中。
[0044]在一些可选的实现方式中，本实施例的基于开关阀的自馈能式刹车装置可以还包括连接在液压栗220的出油口和开关阀230的进油口之间的单向阀260。其中，单向阀260的进油口与液压栗220的出油口连接，且单向阀260的出油口与开关阀230的进油口连接。通过这样设置的单向阀260，可以避免油液反向流动。
[0045]在一些可选的实现方式中，本实施例的基于开关阀的自馈能式刹车装置还可以包括高压油滤芯F1。高压油滤芯F1连接在单向阀260的出油口与蓄能器270之间。高压油滤芯F1可以起到过滤油液中的固体杂质的作用，从而减小本实施例的基于开关阀的自馈能式刹车装置中各零部件的磨损。
[0046]参见图3所示，为本申请第三实施例的基于开关阀的自馈能式刹车装置的示意性结构图300。
[0047]本实施例的基于开关阀的自馈能式刹车装置除了与图2所示的基于开关阀的自馈能式刹车装置相同的部件之外，还包括卸荷阀390。
[0048]卸荷阀390的进油口与液压栗320的出油口连接，且卸荷阀390的出油口与液压栗320的进油口连接。
[0049]在一些应用场景中，在一些时间段内无需生成刹车作动信号，而若此时高压油液在本实施例的基于开关阀的自馈能式刹车装置中的各零部件中储存时间较长，将影响这些零部件的寿命。通过连接在液压栗320的出油口和进油口之间的卸荷阀390，可以将暂时不用的油液回流至油箱350中，从而避免高压油液对各零部件的侵蚀。卸荷阀390还可包括控制端，在一些可选的实现方式中，可以向卸荷阀390的控制端输入外部控制指令，以控制卸荷阀390的出油口的打开和/或关闭。
[0050]参见图4所示，为本申请的基于开关阀的自馈能式刹车系统的一个实施例的示意性结构图。
[0051]本实施例的基于开关阀的自馈能式刹车系统，包括至少一个如上所述的基于开关阀的自馈能式刹车装置420。其中，传动机构421与飞机机轮410的转动轴连接。这样一来，当飞机着陆时，随着机轮410的转动，将动能输出至传动机构421。传动机构421带动液压栗422旋转，液压栗422将油液自油箱425吸入栗内，自液压栗422出油口输出的油液其中一路经单向阀426和高压油滤芯F1送至开关阀423的进油口。若此时开关阀423的控制端接收到外部控制指令为打开，则开关阀423的出油口开启，油液经开关阀的出油口 423进入刹车作动器4241和刹车片4242并生成刹车作动信号。反之，若开关阀423的控制端接收到外部控制指令为关闭，则开关阀423的出油口关闭，油液经开关阀423的回油口进入油箱425。
[0052]在一些可选的实现方式中，本实施例的基于开关阀的自馈能式刹车系统还可以包括控制装置430。控制装置430用于向开关阀423的控制端输出脉宽调制控制信号，以控制开关阀423的出油口的打开或关闭。
[0053]例如，当控制装置430输出的脉宽调制控制信号为第一电平(例如，高电平)时，开关阀423的出油口打开，而当控制装置430输出的脉宽调制控制信号为第二电平(例如，低电平)时，开关阀423的出油口关闭。
[0054]这样一来，通过调节控制器430输出的脉宽调制控制信号的占空比，可以相应地调节开关阀423的出油口打开的时间，从而调节自开关阀423的出油口进入刹车作动器4241的油液流量，进而调整生成的刹车作动信号的大小。
[0055]参见图5所示，为本申请的基于开关阀的自馈能式刹车装置的一个应用场景的示意图。
[0056]正常刹车状态时，飞机刹车系统控制器1发送关闭卸荷阀指令信号。当飞机着陆之后，机载电源2向自馈能式刹车装置3供电，自馈能式刹车装置3正常建立刹车压力。飞机刹车系统控制器1经脉宽调制放大器5发送PWM信号控制刹车阀状态，自馈能式刹车装置3中的液压栗建立的刹车压力经自馈能式刹车装置3的开关阀调节后供给自馈能式刹车装置3的刹车作动器使用。刹车系统压力传感器(图中未示出)采集自馈能式刹车装置3的刹车作动器的刹车压力反馈给飞机刹车系统控制器1。机轮4内集成的传感器反馈刹车力矩和机轮转速给飞机刹车系统控制器1，形成闭环控制，实时调整PWM信号占空比，进行防滑刹车。
[0057]当飞机进行起飞或者不需要刹车滑跑状态时，飞机刹车系统控制器1发送开启卸荷阀指令信号，将自馈能式刹车装置3中的液压栗出口压力经卸荷阀泄压，保证了整个系统的安全性和可靠性。
[0058]上面对本申请的一些实施方式进行了详细的描述。如本领域的普通技术人员所能理解的，本申请的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算设备(包括处理器、存储介质等)或者计算设备的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在了解本申请的内容的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的，因此不需在此具体说明。
[0059]在本申请的设备和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解、组合和/或分解后重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。还需要指出的是，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。同时，在上面对本申请具体实施例的描述中，针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
[0060]应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。
[0061]虽然已经详细说明了本申请及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本申请的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本申请的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本申请的公开内容将容易理解，根据本申请可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。
【主权项】
1.一种基于开关阀的自馈能式刹车装置，其特征在于，包括传动机构、液压栗、开关阀以及刹车组件； 其中，所述传动机构接收外部动能输入，并将所述动能传输至所述液压栗； 所述液压栗的进油口连接至所述传动机构的输出端； 所述开关阀包括进油口、回油口、出油口和控制端； 所述开关阀的进油口连接至所述液压栗的出油口，所述开关阀的回油口连接至所述液压栗的进油口，所述开关阀的控制端接收外部控制指令，并基于所述外部控制指令打开或关闭所述开关阀的出油口； 所述刹车组件与所述开关阀的出油口连接，用于基于所述开关阀的出油口输出的流量生成刹车作动信号。2.根据权利要求1所述的基于开关阀的自馈能式刹车装置，其特征在于，还包括蓄能器和溢流阀； 其中，所述蓄能器与所述液压栗的出油口连接； 所述溢流阀连接在所述蓄能器和所述液压栗的进油口之间。3.根据权利要求2所述的基于开关阀的自馈能式刹车装置，其特征在于，还包括卸荷阀； 所述卸荷阀的进油口与所述液压栗的出油口连接，且所述卸荷阀的出油口与所述液压栗的进油口连接。4.根据权利要求3所述的基于开关阀的自馈能式刹车装置，其特征在于，所述装置还包括连接在所述液压栗的出油口和所述开关阀的进油口之间的单向阀； 其中，所述单向阀的进油口与所述液压栗的出油口连接，且所述单向阀的出油口与所述开关阀的进油口连接。5.根据权利要求4所述的基于开关阀的自馈能式刹车装置，其特征在于，所述刹车组件包括刹车作动器和刹车片； 其中，所述刹车作动器包括阀体、柱塞以及设置在所述阀体上的进油口 ； 所述刹车作动器的进油口与所述开关阀的出油口连接，所述刹车作动器的柱塞与所述刹车片连接。6.根据权利要求5所述的基于开关阀的自馈能式刹车装置，其特征在于，所述装置还包括高压油滤芯； 所述高压油滤芯连接在所述单向阀的出油口与所述蓄能器之间。7.根据权利要求1-6任意一项所述的基于开关阀的自馈能式刹车装置，其特征在于，所述装置还包括油箱； 所述油箱与所述液压栗的进油口连接。8.—种基于开关阀的自馈能式刹车系统，其特征在于，包括至少一个如权利要求1-7任意一项所述的基于开关阀的自馈能式刹车装置； 其中，所述传动机构与飞机机轮的转动轴连接。9.根据权利要求8所述的所述基于开关阀的自馈能式刹车系统，其特征在于，还包括控制装置； 所述控制装置用于向所述开关阀的控制端输出脉宽调制控制信号，以控制所述开关阀的出油口的打开或关闭。10.根据权利要求9所述的基于开关阀的自馈能式刹车系统，其特征在于: 当所述控制装置输出的所述脉宽调制控制信号为第一电平时，所述开关阀的出油口打开；以及 当所述控制装置输出的所述脉宽调制控制信号为第二电平时，所述开关阀的出油口关闭； 其中，第一电平大于所述第二电平。
【专利摘要】本申请涉及一种基于开关阀的自馈能式刹车装置和系统。装置包括传动机构、液压泵、开关阀以及刹车组件；其中，传动机构接收外部动能输入，并将动能传输至液压泵；液压泵的进油口连接至传动机构的输出端；开关阀包括进油口、回油口、出油口和控制端；开关阀的进油口连接至液压泵的出油口，开关阀的回油口连接至液压泵的进油口，开关阀的控制端接收外部控制指令，并基于外部控制指令打开或关闭开关阀的出油口；刹车组件与开关阀的出油口连接，用于基于开关阀的出油口输出的流量生成刹车作动信号。采用本申请的基于开关阀的自馈能式刹车装置和系统，可避免现有的自馈能式刹车装置抗污染性差、油液泄漏较严重的问题。
【IPC分类】B60T13/14, B64C25/44, B60T13/68
【公开号】CN105329228
【申请号】CN201510795244
【发明人】焦宗夏, 田若男, 尚耀星, 刘晓超
【申请人】北京航空航天大学
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年11月18日