能够监控所述动力系统运行的监控器CS和根据本发明的控制装置D。
[0032] 此处动力系统尤其包括内燃机MT、发动机轴、离合器EM、变速箱BV和传动轴。内 燃机MT包括与发动机轴连成一体的曲轴（未示出），以驱动发动机轴旋转。（此处）变速 箱BV包括用于彼此联结的输入轴和输出轴。输入轴用于经由（与发动机轴联结的）离合 器EM接收发动机转矩。输出轴用于经由输入轴接收发动机转矩，以将发动机转矩传送至与 所述输出轴联结并且与车辆V的车轮间接联结的传动轴。输入轴和输出轴中每个都包括小 齿轮（未示出），所述小齿轮用于以选择性方式整体参与限定变速箱BV的不同可选速度。
[0033] 动力系统的构件的运行由监控器CS控制，所述监控器可以（优选地专用的）计算 机的形式呈现。
[0034] 如前所述，本发明提出了在车辆V中实施的用于控制其蠕行模式的控制方法。
[0035] 这种方法可通过控制装置D来实施，尤其可通过所述控制装置D所包括的控制部 件MC来实施。在图1上所示的非限制性示例中，控制装置D作为监控器CS的组成部分。但 这不是必须的。事实上，该（控制）装置D能够是与监控器CS直接或间接联结的设备。因 此，控制装置D可以软件模块（或信息模块）的形式或者电路（或"硬件"）与软件模块组 合的形式被实施。
[0036] 注意到当蠕行模式被监控器CS启用时所述蠕行模式用于通过提供由动力系统产 生的可变转矩使车辆V以低速移动，而无需驾驶员作用于制动踏板或油门踏板上。
[0037] 当蠕行模式被监控器CS启用时，根据本发明的控制方法可被实施。
[0038] 因此该方法涉及在小于选定的第一阈值S1的第一时长dl期间致动制动踏板之后 紧接着分析代表车辆V的当前速度VV的参数值，并且当经分析的值在整个选定的第二时长 T2期间保持小于选定的第二阈值V0时，该方法涉及在紧接该第一时长dl之后的该选定的 第二时长T2之后停用蠕行模式。
[0039] 将理解到当装置D的控制部件MC观察到经分析的值在选定的第二时长T2期间保 持小于选定的第二阈值V0时，所述控制部件负责执行前述分析并且通过计算机CS触发蠕 行的停用。
[0040] 例如，被分析的参数可为车辆V的当前速度VV。但这不是必须的。事实上，该参数 可涉及代表该当前速度VV的任意参数，尤其是代表车辆V的前车轮和/或后车轮的当前旋 转速度或代表在车辆V的前车轮的当前旋转速度与车辆V的后车轮的当前旋转速度中的最 大旋转速度。
[0041] 图4上示出了能够更好地理解本发明的优点的三个曲线图示例。最上方的曲线图 包括车辆V的当前速度VV随时间变化的第一曲线。中间的曲线图包括车辆V的动力系统 的蠕行状态（按百分比）随时间变化的第二曲线。最下方的曲线图包括车辆V的制动状态 随时间变化的第三曲线。
[0042] 如第二曲线图所示，在时刻tl，驾驶员开始请求制动踏板，以减慢车辆V的速度。 第一时长dl因此开始于当制动状态从0变为1的时刻tl。此处该第一时长dl终止于当驾 驶员停止请求制动踏板并且因此制动状态从1变为0的时刻t3。
[0043] 此处（刹车的）第一时长dl(tl_t3)小于选定的第一阈值S1，并且因此装置D的 控制部件MC不触发蠕行的停用。然而，在所示的示例中，装置D的控制部件MC检测到在时 刻t3之前制动功能使车辆V的当前速度VV(从时刻t2起）变为小于选定的第二阈值V0。 因此，控制部件MC在时刻t3之后继续分析当前速度VV，并且触发了从限定了一段新时长的 起点的时刻t3计起的时间计数。如果在标示了开始于时刻t3的选定的第二时长T2的结 束的时刻t5,控制部件MC观察到车辆V的当前速度VV始终保持小于选定的第二阈值V0， 所述控制部件MC在时刻t5触发蠕行的停用。将注意到如果控制部件MC观察到车辆V的 当前速度VV在时刻t3和t5之间变为大于选定的第二阈值V0,所述控制部件MC不起作用 并且因此蠕行保持被启用。
[0044] 使用该策略，车辆V因此具有整个选定的第二时长T2以使其速度在蠕行被停用前 重新变为大于选定的第二阈值V0,以用于例如当车辆由于在倾斜度较大的道路上行驶、或 者由于具有较小的抓地力、或者由于存在障碍物而使所述车辆不能够增加其速度时有利于 驾驶员的驾驶舒适性。
[0045] 将注意到控制部件MC可配置用于根据在开始致动制动踏板的时刻的经分析的参 数（此处为VV)的值来选择第一阈值S1。事实上，有利地，该第一阈值S1由于当前速度VV 较大而更短。但是还可选择相反的类型。
[0046] 还注意到，控制部件MC可有利地配置用于一旦蠕行被启用就分析参数（此处为 VV)的值。在该情况下，当经分析的值在整个选定的第二时长T2期间保持小于选定的第二 阈值V0时，如果制动踏板在该选定的第二时长T2期间未被致动，则控制部件MC在该选定 的第二时长T2之后停用蠕行。装置D因此确保了在第二情况下停用蠕行。
[0047] 还将注意到，控制部件MC可有利地配置用于一旦制动踏板在等于选定的第一阈 值S1的第一时长dl期间被致动则停用所述蠕行。装置D因此确保了在第三情况下停用蠕 行。
[0048] 还将注意到，由踩压制动踏板引起的低速（由于参考了图3而描述的问题而）不 再能够直接通过低速停用标准来停用蠕行，这是因为关于踩压制动踏板的检测的蠕行停用 条件控制了（couvrir)该停用。
[0049] 本发明能够当车辆不能够采用蠕行情况下的速度时显著改善驾驶舒适性，这是因 为车辆驾驶员在一些使用情况下将不再错误地具有停用了蠕行的感觉。并且，本发明能够 在由外部因素（例如倾斜度较大、抓地力较小或存在障碍物）引起的车辆停止阶段减少车 辆所装配的离合器的过早磨损、动力系统的一些构件的发热、以及消耗。
【主权项】
1. 一种控制车辆（V)的"蠕行"模式的方法，所述模式能够无需驾驶员作用于制动踏板 或油门踏板上而通过提供由动力系统产生可变转矩使所述车辆（V)以低速移动，而其特征 在于，当所述模式被启用时，所述方法涉及在小于选定的第一阈值的第一时长期间致动所 述制动踏板之后紧接着分析代表所述车辆（V)的当前速度的参数的值，并且当所述经分析 的值在选定的第二时长期间保持小于选定的第二阈值（VO)时，所述方法涉及在紧接所述 第一时长之后的所述选定的第二时长之后停用所述模式。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数在至少包括下列参数的组中选 择：所述车辆（V)的当前速度、所述车辆（V)的前车轮和/或后车轮的当前旋转速度、以及 在所述车辆（V)的前车轮的当前旋转速度与所述车辆（V)的后车轮的当前旋转速度中的最 大旋转速度。3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参数为所述车辆（V)的当前速度。4. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一阈值根据制动踏板 开始致动的时刻时的所述参数的值来选择。5. 根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，当所述模式被启用时分析所 述参数的值，以及当所述经分析的值在所述选定的第二时长期间保持小于所述选定的第二 阈值（VO)时并且当所述制动踏板在所述选定的第二时长期间不被致动时，在所述选定的 第二时长之后停用所述模式。6. 根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，当所述制动踏板在等于所述 选定的第一阈值的第一时长期间被致动时停用所述模式。7. -种控制车辆（V)的"蠕行"模式的装置（D)，所述模式能够无需驾驶员作用于制动 踏板或油门踏板上而通过提供由动力系统产生可变转矩使车辆（V)以低速移动，其特征在 于，所述装置包括控制部件（MC)，当所述模式被启用时，所述控制部件配置用于在小于选定 的第一阈值的第一时长期间致动所述制动踏板之后紧接着分析代表所述车辆（V)的当前 速度的参数的值，并且当所述经分析的值在选定的第二时长期间保持小于选定的第二阈值 (VO)时，所述控制部件配置用于在紧接所述第一时长之后的所述选定的第二时长之后触发 所述模式的停用。8. 根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述控制部件（MC)配置用于分析包 括车辆（V)的当前速度的参数。9. 一种车辆（V)，所述车辆包括具有"蠕行"模式的动力系统，其特征在于，所述车辆还 包括根据权利要求7或8所述的控制装置（D)。10. 根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述动力系统在至少包括以下动力系 统的组中选择：纯电动动力系统、混合动力系统、以及具有减速齿轮式自动化机构的动力系 统。
【专利摘要】一种控制车辆(V)的“蠕行”模式的装置(D)，所述模式能够无需驾驶员作用于制动踏板或油门踏板上而通过提供由动力系统产生可变转矩使车辆(V)以低速移动。所述装置(D)包括控制部件(MC)，当所述模式被启用时，所述控制部件配置用于在小于选定的第一阈值的第一时长期间致动制动踏板之后紧接着分析代表车辆(V)的当前速度的参数值，并且当经分析的值在选定的第二时长期间保持小于选定的第二阈值时，所述控制部件配置用于在紧接所述第一时长之后的选定的第二时长之后触发所述模式的停用。
【IPC分类】B60W20/00, B60W30/18
【公开号】CN105246757
【申请号】CN201480029983
【发明人】Y·米约, G·罗克, C·洛奈, F·杜
【申请人】标致·雪铁龙汽车公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2014年5月12日
【公告号】EP3003813A1, WO2014188103A1