车辆的控制装置及控制方法【
技术领域：
】[0001]本发明涉及车辆的控制装置及控制方法，详细而言，涉及具备ASL功能的车辆的控制装置及控制方法，该ASL功能限制车速不超过上限车速。【
背景技术：
】[0002]以往，已知有具备被称作ASL(adjustablespeedlimitat1n:可调限速)的车速限制功能的车辆，其目的在于防止因超速引起的交通事故等。ASL的功能如下:在目前的车速接近预先设定的上限车速时，开始车速限制，从而即使驾驶员大幅踩踏加速器踏板也通过抑制发动机输出，来使车速不超过上述上限车速。[0003]例如，专利文献I中公开了如下的技术:当车速接近上限车速时，禁止齿轮级的变速，以防止连续发生降档及升档，避免因发生频繁的变速动作而导致的驾驶性能下降。[0004]现有技术文献[0005]专利文献[0006]专利文献1:日本专利公开公报特开2008-128452号(第0009段落至第0010段落)[0007]—般而言，在ASL中，可以将上限车速设定为任意车速。因此，在上限车速被设定为较低的车速的情况下，车辆例如会在一档或二档等低速侧的齿轮级的加速中开始车速限制。在该车速限制的期间中，若如上述专利文献I所公开的技术那样禁止齿轮级的变速，则车辆会在齿轮级被固定在齿轮比大的低速侧的齿轮级的状态下持续行驶，因此存在燃料经济性大幅下降的问题。【
发明内容】[0008]本发明的目的在于提供一种车辆的控制装置及控制方法，即使在ASL中上限车速被设定为较低的车速的情况下，也能够在车速限制的期间中抑制燃料经济性的下降。[0009]作为用于解决上述问题的技术方案，本发明是一种车辆的控制装置，其包括:车速检测装置，检测车速；上限车速设定装置，设定车辆的上限车速；发动机控制装置，在指定的条件成立时，抑制发动机输出，以使由所述车速检测装置检测到的车速不超过由所述上限车速设定装置设定的上限车速；齿轮级设定装置，根据车辆的运行状态，设定变速器的齿轮级；升档装置，在由所述发动机控制装置进行所述发动机输出的抑制时，使变速器的齿轮级向燃料经济性比由所述齿轮级设定装置设定的齿轮级更好的高速侧的齿轮级升档。[0010]此外，作为用于解决上述问题的技术方案，本发明是一种车辆的控制方法，其包括:车速检测工序，检测车速；上限车速设定工序，设定车辆的上限车速；发动机控制工序，在指定的条件成立时，抑制发动机输出，以使在所述车速检测工序中检测到的车速不超过在所述上限车速设定工序中设定的上限车速；齿轮级设定工序，根据车辆的运行状态，设定变速器的齿轮级；升档工序，在所述发动机控制工序中，使变速器的齿轮级向燃料经济性比由所述齿轮级设定工序所设定的齿轮级更好的高速侧的齿轮级升档。[0011]本发明的上述目的、特征及其他的目的、特征以及优点，从以下的详细记载和附图图示得以明了。【附图说明】[0012]图1是本发明的实施方式所涉及的车辆的控制系统图。[0013]图2是上述车辆所具备的ASL功能的说明图。[0014]图3是车速限制开始的阈值的变更控制的说明图，要求加速度越大则该车速限制开始的阈值为越大的值。[0015]图4是表示上述ASL功能的动作的一例的时序图。[0016]图5是表示上述ASL功能的动作的一例的流程图。【具体实施方式】[0017]以下，基于附图来说明本发明的实施方式。[0018]⑴整体结构[0019]如图1所示，本实施方式所涉及的车辆I具有作为动力传动系的发动机2以及将发动机2的旋转变速并传递至车轮的自动变速器3。发动机2是通过汽油或柴油等燃料的燃烧而产生驱动力的内燃机。自动变速器3经由图略的变矩器而与发动机2连结，通过多个摩擦单元的接合或释放，实现前进一档至六档及倒车档等多个齿轮级。在实现了齿轮级的状态下，在自动变速器3内形成发动机2侧与驱动轮4侧之间的扭矩传递路径。[0020]车辆I具备控制上述发动机2及自动变速器3的控制单元10。控制单元10由微处理器构成，该微处理器包含CPU、ROM、RAM等。控制单元10包含:齿轮级设定部11，基于后述的变速图(参照图2)米设定自动变速器3的齿轮级；升档部12，在后述的ASL控制的执行中，使自动变速器3的齿轮级升档。[0021]控制单元10与作为检测车辆I的行驶速度(车速)的车速检测装置的车速传感器21、作为检测驾驶员的加速器操作量(图略的加速器踏板的踩踏量)的加速器开度检测装置的加速器开度传感器22、使ASL(adjustablespeedlimitat1n)功能(车速限制功能)设为有效或无效的ASL开关23、以及作为设定ASL的上限车速的上限车速设定装置的上限车速设定开关24彼此电连接。此处，由车速传感器21检测车速的工序为车速检测工序，由上限车速设定开关24设定上限车速的工序为上限车速设定工序。[0022]控制单元10基于从上述传感器21、22及开关23、24输入的信息来执行ASL控制(车速限制控制)。即，控制单元10在由车速传感器21检测到的车速接近由上限车速设定开关24预先设定的上限车速时，开始车速限制，即使由加速器开度传感器22检测到的加速器开度大，也通过控制发动机2的输出，来使车速也不超过上限车速。[0023]控制单元10为了执行上述ASL控制，而与设置在图略的发动机2的进气通路上以调节吸入空气量的电子节流器(由电动机等电动致动器来驱动节流阀开闭)31、喷射燃料给发动机2的喷射器32、使混合气体点火的火花塞33、以及使自动变速器3的多个摩擦单元接合或释放的变速用电磁线圈阀34彼此电连接，对它们输出控制信号。[0024]而且，控制单元10还对显示装置35输出控制信号。显示装置35配置在驾驶席附近，对驾驶员显示ASL开关23的开(ASL功能有效)或关(ASL功能无效)、以及由上限车速设定开关24所设定的上限车速。[0025](2)控制内容[0026]接下来，说明控制单元10所执行的ASL控制的内容。[0027]图2概念性地表示变速图，该变速图是根据车速与加速器开度(或者电子节流器31的节流阀的开度即节流器开度)，即根据车辆I的运行状态，齿轮级设定部11设定齿轮级时所用的变速图。图2中，以实线表示使齿轮级升档时的变速线。另外，图2只不过是概念图，变速线相对于车速的位置或形状并不限定于此。[0028]图2中，Vo为ASL的上限车速，Vx为开始车速限制的阈值车速。阈值车速Vx是比上限车速Vo低指定车速的车速。上限车速Vo与阈值车速Vx的偏差(Vo-Vx)相当于本发明中的“阈值”。[0029]当停车中的车辆I起步时，运行点大致按⑴一(ii)—(iii)的顺序过渡。即，停车中的车辆I处于车速及节流器开度均为零的运行点(i)。从此处开始，基于驾驶员踩踏加速器踏板而使起步的车辆I移动到节流器开度已被增大的运行点(ii)。随后，维持加速器踏板的踩踏量，车速上升后的车辆I到达运行点(iii)。即，车速上升到阈值车速Vx，接近上限车速Vo。车速上升到阈值车速Vx后，开始车速限制，即使驾驶员大幅踩踏加速器踏板，也通过例如调节电子节流器31的节流器开度、喷射器32的燃料喷射量、火花塞33的点火时期等而控制发动机2的输出，以使车速不超过上限车速Vo。根据以上的内容，本实施方式中，控制单元10相当于本发明的“发动机控制装置”。[0030]在从运行点(ii)向运行点(iii)的移动中，通过齿轮级设定部11，自动变速器3的齿轮级从一档被变速为二档。本实施方式中，由于上限车速Vo被设定为较低的车速，因此在车辆I以二档这一低速侧的齿轮级的加速中，车速上升至阈值车速Vx而开始车速限制。在该车速限制的期间中，若自动变速器3的齿轮级固定在二档，则车辆I会以齿轮比大的低速侧的齿轮级持续行驶，因此存在燃料经济性大幅下降的问题。[0031]图3是表示车速偏差与上限加速度的关系的特性图。[0032]车速偏差是从上限车速Vo减去由车速传感器21检测到的实际车速而求出的值(=上限车速Vo-实际车速)。在当前第1页1 2 3 4