有显著距离时这可以是基于相对惯性高度，并且一 旦飞行器靠近跑道，可以过渡至基于无线电高度计指示的值。 垂直速度是飞行器的当前惯性垂直速度；以及 Tra"是飞行器预计遵循其当前轨迹的时间。该值被选择作为可调参数（在一些示范使 用中，该值能够设定为1秒）。
[0036] 仍然参考图3A-C，随着飞行器速度降低，方程（1)中的速率项（V)将降低，因而缩 短了预计停止距离。为了向飞行员提供该信息的指示，趋势箭头308提供了这样的指示： 这些预计停止点是否沿着跑道进一步趋于下降或者是否趋于朝向飞行器能够在剩余跑道 距离内停止。因而，如果飞行器处于其典型接近速度，但是速度在增加，则趋势箭头308可 以指向跑道描述300的端部，如图3A所示。但是图3B示出了这样的条件：例如，飞行员在 何处降速以校正飞行器速度，趋势箭头308指示出飞行员在跑道上停止飞行器的能力在提 高。在该方案中，不需要告警讯息，理想的是，所有着陆和飞行器停止如图3A和图3B那样 发生。
[0037] 额外指示示出于图3A-C。飞行器位置310的描述提供了飞行器与跑道起始点和结 束点的相对位置。在接近和着陆期间，飞行器位置310沿着显示器的横向和垂直轴线平移， 从而向飞行员提供了距预计停止点的相对飞行器位置的情况认知。
[0038] 跑道缓冲区316 (水平虚线）图示于图3A-C，名义上是一千英尺剩余标记。但是， 在一些实施例中，该缓冲线能够是飞行员选择的，作为期望的跑道停止点。该能力允许飞行 员预选择与从跑道的期望滑行道出口点对应的停止点，或者提供安全边缘。然后飞行员能 够监控显示器并且调节飞行器接近和着陆性能以满足期望的跑道停止点。
[0039] 如果飞行器装备有自动制动系统，则在制动标签312中可以示出指示制动设定的 标签。飞行器自动制动系统允许飞行员选择范围从低（L)至中等（M)至高（H)的制动减速 特性。最小停止点304对应于高⑶自动制动设定。图3C示出了由飞行员选择的中等（M) 制动减速的描述。类似实施例将呈现用于低（L)或者其它自动制动设置。飞行员将预测到 的是，如果最小停止点304或者自动制动设置停止点312超出跑道末端的话，将发生冲出跑 道。
[0040] 参考图4,在一些情形下，飞行器可能太高于下滑道（图2所示的200)，或者速度 可能太高，或者这两者（有时称为飞行器"高和热")，从而引起冲出跑道的可能性。因而，在 图4中，覆盖部402指示了预计出的通常停止点406超过可获得的跑道。但是，最小停止点 404仍示出在跑道上，从而指示飞行员将需要大量应用制动以避免冲出跑道的可能性（除 非在触地之前能够进行速度或者下滑道偏差校正）。在该情形中，跑道描述400的颜色可以 改变为黄褐色或者一些其他指示警告的颜色。此外，可以提供机组警告系统（CAS)信息，如 410处示出的。
[0041] 在图5中，示出了更严重的情况，其中，冲出跑道监控器预计出通常停止点506和 最小停止点504都将超过可获得的剩余跑道。在该情形中，跑道描述500可以改变为红色， 并且"复飞"信息显示在跑道描述上方以及显示在CAS显示器上，如510处显示的。这向飞 行员指示了应该实施复飞操纵，飞行员应该宣布错过接近。
[0042]图6是根据实施例的由冲出跑道监控器系统执行的方法600的流程图。在一个实 施例中，与图6的方法600相关所执行的各种任务是通过处理单元中的软件、硬件、固件或 者任何它们的组合而实施的。为了示意目的，图6的方法600的以下说明涉及图1至图5 上文提到的元件。
[0043]在实施例中，图6的方法的一部分是通过所描述系统的不同元件执行的。但是，根 据另一实施例，图6的方法的一部分是通过所描述系统的单个元件执行的。
[0044]还应该理解的是，图6的方法可以不包括额外或可替换任务，或者可以包括任何 数量的额外或者可替换任务，图6的方法可以并入具有此处未详细描述的额外功能的更广 泛程序或者处理，或者实施为独立程序。而且，图6示出的一个或多个任务可从图6的方法 600的实施例中移除，只要期望的总体功能仍是完整的即可。
[0045]程序开始于步骤602,激活冲出跑道监控器系统。在一些实施例中，在高于跑道约 2000英尺的海拔处，人工地或者自动地激活冲出跑道监控器系统。在激活冲出跑道监控器 系统之后，步骤604计算飞行器的最小停止点和通常停止点，正如以上结合方程（1)讨论 的，以及基于自动制动设定或者其他减速因素来计算任何其他停止点。步骤606显示正如 以上结合图3-5讨论的其中一个图形指示。接下来，判断608确定飞行器具有的预计最小 停止点是否将超过跑道。如果是这样，则在步骤610给出告警，并且程序继续计算或者预计 飞行器停止点，直到接近失败以及飞行器实施复飞操纵。如果不是这样，则判断612确定通 常停止点是否将超过剩余可获得跑道。如果是这样，步骤614提供用于着陆距离的警告信 息，使得飞行员将理解以施加一些水平的飞行器制动以避免冲出跑道的可能性。如果计算 出的最小停止点超过由操作员设定的跑道缓冲区距离（图3中的316)，也可以指示警告条 件。
[0046]如果最小停止点和通常停止点都预计成不超过跑道（图3A-C)，则决定616确定飞 行器是否已经停止、或者几乎停止，如低于阈值的惯性速度所示，或者滑行离开跑道。如果 是这样，则在步骤618关闭冲出跑道监控器系统，并且结束程序。
[0047] 本公开的方法和系统提供了一种用于飞行器的冲出跑道监控器系统，通过利用飞 行器是否能够安全停止在跑道上的客观确定来加强飞行员判定，该系统能够增强安全空中 行驶。这在着陆操纵期间提供了增加的飞行员认知，如果飞行员需要采取额外停止努力或 者执行复飞操纵可提供警告或者告警。
[0048] 将理解的是，此处公开的实施例描述的各种示意性逻辑块/任务/步骤、模块、电 路和方法步骤可以实施为电子硬件、计算机软件或者两者的组合。以功能和/或逻辑块部 件或者模块以及各种处理步骤的方式上文描述了一些实施例以及例子。但是，应该理解的 是，这种块部件或者模块可以通过任何数量的硬件、软件和/或构造为执行特定功能的固 件部件而实现。为了清楚地示出硬件以及软件的可交互性，上文已经在它们的功能性方面 描述了各种示意性部件、块、模块、电路以及步骤。这种功能性是实施为硬件还是软件取决 于特定应用和施加在整个系统上的设计约束。本领域技术人员对于每个特定应用可以以各 种方式执行描述的功能，但这种执行决定不应解释为背离权利要求所设定的范围。例如，系 统或者部件的实施例可以采用各种集成电路部件，例如，内存元件、数字信号处理元件、逻 辑元件、查找表等，在一个或多个微处理器或者其他控制设备的控制下这些部件可以实施 各种功能。此外，本领域的技术人员将认识到的是，此处描述的实施例仅是示范性的实施例 子。与此处公开的实施例有关的各种示意性逻辑块、模块以及电路可以以通用处理器、数字 信号处理器（DSP)、专用集成电路（ASIC)、现场可编程门阵列（FPGA)、模拟式计算装置、或 者其他可编程逻辑设备、离散栅或者晶体管逻辑、离散硬件部件或者设计成执行此处描述 的功能的任何组合来实施或者执行。通用处理器可以是微处理器，但是在可替换实施例中， 处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器或者状态机。处理器还可以实施为计算 设备的组合，例如，DSP以及微处理器、多个微处理器、一个或多个微处理器连同DSP核心或 者任何其他这种构造的组合。此处使用的词语示范意思是用作例子、例如或者例证。任何 此处描述的作为"示范"的实施例不必须视为优选或者比其他实施例有利。
[0049] 结合此处公开的实施例所描述的方法的步骤可以直接实施在硬件中、通过处理器 执行的软件模块中或者在两者的组合中，或者通过一些其他电子器件实施。软件模块可 以安置在RAM内存、闪存、ROM内存、EPROM内存、EEPR0M内存、登记器、硬盘、可