用于在进行车道变更时运行机动车的方法和机动车的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于在包括至少三条车道的单向路面上进行车道变更时运行机 动车的方法以及具有监控系统的机动车。
【背景技术】
[0002] 尤其在包括三条或多条车道的单向路面中，在不同的车辆进行车道变更时事故危 险提高。在此，单向路面理解成一种行车道，其中单向路面的所有车道沿相同方向通行。例 如在两辆不同的车辆一起向中间车道进行换道时会出现特别危险的行驶情况。当例如一车 辆从左侧外部车道且同时一车辆从右侧外部向中间车道进行车道变更时，可能会出现形式 为几乎相撞或甚至真实碰撞的危险行驶情况。
[0003] DE 10 2005 036 714 A1公开了一种用于在进行车道变更时辅助车辆的驾驶员的 方法。车辆的车道变更被监控，其中在被识别的危险情况中，车辆自动地返回至原来的车 道，前提是已经识别出该原来的车道还未被占用。
[0004] DE 10 2006 010 275 A1公开了一种用于在变更车道时避免车辆碰撞的方法。只 要在从第一车道向第二车道进行车道变更时在该第二车道上检测出另一个车辆，则发出报 警信号或引导车辆返回至第一、即原来的车道内。
[0005] DE 100 127 37 A1公开了一种用于机动车进行车道变更的装置。如果在车道变更 期间在目标车道内检测出障碍物，则自动中止该车道变更，其中随后自动返回至原来的车 道内。
[0006] DE10 2005 059 598A1公开了一种用于避免错开地依次行驶的车辆碰撞的系 统。对第一车辆的后面的和侧向的空间进行监控，其中在下述情况下自动地干预第一车辆 的转向：在后面的和/或侧向的空间内已经检测出另一个侧向地与该车辆错开地行驶的车 辆，且同时已经识别出，第一车辆的驾驶员想要进行车道变更。
[0007] DE10 2010 054 221A1公开了一种用于车辆的车道变更的驾驶员辅助系统。如 果在变更车道期间确定了即将发生的碰撞，则发出警告指示。
【发明内容】
[0008] 本发明的目的是，降低当机动车在包括至少三条车道的单向路面上进行车道变更 时的事故危险。
[0009] 所述目的通过具有独立权利要求的特征的用于运行机动车的方法以及机动车来 实现。具有本发明的适宜的且不常用的改进方案的有利的设计方案在从属权利要求中给 出。
[0010] 根据本发明的、用于在包括至少三条车道的单向路面上进行车道变更时运行机动 车的方法包括下述步骤：
[0011] 借助机动车的监控系统检测出机动车即将从第一车道向相邻的第二车道进行车 道变更；
[0012] 检测出另一个车辆即将从相邻于第二车道延伸的第三车道向第二车道进行车道 变更；
[0013] 借助所述监控系统确定出：在所述机动车进行车道变更时是否将与所述另一个车 辆发生碰撞；
[0014] 只要确定出将发生碰撞，便借助所述机动车的警报装置发出报警信号和/或借助 所述机动车的驾驶员辅助系统来影响所述机动车的横向控制。
[0015] 根据本发明规定，只要在机动车中检测到即将进行车道变更，则对下一个车道上 的区域进行监控，并且确定，在那里是否存在车辆或者有车辆在行驶，其中同样考虑到向两 个机动车之间延伸的车道进行车道变更。只要检测到，两个车辆将要向共同的、特别是中 间车道进行车道变更，则发出报警信号和/或相应地操控机动车的横向控制装置以避免碰 撞。由此可以明显降低在通行于具有三条或多条车道的单向路面时的特别危险的行驶情 况，该三条或多条车道都沿相同方向通行。通过提早地检测出机动车和另一个车辆的至少 基本上同时的变更车道意图，可以明显地降低或甚至完全避免在机动车和另一个车辆之间 的几乎相撞或真实碰撞的危险。
[0016] 在本发明的一种有利的设计方案中规定，借助相应的转向灯操纵和/或借助所述 机动车的相应的转向运动确定出所述机动车即将进行车道变更。因此不必首先检测出，机 动车例如已经横越行车道标记。替代于此，借助被检测出的转向灯操纵或借助机动车的相 应的转向运动而非常有预见性地且因此提早地确定即将进行的车道变更意图。
[0017] 在本发明的另一种有利的设计方案中规定，借助相应的转向灯操纵和/或借助所 述机动车沿单向路面的横向方向的相应的运动确定出所述另一个车辆即将进行车道变更。 由此可以同样特别是提早地检测出所述另一个车辆可能即将进行的车道变更，例如尚在所 述另一个车辆已经横越行车道标记之前。
[0018] 在本发明的另一种有利的设计方案中规定，只要检测到所述机动车和所述另一个 车辆分别即将进行车道变更，则随即发出报警信号。因此特别提早地便向机动车的驾驶员 指出可能的危险情况。
[0019] 本发明的另一种有利的实施方式提出了，借助所述监控系统来监控局部地包括第 二车道和第三车道的第一监控区域。优选地，监控区域不仅包括沿单向路面的纵向方向在 机动车之前的区域，而且还包括沿单向路面的纵向方向在机动车之后的区域，区域沿行车 道的横向方向覆盖第二行车道和第三行车道。由此可以提早且可靠地探测在第三车道上的 相应的车辆，从而借助这种监控信息可以提早地检测出：是否存在可能的车辆车道变更意 图，车辆想要从第三变更车道至第二车道。
[0020] 根据本发明的另一种有利的实施方式规定，只要所述另一个车辆处于第一监控区 域中，则检测该车辆的运动且据此来确定该车辆即将进行车道变更。由此可以提早地检测 出所述另一个车辆的相应的车道变更意图，从而可以提早地警示机动车的驾驶员，或者机 动车的驾驶员辅助系统能相应地提早地影响机动车的横向控制，以便自动地、即在驾驶员 没有进行干预的情况下阻止与另一个车辆可能即将发生的碰撞。
[0021] 在本发明的另一种有利的设计方案中规定，只要该车辆处于第一监控区域中，则 检测该车辆相对于所述机动车的相对运动且据此来确定，在所述机动车进行车道变更时所 述机动车是否将与该车辆发生碰撞。由此能以特别可靠的方式来确定在机动车和另一个车 辆之间可能发生的碰撞的可能性。当确定了碰撞可能性时，例如可以借助当前所检测的相 对运动来推断各个运动轨迹，以便确定，在分别进行车道变更时是否存在碰撞危险。
[0022] 本发明的另一种有利的实施方式提出了，只要确定出将与所述另一个车辆发生碰 撞，便使即将进行的车道变更难以实施或者被阻止。例如可以通过下述方式使即将进行的 机动车车道变更难以实施：使操纵机动车的转向而必须施加的力矩提高。换言之，可以至少 沿着与计划的变更车道相应的方向提高转向阻力。替选地，还可以通过驾驶员辅助系统自 动地干预机动车的转向，从而阻止机动车从第一车道向第二车道进行车道变更。特别是在 即将发生的碰撞危险下，一旦驾驶员例如将要陷于惊慌失措中，由此可以阻止机动车的驾 驶员猛打或者说过度转动,（tlberreiBen)方向盘。
[0023] 在本发明的另一种有利的设计方案中规定，只要确定出将与所述另一个车辆发生 碰撞且所述机动车已经至少部分地离开第一车道，则借助驾驶员辅助系统使所述机动车自 动地再运动回到第一车道中。换言之，随即实现了机动车自动地驶回至第一车道内，从而可 以阻止在继续进行车道变更时可能会发生的碰撞。
[0024] 本发明的另一种有利的实施方式提出了，借助监控系统监控局部地包括第一车道 的第二监控区域，如果没有其它车辆处于第二监控区域中，则所述机动车就运动回到第一 车道中。因此在机动车可能返回至第一车道之前首先要确定，另一个车辆沿单向路面的纵 向方向看在第一车道上是否尚未太靠近机动车，从而自动地驶回到第一车道内仅在下述情 况下实现：由此不会进一步危及其他道路使用者。
[0025] 在本发明的另一种有利的设计方案中规定，第一监控区域和/或第二监控区域 的--特别是沿单向路面的纵向方向的--尺寸与所述机动车的当前速度相关地和/或与 当前允许的最大速度相关地被适配。通过与速度相关地适配监控区域，可以及早地检测出 另外的车辆，从而能可靠地对在机动车进行车道变更时可能出现的碰撞危险进行预计。
[0026] 根据本发明的机动车包括监控系统，所述监控系统被设计用于，检测出机动车即 将从第一车道向相邻的第二车道进行车道变更；检测出另一个车辆即将从相邻于第二车道 延伸的第三车道向第二车道进行车道变更；确定出：在所述机动车进行车道变更时是否将 与所述另一个车辆发生碰撞。此外机动车包括警报装置，所述警报装置被设计用于，只要确 定出将与所述另一个车辆发生碰撞，便发出报警信号。此外机动车包括驾驶员辅助系统，所 述驾驶员辅助系统被设计用于，只要确定出将与所述另一个车辆发生碰撞，便影响所述机 动车的横向控制。根据本发明的方法的有利的设计方案应视为根据本发明的机动车的有利 的设计方案，其中机动车特别是包括用于实施所述方法步骤的器件。
[0027] 本发明的其它优点、特征和细节由下面对优选实施例的说明以及借助附图得出。 上面在说明书中所述的特征和特征组合以及下面在【附图说明】中所述的和/或在附图中单 独示出的特征和特征组合不仅能在分别给出的组合中使用，而且还能在其它组合中使用或 者单独使用，而没有背离本发明的范围。
【附图说明】
[0028] 下面借助示意图详细阐述本发明的实施例。其中示出了 ：
[0029] 图1示出了具有监控系统的机动车的示意图，监控系统用于避免机动车在变更车 道时发生碰撞；
[0030] 图2示出了包括三条车道的单向路面的示意图，其中在图1中示意性示出的机动 车在这种情况下占用最右侧车道且另一个机动车占用最左侧车道；
[0031] 图3示出了单向路面的另一个示意图，其中两个机动车已经准备从其相应的车道 向中间车道进行车道变更；和
[0032]图4示出了单向路面的另一个示意图，其中右侧的机动车中止其向中间车道进行 车道变更且自动地返回到最右侧车道。
【具体实施方式】
[0033] 在图1中以示意图示出了机动车10。机动车10包括监控系统12、警报装置14及 驾驶员辅助系统16。
[0034] 在图2中示出了机动车10及另一个机动车18,其中机动车10行驶于单向路面22 的右侧车道20,机动车18行驶于单向路面22的左侧外部车道24。中间车道26在这里示 出的情况下没有被占用。单向路面例如可以是高速公路的行车道，其中在所有三条车道20、 24、26上要沿相同方向通行。替选地，也可以是在城市中的多车道的单向路面等，在其上车 道20、24、26都要沿相同方向通行。