具有电动卷绕辅助装置的座椅安全带卷收器以及控制用于座椅安全带卷收器的电动卷绕 ...的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的带有电动卷绕辅助装置的座椅安全带卷收器，以及一种控制用于座椅安全带卷收器的电动卷绕辅助装置的方法，该方法具有权利要求6的前序部分的特征。
【背景技术】
[0002]带有电动驱动装置的座椅安全带卷收器特别被称作可逆式座椅安全带张紧器，座椅安全带卷收器在事故前被致动，将座椅安全带装置的安全带中出现的任何松弛部分拉紧。
[0003]此外，从DE4332205C2中可知，如何使用电动驱动装置将座椅安全带卷收到停放位置。由此根据安全带舌的插入状态来控制电动驱动装置。
[0004]在座椅安全带卷收器中还提供了卷收弹簧，卷收弹簧不依赖于电动卷绕辅助装置的动作在座椅安全带上施加恢复力。出于舒适性考虑，在座椅安全带处于安放就位状态时，这个恢复力应该尽可能轻，其中，不管怎么样必须确保在松开座椅安全带时座椅安全带牢牢地卷收到停放位置。
[0005]另外，卷收弹簧遭受基本的老化过程，从而卷收弹簧的恢复力随着增加的工作时间和高的相关联的使用循环次数而下降。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种带有电动卷绕辅助装置的座椅安全带卷收器，其具有增加的用户舒适性，并且即使在多次使用循环后，也能够将安全带卷绕到停放位置，而不依赖于卷收弹簧的恢复力。此外，本发明的目的在于提供一种用来控制座椅安全带卷收器的电动卷绕辅助装置的方法，其有助于改进座椅安全带卷绕到停放位置。
[0007]为了实现这个目的，本发明提出了一种具有权利要求1的特征的座椅安全带卷收器和具有权利要求6的特征的方法。本发明的其它优选的实施方案可从从属权利要求、附图和相关联的说明中得到。
[0008]根据本发明的基本构思，建议根据座椅安全带的进给速率来控制电动卷绕辅助装置。座椅安全带进给速率是直接表示卷收运动特征的参数，并且由于卷收弹簧的恢复力而产生。在卷收弹簧不能施加要求的恢复力，并且因此座椅安全带进给速率不超过预定边界值的情况下，电动卷绕辅助装置被致动以支持安全带带体的卷绕运动，从而在这种情况下安全带带体也被牢牢地卷绕。
[0009]还建议，根据卷绕辅助装置的电流消耗来控制电动卷绕辅助装置。在乘员例如抓紧座椅安全带，并且因此主动阻碍卷绕运动的情况下，卷绕辅助装置的电流消耗增加并超过预定的极限值。在这种情况下，卷绕辅助装置出于对其自身的保护被制动。
[0010]根据本发明的一个其它优选的实施方案，建议设置存储单元，存储单元中存储了多种控制配置，并且可以基于多种控制配置，根据座椅安全带卷收器是否超过预定使用循环和/或根据感测到的环境温度来控制电动卷绕辅助装置。已经知道，随着使用循环次数的增加，由于卷收弹簧老化，卷收弹簧的恢复力减少，并且此外，卷收弹簧的恢复力取决于环境温度。为了补偿恢复力的这些改变，在存储单元中存储了多种控制配置，并且当感测到相应的参数时这些控制配置被用来控制卷绕辅助装置。这些控制配置例如可以包括多种恢复力或还包括恢复力曲线，使得由卷收弹簧的和卷绕辅助装置的恢复力组成的总恢复力是常数或和预定曲线一致，而不依赖于卷收弹簧的老化和环境温度。
[0011]根据本发明的其它优选的实施方案，建议可以根据可锁定在座椅安全带锁中的安全带舌的插入情况来另外地控制电动卷绕辅助装置。通过安全带舌的插入状态可以可靠地识别座椅安全带的扣紧或松开。而且，通过安全带舌的变化的插入状态，可得出关于使用循环的判定，使用循环的总数给出了对卷收弹簧的老化状态的间接判定。
[0012]还建议，座椅安全带卷收器具有在卷收方向上预紧安全带轴的卷收弹簧，卷收弹簧的恢复力小于IN。建议的小的恢复力有助于使乘员获得非常愉快的座椅安全带的佩戴舒适性，其中，通过来自卷绕辅助装置的支持，小的恢复力然后被增加到更高的恢复力，以便卷收座椅安全带，并且座椅安全带被牢固地卷绕到停放位置。
[0013]此外，为了实现这个目的，提出了控制座椅安全带卷收器的电动卷绕辅助装置的方法，其中，当安全带锁传感器感测到安全带舌没有被锁定时，以及当用于感测座椅安全带进给速率的传感器装置感测到座椅安全带进给速率低于预定的边界值时，致动电动卷绕辅助装置。
[0014]可以在第一步中从非锁定的座椅安全带舌识别出松开的座椅安全带。如果之后座椅安全带进给速率没有超过预定极限值，那么可以判定出卷收弹簧的恢复力不足以将座椅安全带卷绕到停放位置。在这种情况下，于是致动卷绕辅助装置，在卷绕辅助装置的支持下座椅安全带被可靠地卷绕。
[0015]还建议，如果用于感测座椅安全带进给速率的传感器装置感测到座椅安全带进给速率低于预定边界值和/或电动卷绕辅助装置的电流消耗超过预定边界值，则制动电动卷绕辅助装置。从低于预定边界值的座椅安全带进给速率，例如可以感测到到达了停放位置，因为在停放位置时座椅安全带进给速率等于零，并且在达到停放位置之前急剧下降，并且由此低于预定边界值。可替代地，如果乘员例如抓紧座椅安全带，并导致卷绕辅助装置的电流消耗超过预定值，然后也制动卷绕辅助装置。
[0016]根据本发明的又一优选实施方案，建议设置用来感测表示卷收弹簧的老化状况特征的参数的传感器装置，其中，卷收弹簧将座椅安全带卷收器的安全带轴在卷绕方向上预紧，并且基于多种控制配置，根据所述卷收弹簧的老化状况来控制所述电动卷绕辅助装置。例如，感测装置可以是安全带锁传感器，安全带锁传感器的插入过程可以在一个评估单元中被选择。另外，传感器装置可以是指向卷收弹簧本身的位置传感器，该位置传感器感测卷收弹簧的位置。在通过感测到的参数或使用循环，可以直接或间接做出卷收弹簧的老化和恢复力的衰减的判定的情况下，基于针对这种情况提供的独特控制配置来控制卷绕辅助装置，从而补偿这个衰减的恢复力。可以这样形成这个控制配置:在卷绕辅助装置的恢复力上增加常数因子；或在卷绕辅助装置的恢复力上增加变化的参数，该参数随着卷绕辅助装置施加的恢复力的独特地适应曲线而改变。
[0017]根据建议，还设置用于感测环境温度的传感器装置，并且基于多种控制配置根据环境温度来控制电动卷绕辅助装置。由于环境温度，卷收弹簧的恢复力可以不依赖于它的老化状况而变化。然后通过卷绕辅助装置对卷收运动提供的对应支持来补偿恢复力的这种改变，如此，使用预定最小恢复力可以使座椅安全带再次可靠地卷绕。
【附图说明】
[0018]下面将参照附图，使用优选的实施方案来讲解本发明。由此示出了:
[0019]图1示出了具有电动卷绕辅助装置的根据本发明的座椅安全带卷收器；
[0020]图2示意地描绘了具有控制装置的卷绕辅助装置；
[0021]图3示出了根据本发明的用于致动卷绕辅助装置的控制逻辑；以及
[0022]图4示出了根据本发明的用于制动卷绕辅助装置的控制逻辑。
【具体实施方式】
[0023]从图1中可看到，座椅安全带卷收器具有两部分式安全带轴I，两部分式安全带轴I可旋转地放置在框架3中，在这两部分之间放置有限