和推断准确的驾驶员制动需求变得过于敏感。因而，预定阈值可能在最高值与最低值(例如，诸如在图3中示出的点“A”与“B”)之间可选择以优化线21上的驾驶员制动需求信号的灵敏度和准确度。
[0024]在另一实施例中，可想到可以使用多于一个预定阈值距离值。例如，可以在图3中示出的点“A”处定义第一预定阈值并且可以在图3中示出的点“B”处定义第二预定阈值。在该实施例中，线21(图1)上的驾驶员制动需求指标信号(i)在线17上的信号处于或低于第一预定阈值时根据仅来自行进传感器16的线17上的信号变化，(? )在线17上的信号高于第二预定阈值时根据仅来自压力传感器18的线19上的信号变化，以及(iii)在线17上的信号在第一与第二预定阈值之间时根据仅线17上的信号或仅线19上的信号变化。可以对控制器20编程以在线17上的信号在第一与第二预定阈值之间时选择仅来自行进传感器16的线17上的信号或仅来自压力传感器18的线19上的信号。
[0025]通过根据上面的描述描述在线21上提供驾驶员制动需求指标产生多个优势。一个优势是线21上的驾驶员制动需求信号随着阀14的部分磨损和变得较旧而更鲁棒(S卩，保持驾驶员制动需求的真实指标)。例如，阀14可能具有橡胶刻度(graduat1n)弹簧。该弹簧的压缩具有随时间变形(set)和因此降级的趋势。该降级将使在仅踏板行进传感器系统中的线21上的驾驶员制动需求指标漂移并且不是驾驶员制动需求的真实指标。通过根据上述描述提供线21上的驾驶员制动需求指标，真实的驾驶员制动需求指标甚至在诸如橡胶刻度弹簧的部分降级时也随时间被维持。
[0026]虽然上面的描述描述了与脚制动阀14相关联的一个电子控制器(不论专用于还是不专用于脚制动阀14)的使用，但可想到可以使用任何数量的电子控制器。而且，可想到可以使用任何类型的电子控制器。供在车辆中使用的合适的电子控制器是已知的并且因此未被描述。
[0027]而且，虽然上面的描述将控制器20描述为连续地监视两个传感器信号(即，第一和第二传感器信号)，但可想到这些传感器信号被周期性采样而不是被连续监视。
[0028]虽然上面的描述描述了图1中示出的脚可操作制动踏板12的形式的制动施加器构件，但可想到制动施加器构件可以是不同的形式，诸如例如手可操作制动机构。因而，虽然上面的描述描述了图1中示出的脚制动阀14的形式的制动阀，但可想到制动阀可以是不同的形式，诸如例如手制动阀。
[0029]而且，虽然上面的描述描述了图1中示出的阀14内的可移动活塞的形式的制动阀构件，但可想到例如其运动被感测的制动阀构件可以是阀14内的可移动柱塞(piston)。
[0030]进一步地，虽然上面的描述描述了设备10在诸如卡车的重型车辆中使用，但可想到可以在诸如例如公共汽车的其他类型的重型车辆中使用设备10。
[0031]虽然已经通过示例过程和系统部件的描述阐明了本发明，并且虽然已经详细地描述了各种过程和部件，但申请人不意图将所附权利要求书的范围限定或以任何方式限制于这样的细节。对本领域那些技术人员而言附加的修改也将容易地出现。因此在其最广方面中的本发明不限制于示出和描述的具体细节、实现或说明性示例。因而，可以脱离这样的细节而不脱离申请人的一般发明性概念的精神或范围。
【主权项】
1.一种用于重型车辆的驾驶员制动需求指标设备，所述重型车辆具有可移动的制动施加器构件和可以处理驾驶员制动需求信号的至少一个外部设备，驾驶员制动需求指标设备包括: 制动阀，其包括(i)响应于车辆驾驶员移动制动施加器构件而可移动的制动阀构件，以及(? )用以操作车辆行车制动器电路的输送压力线； 行进传感器，其被布置成(i )感测制动阀的制动阀构件的运动，以及(? )在制动阀构件的运动被感测到时提供指示制动阀构件的行进的程度的第一信号； 输送压力线传感器，其被布置成(i)感测制动阀的输送压力线中的压力，以及(?)提供指示输送压力线中的压力的第二信号；以及 控制器，其被布置成处理第一和第二信号以提供用于至少一个外部设备的驾驶员制动需求信号。2.根据权利要求1所述的驾驶员制动需求指标设备，其中控制器被布置成在制动阀构件行进的程度被确定成处于或低于预定阈值时基于第一信号来计算驾驶员制动需求信号。3.根据权利要求1所述的驾驶员制动需求指标设备，其中控制器被布置成在制动阀构件行进的程度被确定成高于预定阈值时基于第二信号来计算驾驶员制动需求信号。4.根据权利要求1所述的驾驶员制动需求指标设备，其中控制器被布置成(i)在制动阀构件行进的程度被确定成处于或低于预定阈值时基于第一信号来计算驾驶员制动需求信号，以及(? )在制动阀构件行进的程度被确定成高于预定阈值时基于第二信号来计算驾驶员制动需求ig号。5.根据权利要求1所述的驾驶员制动需求指标设备，其中控制器被布置成(i)在程度或制动阀构件行进被确定成处于或低于第一预定阈值时基于第一信号来计算驾驶员制动需求信号，以及(? )在程度或制动阀构件行进被确定成处于或高于第二预定阈值时基于第二信号来计算驾驶员制动需求信号。6.根据权利要求5所述的驾驶员制动需求指标设备，其中控制器被布置成在制动阀构件行进的程度被确定成在第一预定阈值与第二预定阈值之间时基于仅第一信号或仅第二信号来计算驾驶员制动需求信号。7.根据权利要求1所述的驾驶员制动需求指标设备，其中(i)可移动的制动施加器构件包括制动踏板，并且(? )制动阀包括响应于到制动踏板的车辆驾驶员的脚的施加而可操作的脚制动阀。8.根据权利要求1所述的驾驶员制动需求指标设备，其中控制器专用于制动阀的操作。9.一种用于重型汽车的驾驶员制动需求指标设备，所述驾驶员制动需求指标设备包括: 用于提供(i)指示制动阀的制动阀构件的行进的程度的第一信号以及(? )指示与制动阀相关联的输送压力线中的压力的第二信号的装置;以及 用于响应于第一和第二信号而提供驾驶员制动需求信号的装置。10.根据权利要求9所述的驾驶员制动需求指标设备，其中用于提供驾驶员制动需求信号的装置包括用于在制动阀构件行进被确定成处于或低于预定阈值时基于仅第一信号来计算驾驶员制动需求信号的装置。11.根据权利要求9所述的驾驶员制动需求指标设备，其中用于提供驾驶员制动需求信号的装置包括用于在制动阀构件行进的程度被确定成高于预定阈值时基于仅第二信号来计算驾驶员制动需求信号的装置。12.根据权利要求9所述的驾驶员制动需求指标设备，其中用于提供驾驶员制动需求信号的装置包括(i)用于在制动阀构件行进的程度被确定成处于或低于预定阈值时基于仅第一信号来计算驾驶员制动需求信号的装置，以及(? )用于在制动阀构件行进的程度被确定成高于预定阈值时基于仅第二信号来计算驾驶员制动需求信号的装置。13.根据权利要求9所述的驾驶员制动需求指标设备，其中用于提供驾驶员制动需求信号的装置包括用于(i)在制动阀构件行进的程度被确定成处于或低于第一预定阈值时基于仅第一信号来计算驾驶员制动需求信号以及(? )在制动阀构件行进的程度被确定成处于或高于第二预定阈值时基于仅第二信号来计算驾驶员制动需求信号的装置。14.根据权利要求13所述的驾驶员制动需求指标设备，其中控制器被布置成在制动阀构件行进的程度被确定成在第一预定阈值与第二预定阈值之间时基于仅第一信号或仅第二信号来计算驾驶员制动需求信号。15.根据权利要求9所述的驾驶员制动需求指标设备，其中(i)可移动的制动施加器构件包括制动踏板，并且(? )制动阀包括响应于到制动踏板的车辆驾驶员的脚的施加而可操作的脚制动阀。16.—种具有存储器的由计算机可读的程序存储介质，介质有形地体现由计算机可执行的指令的一个或多个程序以执行用于处理重型车辆的制动阀设备的信号的方法步骤，方法包括以下步骤: 接收指示制动阀的制动阀构件的行进的程度的第一信号； 接收指示与制动阀相关联的输送压力线中的压力的第二信号； 在第一信号处于或低于第一预定阈值时产生根据仅第一信号变化的驾驶员制动需求信号；以及 在第一信号处于或高于第二预定阈值时产生根据仅第二信号变化的驾驶员制动需求信号。17.根据权利要求16所述的程序存储介质，其中第一预定阈值小于第二预定阈值。18.根据权利要求17所述的程序存储介质，其中所述方法进一步包括: 当第一信号在第一预定阈值与第二预定阈值之间时产生根据仅第一信号或仅第二信号变化的驾驶员制动需求信号。19.根据权利要求17所述的程序存储介质，其中第一预定阈值和第二预定阈值是相同的值。
【专利摘要】一种驾驶员制动需求指标设备包括制动阀，所述制动阀包括（ⅰ）响应于驾驶员移动制动施加器构件而可移动的制动阀构件，以及（ⅱ）操作车辆行车制动器电路的输送压力线。设备还包括行进传感器，所述行进传感器被布置成（ⅰ）感测制动阀构件的运动，以及（ⅱ）在制动阀构件的运动被感测到时提供指示制动阀构件的行进的程度的第一信号。设备进一步包括输送压力线传感器，所述输送压力线传感器被布置成（ⅰ）感测制动阀的输送压力线中的压力，以及（ⅱ）提供指示输送压力线中的压力的第二信号。设备还包括控制器，所述控制器被布置成处理第一和第二信号以提供用于至少一个外部设备的驾驶员制动需求信号。
【IPC分类】B60T13/68, B60T7/04, B60T13/66
【公开号】CN105473394
【申请号】CN201480047327
【发明人】D.J.塞卢拉, C.L.布鲁贝克
【申请人】奔迪士商业运输系统公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2014年2月21日
【公告号】DE112014003354T5, US9061671, US20150066321, WO2015030865A1