用于求取车辆的至少一个头灯的头灯光束的安全角度的方法和设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及用于求取车辆的至少一头灯的头灯光束的安全角度的方法、相应的设 备以及相应的计算机程序产品。
【背景技术】
[0002] 借助现代的头灯系统例如自适前灯控制系统或者缩写AHC ( "adaP t i V e r Fernlichtassistent"）可以使车辆的头灯的射程与关于车辆而言的别的交通参与者的位 置相匹配。
[0003] 由于车道不平坦，头灯的照射角度会改变。这可以导致别的交通参与者炫目。因此 现代的头灯系统应用一应该防止头灯的闪光(Aufblitzen)或者炫目的安全角度。例如可以 使安全角度与道路质量匹配。通过这样的方式与固定安全角度相比，可以视道路质量而定 使平均的视野提高或者使炫目减少。在道路质量好的情况下可以选择小的安全角度，在道 路质量差的情况下选择大的安全角度。
[0004] 道路质量通常在较长的时间间隔例如20秒求取。道路质量的快速改变因此只能够 缓慢地以安全角度变化的形式觉察出。快速的反应可以例如通过必要的安全角度根据道路 质量的测量的时效的加权而实现。
【发明内容】
[0005] 在这样的背景下借助本发明提出根据独立权利要求的用于求取车辆的至少一头 灯的头灯光束的安全角度的改良的方法、相应的设备以及相应的计算机程序产品。有利的 构型由各个从属权利要求和接下来的说明得出。
[0006] 本发明提出用于求取车辆的至少一头灯的头灯光束的安全角度的方法。在此，该 安全角度尤其代表一竖直的角度，该头灯光束被降低所述安全角度而达到安全高度上。该 安全高度可以在此代表该头灯光束的不使外来车辆(Fremdfahrzeug)的驾驶员发生炫目的 高度。本发明包括下列的步骤：
[0007] 读入速度值，其中，该速度值跟该车辆的速度有关;和
[0008] 在应用所述速度值的情况下求取所述安全角度。
[0009] 所述至少一头灯可以例如是车辆的前灯。所述至少一头灯可以构造用于发射头灯 光束以照明车辆的周围环境。车辆的周围环境可以例如是前部地带。头灯光束可以例如理 解为远光灯的光束锥。头灯光束可以被降低一安全角度到安全高度。安全角度可以是至少 一头灯的可变的竖直倾斜角度，至少一头灯能够被调整所述可变的竖直倾斜角度，以便防 止别的交通参与者炫目。安全高度可以理解为至少一头灯的高度调节，在所述高度调节的 情况下头灯光束的照明距离减小，使得别的交通参与者不被炫目。安全高度可以被安全角 度影响：安全角度越大，则安全高度越低，即头灯光束打到车辆的道路上的角度越陡。速度 值可以大约理解为由车辆的相应的传感器提供的信号。速度值可以代表车辆当前的速度或 者车辆关于其他车辆、例如在前面行驶或者迎面而来的车辆的当前的相对速度。
[0010] 本方案基于这样的认知：当车辆行驶经过车道不平坦(Fahrbahnunebenheiten)例 如凹凸不平(Bodenwellen)时，车辆的打开的头灯可能造成闪光。由于闪光可能使别的交通 参与者炫目。车辆越快地行驶经过车道不平坦，即由车道不平坦造成的车辆的俯仰运动越 剧烈，则闪光干扰影响越强。为避免闪光，可以使头灯的头灯光束降低一安全角度而达到不 炫目的高度(也称为安全高度)上。在此，可以使安全角度与车道不平坦的程度(它也可被称 为道路质量）匹配。为了求取道路质量，要求一定的测量持续时间。不过在测量持续时间期 间车辆的速度和由此车道不平坦对俯仰运动和由此对头灯光束的影响也可能改变。求取的 安全角度于是可能太小或者太大，从而使别的交通参与者炫目或者使驾驶员的视野严重减 小。本方案创造一种方法，在该方法中根据车辆的速度匹配安全角度。由此可以明显较快地 匹配安全角度，从而使别的交通参与者不炫目或者至少不太炫目并且驾驶员的视野没有被 不必要地限制。
[0011] 有利地本方案可以以小的技术耗费并且成本低廉地集成在传统的远光灯辅助系 统例如AHC中。
[0012] 根据本方案的一实施方式，所述方法可以包括，在应用车辆的俯仰角度的情况下 确定参照值的步骤。在这样的情况下，此外在求取步骤中在应用该参照值的情况下求取安 全角度。俯仰角度可以理解为车辆围绕车辆的横轴的转动角度。例如车辆的俯仰角度可以 在驶过车道不平坦例如凹凸不平或者减速带(Bremsschwel Ien)时改变。俯仰角度可以应用 于确定用于求取安全角度的参照值。例如俯仰角度可以特别简单地借助车辆已有的传感器 检测出。在应用参照值的情况下，安全角度可以非常精确地匹配车辆的道路的特征。
[0013] 当车辆行驶经过车道不平坦，所述车道不平坦构造为在车辆的一侧比另外一侧剧 烈时，则由此对于车辆的各侧引起不同的俯仰运动。不同强度的俯仰运动可以作为侧倾角 或者侧倾率被测量出，这同样能够用于安全角度的求取。
[0014] 根据本方案的一实施方式，在求取步骤中，所述参照值可以与所述速度值结合，尤 其相乘和/或加权，以求取安全角度。通过这样的方式可以使在安全角度匹配改变的速度时 的反应持续时间大大地减少。有利地，可以将成本特别低廉的标准部件 (Standardkomponenten)应用于参照值与速度值的结合。
[0015] 根据本方案的一实施方式，此外可以在确定步骤中在应用车辆的俯仰率和/或俯 仰角度变化的情况下确定所述参照值。俯仰率通常可以理解为这样一个量，所述量描述车 辆的俯仰角度每个时间单元(例如每秒)变化了多少度。俯仰角度变化可以理解为这样一个 量，所述量描述俯仰角度在预定的时间间隔内变化了多少度。通过此外在应用俯仰率和/或 俯仰角度变化的情况下确定所述参照值的方式，可以以很小的成本耗费保证在检测道路特 征时非常高的可靠性。
[0016] 根据本方案的一实施方式，可以在读入步骤中读入另一速度值。在此，该另一速度 值代表所述车辆的其他速度。此外，在确定步骤中所述参照值可以与该另一速度值结合，尤 其被标准化(normiert)到该另一速度值上。被标准化到另一速度值上的参照值可以理解为 这样一个量，所述量描述车辆的俯仰角度每个长度单位(例如每米)变化了多少度。可以例 如在求取步骤中将标准化的参照值与速度值相乘，以使参照值与车辆的当前的速度相匹 配。通过将参照值标准化到该另一速度值上的方式，可以使安全角度非常快地并且非常精 确地不仅与车辆的速度而且与道路特征相匹配。
[0017] 根据本方案的一实施方式，此外，可以在确定步骤中在应用多个在预定的时间间 隔期间检测到的且与俯仰角度有关的基础值的情况下确定所述参照值。预定的时间间隔例 如可以理解为缓存器(Puffer)的存储容量，所述缓存器可以构造用于例如5、10、20或30秒 长地读入并且存储与俯仰角度有关的基础值。基础值可以是车辆的传感器的信号，其中，该 信号代表车辆的俯仰角度。基础值可以相互不同。例如参照值可以代表基础值的由多个基 础值确定的平均值。通过在确定的时间间隔内求取参照值，可以极大地减少用于确定参照 值的计算耗费。由此可以应用成本低廉的标准部件。因为可以由多个不同的基础值确定参 照值，所以参照值还是具有很高的精确性。
[0018] 根据本方案的一实施方式，此外，在求取步骤中，在考虑最小安全角度和/或最大 安全角度和/或最小速度值和/或最大速度值的情况下求取所述安全角度。由此可以避免在 确定安全