车辆的制作方法
【专利说明】
【背景技术】
[0001 ] 1.
技术领域
[0002]本发明涉及车辆。更具体地，本发明涉及包括摩擦制动装置、发电电动机以及用于对摩擦制动装置和发电电动机进行控制的控制单元的车辆。
[0003]2.相关技术的说明
[0004]例如，存在已知的在日本专利申请公开第2011-56969号(JP 2011-56969 A)中描述的制动控制系统。制动控制系统包括用于通过电动机向车轮施加再生制动力的再生制动装置和用于通过使用液压压力将摩擦构件压靠至车轮来向车轮施加液压制动力的液压制动装置。在制动控制系统中，控制装置基于针对再生制动力和目标总制动力设定的限制值来确定目标再生制动力和目标液压制动力，并且根据这些确定的目标再生制动力和目标液压制动力对再生制动装置和液压制动装置执行协作控制。在这样配置的制动控制系统中，当再生制动力由限制值进行限制时，液压制动力立即增大以实现目标总制动力。
【发明内容】
[0005]附带地，在包括构成上述制动控制系统的液压制动装置(摩擦制动装置)、电动机(发电电动机)以及对液压制动装置(摩擦制动装置)和电动机(发电电动机)进行控制的控制装置(控制单元)的车辆中，即例如混合动力车辆中，可能会出现当车辆行驶时主开关(或点火开关)从接通状态变为关断状态的情况。
[0006]特别地，例如，在车辆行驶中的预设时间内驾驶员(乘员)对主开关的操作按钮按压预设次数。因此，驾驶员(乘员)能够将主开关从接通状态变为关断状态。在这种情况下，在上述相关技术中，制动控制系统的控制装置通过中断电动机的通电来优先停止电动机的操作。因此，当操作按钮的按压操作的次数变为预设次数同时车辆被制动时，电动机的通电被中断。因此，在上述相关技术中，在由制动控制系统制动的车辆中，减速度由于由电动机产生的再生制动力的快速减小而波动，因此，驾驶员(乘员)会经历奇怪的感觉。
[0007]本发明提供了在制动期间抑制减速度的波动的车辆。
[0008]本发明的一方面提供了一种车辆。该车辆包括:被配置为产生摩擦制动力的摩擦制动装置;被配置为产生再生制动力的发电电动机；以及控制单元，该控制单元被配置为:调节摩擦制动力和通过控制发电电动机的通电来调节再生制动力以便产生车辆需要的所需制动力，在阈值时间内完成特定操作的时刻之后的预定时刻中断发电电动机的通电，以及当在从产生所需制动力的制动开始时刻后退的特定时段内检测到组合为特定操作的多个操作中的至少一个操作时控制发电电动机以禁止发电电动机产生再生制动力，其中，该特定操作是由乘员进行的多个操作的组合。
[0009]在上述方面中，该特定时段可以是从制动开始时刻起后退一定时间的时段，所述一定时间短于或等于阈值时间。
[0010]根据上述方面，当控制单元在从制动开始时刻起后推一定时间的特定时段内检测到组合为特定操作的多个操作中的至少一个操作时，即在当车辆行驶且没有被制动时，控制单元能够禁止发电电动机产生再生制动力，所述一定时间短于或等于阈值时间。也就是说，当在特定时段内检测到组合为特定操作的多个操作中的至少一个操作时，在此之后，更特别地，明显存在当车辆被制动时特定操作完成以及当特定操作完成时发电电动机的通电在预定时刻被中断的高可能性。
[0011]因此，控制单元禁止产生再生制动力，其中再生制动力由于提前(预先)中断发电电动机的通电而快速减小，在这种情况下，存在特定操作完成的高可能性。因此，在存在特定操作完成的高可能性的情况下，控制单元能够通过利用摩擦制动力来实现所需制动力。因此，甚至在预定时刻中断发电电动机的通电时，也可以不引起制动力的波动。因此，可以可靠抑制由于再生制动力的迅速减小而引起的车辆的减速度的波动，因此可以防止乘客经历奇怪的感觉。
[0012]在上述方面中，控制单元可以被配置为在开始使车辆行驶的行驶开始操作之后对组合为特定操作的多个操作中的至少一个操作进行检测。根据这样的配置，当行驶开始操作与组合为特定操作的多个操作中的至少一个操作相同时，即使当行驶开始操作在特定时段内进行时，控制单元也能够区分并且排除行驶开始操作，并且能够适当地检测由乘员有意执行的组合为特定操作的多个操作中至少之一。
[0013]因此，在行驶开始之后立即制动车辆时，甚至当行驶开始操作在特定时段内进行时，控制单元也不将行驶开始操作检测为多个操作的至少之一。因此，可以通过使用再生制动力和摩擦制动力两者来增大实现所需制动力的机会。因此，可以积极地回收由于产生再生制动力而导致的再生电力，因此可以例如通过消耗回收的再生电力来抑制车辆的燃料消耗率(燃料经济性)的劣化。
[0014]在上述方面中，控制单元可以被配置为在车辆的车速变得大于零之后对组合为特定操作的多个操作中至少之一进行检测。根据这样的配置，控制单元能够排除在车速变得大于零之后即通过确定车辆已经开始行驶之后的使车辆开始行驶的乘员(驾驶员)的操作(包括上述的行程开始操作)。因此，甚至当使车辆开始行驶的操作(包括上述的行程开始操作)与组合为特定操作的多个操作中至少之一相同时，也可以适当地检测由乘员有意执行的组合为特定操作的多个操作中至少之一。
[0015]因此，同样在这种情况下，可以通过使用再生制动力和摩擦制动力两者来增大实现所需制动力的机会，因此，可以积极地回收由于产生再生制动力而导致的再生电力。因此可以通过消耗所回收的再生电力来抑制车辆的燃料经济性的劣化。通过确定车速是否大于零，例如，甚至在不能通过检测行驶开始操作来区分上述行驶开始操作的车辆中或者由于故障不能检测且区分上述行驶开始操作的车辆中，也可以检测由乘员有意执行的组合为特定操作的多个操作中至少之一。
[0016]在上述方面中，控制单元可以被配置为禁止发电电动机产生再生制动力直到从检测到组合为特定操作的多个操作中至少之一的操作检测时刻起流逝预定时间为止。如上所述，当在特定时段内检测到组合为特定操作的多个操作中至少之一时，在此之后存在在制动期间特定操作完成的高可能性。当特定操作完成时，如上所述在预定时刻中断发电电动机的通电，并且没有产生再生制动力。因此，当控制单元在特定时段内检测到组合为特定操作的多个操作中至少之一时，控制单元禁止产生再生制动力并且通过使用摩擦制动力来实现所需制动力。因此，控制单元不会使车辆的减速度的波动并且防止乘客经历奇怪的感觉。
[0017]另一方面，甚至在特定时段内检测到组合为特定操作的多个操作中至少之一时，还存在在此之后乘员没有进行操作以及特定操作未完成的可能性。在这种情况下，在预定时刻未中断发电电动机的通电的情况下可以由发电电动机产生再生制动力。控制单元禁止产生再生制动力直到从操作检测时刻(特别地，时间长于从操作检测时刻至预定时刻的时间)起流逝预定时间为止，并且在流逝预定时间之后允许发电电动机产生再生制动力。
[0018]因此，在特定操作已完成的情况下，在从操作检测时刻起流逝预定时间之后，控制单元能够通过使用上述的摩擦制动力来实现所需制动力。另一方面，在特定操作未完成的情况下，在从操作检测时刻起流逝预定时间之后，控制单元能够由发电电动机产生再生制动力，并且能够通过使用再生制动力和摩擦制动力两者来实现所需制动力。因此，在特定操作未完成的情况下，可以积极地回收由于产生再生制动力而导致的再生电力，以及例如可以通过消耗所回收的再生电力来抑制车辆的燃料消耗率(燃料经济性)的劣化。
[0019]在上述方面中，特定操作可以是开关的多个按压操作的组合，所述开关在从安装在车辆上的电气装置被通电的通电状态变为电气装置的通电被中断的非通电状态时使用，以及控制单元可以被配置为通过在预定时刻至少中断至发电电动机的通电路径来中断发电电动机的通电。
[0020]根据这样的配置，因为在阈值时间内由乘员多次按压开关的情况下特定操作完成，所以控制单元能够通过在预定时刻至少中断至发电电动机的通电路径来中断发电电动机的通电。因此，当控制单元在特定时段内已经检测到开关的至少一个按压操作时，存在特定操作完成以及当车辆被制动时发电电动机的通电被中断的高可能性，因此可以提前(预先)禁止产生再生制动力。
【附图说明】
[0021]下面将参照附图描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和产业意义，其中相似的附图标记表示相似的元件，以及在附图中:
[0022]图1是示出根据本发明实施方式的混合动力车辆的示意性配置的系统图；
[0023]图2是示出图1中所示的电力供应电路的示意性电路图；
[0024]图3是主要示出图1中所示的摩擦制动装置的液压回路的示意性系统图；
[0025]图4是示出根据本发明的实施方式由图1中所示的控制装置执行的制动控制的时间图；
[0026]图5是根据本发明的实施方式由图1中所示的控制装置(Φ恸ECU)执行的控制程序的流程图；
[0027]图6是根据本发明实施方式的第一可选实施方式的由图1中所示的控制装置(制动ECU)执行的控制程序的流程图；以及
[0028]图7是根据本发明实施方式的第二可选实施方式的由图1中所示的控制装置(制动ECU)执行的控制程序的流程图。
【具体实施方式】
[0029]在下文中，将参照附图描述根据本发明的实施方式的车辆。图1是示出混合动力车辆10的示意性配置的系统图，混合动力车辆10是根据本实施方式的车辆并且包括作为驱动源的发动机和电动发电机。在混合动力车辆10中，通过将动能转换为电能而产生的再生制动力和通过将动能转换为热能而产生的摩擦制动力两者都能够用于制动。因此，根据本实施方式的混合动力车辆10能够执行再生制动协作控制，其中所需制动力是通过这些再生制动力和摩擦制动力的使用(协作)而产生的。
[0030]混合动力车辆10不仅包括包含电动发电机和发动机的混合动力车辆(HV)，而且包括可使用外部电源进行再充电的插入式混合动力车辆(PHV)。在本实施方式中，作为示例描述混合动力车辆10。当然，还可以使用在其上没有安装发动机的电动车辆(EV)来实现本发明。
[0031]如图1所示，混合动力车辆10包括发动机11、动力分配机构12、电动发电机13、14、传动齿轮15、驱动轴16以及车轮17。电动发电机13、14分别用作发电电动机。混合动力车辆10还包括电存储装置18和电力转换器19。
[0032]发动机11通过燃烧的方法消耗被存储在燃料箱(未示出)中的