插电混合动力车辆的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种作为针对强电电池的外部充电方式能够进行普通外部充电和快速外部充电这两方的插电混合动力车辆的控制装置。
【背景技术】
[0002]以往，已知有如下结构的蓄电装置(例如，参照专利文献I):在车辆不使用时，始终控制为蓄电部的电压处于既定下限电压与既定保持电压之间，并且如果车辆通过驾驶员认证单元识别到驾驶员，则对蓄电部进行满充电。
[0003]专利文献1:日本特开2008-141855号公报
【发明内容】
_4] 发明要解决的问题
[0005]然而，在现有装置中，当在点火器断开之后驾驶员从车辆下来并使用充电粧进行快速外部充电时，由于识别不到驾驶员，因此将蓄电部的电压抑制得低而使其处于既定下限电压与既定保持电压之间。因此存在以下问题:在等待快速外部充电完成后驾驶员乘入车辆并立即使点火器接通而开走时，即使想要使用起动器马达来启动发动机，也需要等待进行充电直到蓄电部达到满充电为止所需的时间。
[0006]本发明是着眼于所述问题而完成的，其目的在于提供一种在点火器接通时缩短直到允许利用起动器马达启动发动机的起动器启动为止的需要时间的插电混合动力车辆的控制装置。
_7] 用于解决问题的方案
[0008]为了达到所述目的，本发明在驱动系统中具有起动器马达、发动机以及电动发电机。作为电源系统，具备作为所述电动发电机的电源的强电电池、作为所述起动器马达的电源的电容器以及对所述电容器的充放电进行控制的电容器充放电控制单元。
[0009]在作为针对所述强电电池的外部充电方式能够进行普通外部充电和快速外部充电这两方的插电混合动力车辆的控制装置中，设置有以下单元:
[0010]发动机启动控制单元，其使用以所述电容器为电源的起动器马达转动所述发动机的动力输出轴来进行起动器启动；以及电容器电压检测单元，其对所述电容器的电压进行检测。
[0011]在点火器断开期间且外部充电为快速外部充电时，所述电容器充放电控制单元维持能够进行所述起动器启动的起动器启动使能电压以上的电容器电压。
_2] 发明的效果
[0013]因此，在点火器断开期间且外部充电为快速外部充电时，在电容器充放电控制单元中维持能够进行起动器启动的起动器启动使能电压以上的电容器电压。
[0014]S卩，在普通外部充电的情况下，由于对强电电池的充电花费时间，因此被认为暂时不会开走。另一方面，在快速外部充电的情况下，对强电电池的充电在短时间内完成，从而被认为在充电完成之后立即开走。因此，在点火器断开期间且外部充电为快速外部充电时，将电容器电压维持为能够进行起动器启动的起动器启动使能电压以上，由此能够在点火器接通之后立即达成能够进行起动器启动的状态。
[0015]其结果，在点火器接通时能够缩短直到允许利用起动器马达启动发动机的起动器启动为止的需要时间。
【附图说明】
[0016]图1是表示应用了实施例1的控制装置的FF插电混合动力车辆的整体系统图。
[0017]图2是表示应用了实施例1的控制装置的FF插电混合动力车辆的以起动器电源为中心的电源系统结构的电源电路图。
[0018]图3是表示应用了实施例1的控制装置的FF插电混合动力车辆的控制系统结构的框图。
[0019]图4是表示由实施例1的混合动力控制模块所执行的电容器充放电控制处理的流程的流程图。
【具体实施方式】
[0020]以下，根据附图所示的实施例1对实现本发明的插电混合动力车辆的控制装置的优选方式进行说明。
[0021]实施例1
[0022]首先，对结构进行说明。
[0023]将应用了实施例1的控制装置的FF (前轮驱动)插电混合动力车辆(插电混合动力车辆的一例)的结构分为“驱动系统结构”、“电源系统结构”、“控制系统结构”、“电容器充放电控制的详细结构”来进行说明。
[0024][驱动系统结构]
[0025]图1表不FF插电混合动力车辆的整体。以下，根据图1说明FF插电混合动力车辆的驱动系统结构。
[0026]如图1所示，作为所述驱动系统，具备起动器马达I (简称“M”)、横置发动机2(简称“ ICE” )、第一离合器3 (简称“CL1 ” )、电动发电机4 (简称“M/G” )、第二离合器5 (简称“CL2”)以及皮带式无级变速机6 (简称“CVT”)。皮带式无级变速机6的输出轴经由终减速轮系7、差动齿轮8以及左右驱动轴9R、9L与左右前轮10RU0L驱动连结。此外，左右后轮IlRUlL为从动轮。
[0027]所述起动器马达I是如下的转动动力输出轴的马达:具有与设置于横置发动机2的曲轴的发动机启动用齿轮相啮合的齿轮，以后述的电容器23为电源，在发动机启动时对曲轴进行旋转驱动。
[0028]所述横置发动机2是使曲轴方向为车宽方向并配置在前室的发动机，具有电动水栗12以及探测横置发动机2的逆向转动的曲轴旋转传感器13。
[0029]所述第一离合器3是插入安装在横置发动机2与电动发电机4之间的利用液压而工作的干式多片摩擦离合器，通过第一离合器液压来控制所述第一离合器3的完全接合/滑动接合/释放。
[0030]所述电动发电机4是经由第一离合器3与横置发动机2连结的三相交流的永磁体型同步马达。该电动发电机4以后述的强电电池21为电源，定子线圈经由AC线束27与逆变器26连接，该逆变器26在动力运转时将直流转换为三相交流，在再生时将三相交流转换为直流。
[0031]所述第二离合器5是插入安装在电动发电机4与作为驱动轮的左右前轮10R、10L之间的利用液压而工作的湿式多片摩擦离合器，通过第二离合器液压控制所述第二离合器5的完全接合/滑动接合/释放。实施例1的第二离合器5借用了设置于利用行星齿轮的皮带式无级变速机6的前进后退切换机构的前进离合器5a和后退制动器5b。也就是说，在前进行驶时将前进离合器5a作为第二离合器5，在后退行驶时将后退制动器5b作为第二离合器5o
[0032]所述皮带式无级变速机6是通过向主油室和副油室提供的变速液压来改变皮带的卷绕直径从而获得无级变速比的变速机。该皮带式无级变速机6具有主油栗14 (机械驱动)、副油栗15(马达驱动)以及未图示的控制阀单元，该控制阀单元将通过对栗排出压力进行调节而生成的管线液压作为原始压力来生成第一、第二离合器液压以及变速液压。
[0033]由所述第一离合器3、电动发电机4以及第二离合器5构成I马达/2离合器的驱动系统，作为利用该驱动系统的主要的驱动方式，具有“EV模式”和“HEV模式”。“EV模式”是将第一离合器3释放并将第二离合器5接合从而使驱动源仅具有电动发电机4的电动汽车模式，将“EV模式”下的行驶称为“EV行驶”。“HEV模式”是将两个离合器3、5接合从而使驱动源具有横置发动机2和电动发电机4的混合动力车模式，将“HEV模式”下的行驶称为“HEV行驶”。
[0034]所述电动发电机4基本上在制动操作时进行再生动作，具有随着进行再生动作而在制动操作时对总制动扭矩进行控制的再生协调制动单元16。该再生协调制动单元16具备制动踏板、电动增压器以及主缸，电动增压器在制动操作时进行再生部分/液压部分的协调控制以通过液压制动力来分担从表现为踏板操作量的请求制动力中减去再生制动力后得到的部分。
[0035][电源系统结构]
[0036]图1表不FF插电混合动力车辆的整体系统，图2表不以起动器电源为中心的电源系统结构。以下根据图1和图2对FF插电混合动力车辆的电源系统结构进行说明。
[0037]如图1所示，所述电源系统具备作为电动发电机电源的强电电池21、作为12V系负载电源的12V电池22以及作为起动器电源的电容器23。
[0038]所述强电电池21是作为电动发电机4的电源而搭载的二次电池，例如使用将层叠有多个单电池的电池模块设定在电池盒壳体内而得到的锂离子电池。在该强电电池21中内置集成有进行强电的供给/切断/分配的继电器电路的接线盒，还附设有具有空调功能的电池温度调整单元24以及对电池充电容量(电池S0C)、电池温度进行监视的锂电池控制器86。
[0039]所述强电电池21与电动发电机4经由DC线束25、逆变器26以及AC线束27相连接。在逆变器26中内置集成有进行强电的供给/切断/分配的继电器电路的接线盒28，还附设有供暖电路29、电动空调30以及进行动力运转/再生控制的马达控制器83。也就是说，逆变器26在通过强电电池21的放电来驱动电动发电机4的动力运转时，将来自DC线束25的直流转换为流向AC线束27的三相交流。另外，在通过电动发电机4的发电对强电电池21充电的再生时，将来自AC线束27的三相交流转换为流向DC线束25的直流。
[0040]所述强电电池21经由DC线束31连接快速外部充电端口 32，并且经由DC分支线束25’、充电器33以及AC线束34连接普通外部充电端口 35。充电器33进行AC/DC转换、电压转换。在快速外部充电时，例如通过将设置在外出目的地等的充电粧的连接器插头与快速外部充电端口 32连接来从外部充电(快速外部充电)。在普通外部充电时，例如通过将家庭用电源的连接器插