作业车辆及作业车辆的控制方法
【技术领域】
[0001 ]公开一种作业车辆和该作业车辆的控制方法。
【背景技术】
[0002]专利文献1公开了利用液压马达产生的驱动力行驶的作业车辆，该作业车辆具备由发动机驱动的可变容量式液压栗、和由从可变容量式液压栗排出的工作油驱动的液压马达。
[0003]近几年，随着尾气排放规定的强化，为了维持这样的作业车辆上搭载的排气处理装置的净化性能，需要排气处理装置的再生(regenerat1n)。所谓排气处理装置的再生，是在检测出净化性能降低的情况下，或者在超过预先规定的时间运转的情况下，提高排气温度清除排气处理装置中积存的碳和尿素沉积物等的过程(参照专利文献2)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1
[0007](日本)特开2011-052794号公报
[0008]专利文献2
[0009](日本)特开2015-086714号公报
【发明内容】
[0010]发明要解决的课题
[0011]专利文献1的作业车辆如果要执行排气处理装置的再生，则必须提高发动机转速。如果发动机转速提高，则液压马达被以加速器操作量所对应的驱动力以上的驱动力驱动，难以使作业车辆以操作员想要的速度行驶。
[0012]本说明书公开了执行排气处理装置的再生时，能够以操作员想要的速度行驶的作业车辆。
[0013]用于要解决课题的技术方案
[0014]第1方式的作业车辆具备:发动机、可变容量式液压栗、液压马达、排气处理装置、控制器。可变容量式液压栗由发动机驱动。可变容量式液压栗能够改变工作油的排出方向。液压马达根据来自可变容量式液压栗的工作油的排出方向，其驱动方向被改变为前进方向和后退方向。排气处理装置处理来自发动机的排气。控制器在排气处理装置再生时，将发动机的转速提高至规定的第1转速以上，并将可变容量式液压栗的排出方向切换成中立状态。
[0015]优选地，该作业车辆还可具备前进后退切换阀，该前进后退切换阀用于切换来自可变容量式液压栗的工作油的排出方向。优选地，控制器通过将前进后退切换阀切换成中立状态，将可变容量式液压栗的排出方向切换成中立状态。
[0016]优选地，该作业车辆还具备栗容量控制缸，该栗容量控制缸根据从前进后退切换阀供给的工作油的供给方向，改变可变容量式液压栗的容量和排出方向。
[0017]优选地，该作业车辆还具备定容量式液压栗和发动机传感阀。定容量式液压栗由发动机驱动。发动机传感阀将从定容量式液压栗排出的工作油的液压，变换成对应发动机转速的液压，并向前进后退切换阀供给。在发动机转速是第1转速、前进后退切换阀处于前进状态或后退状态时，优选地，栗容量控制缸将可变容量式液压栗的容量改变成车体行驶程度的容量。
[0018]优选地，控制器在排气处理装置再生时提高低速空转的发动机转速。
[0019]优选地，排气处理装置是选择性催化还原装置。排气处理装置的再生开始于排气处理装置的清除对象的清除效率未满规定值时，或者距上回的再生经过了规定时间以上时。
[0020]优选地，排气处理装置是柴油氧化催化装置。排气处理装置的再生开始于发动机工作中来自排气处理装置的排气的温度在规定的第1温度以下所经过的时间在规定的第1时间以上时。
[0021]优选地，在加速器操作量未满规定的第1操作量、并且车速未满规定速度时，控制器将前进后退切换阀切换成中立状态。
[0022]优选地，排气处理装置的再生终止于来自排气处理装置的排气的温度在规定的第2温度以上所经过的时间在规定的第2时间以上时。
[0023]优选地，排气处理装置的再生终止于再生开始后经过了规定的第3时间以上时。
[0024]优选地，控制器将前进后退切换阀切换成中立状态的控制终止于，排气处理装置的再生终止、并且发动机转速未满小于第1转速的规定的第2转速时。
[0025]优选地，控制器将前进后退切换阀切换成中立状态的控制终止于加速器操作量在第1操作量以上时。
[0026]第2方式的作业车辆的控制方法包括以下步骤:利用发动机驱动能够改变工作油的排出方向的液压栗;利用从液压栗排出的工作油驱动用于使车辆行驶的液压马达;将液压栗的排出方向切换成中立状态;将发动机转速提高至规定的第1转速以上;再生排气处理
目.ο
[0027]发明的效果
[0028]第1方式的作业车辆和第2方式的作业车辆的控制方法，在排气处理装置再生时将发动机转速提高至规定的第1转速以上，并且将液压栗的排出方向切换成中立状态。因此，由于排气处理装置的再生即使提高发动机转速也能够抑制车速的提高。因此，能够以操作员想要的速度行驶
【附图说明】
[0029]图1是作业车辆的侧视图。
[0030]图2是表示发动机室内部构成的侧视图。
[0031 ]图3是表示作业车辆具备的液压驱动机构的构成的图。
[0032]图4是表示发动机传感阀的发动机转速-先导压特性的图。
[0033]图5是表示实施方式的第1排气处理装置再生时作业车辆动作的流程图。
[0034]图6是表示实施方式的第2排气处理装置再生动作的流程图。
[0035]图7是表示实施方式的第2排气处理装置再生时液压驱动机构动作的流程图。
【具体实施方式】
[0036]〈整体构成〉
[0037]图1中表示了本发明的实施方式的作业车辆1的侧视图。该作业车辆1是能够利用轮胎4a、4b自行行驶、并能够利用工作装置3进行期望的作业的轮式装载机。该作业车辆1具备:车体框架2;工作装置3;轮胎4a、4b;驾驶室5。
[0038]车辆框架2具有配置于前侧的前框架2a和配置于后侧的后框架2b，前框架2a和后框架2b在车体框架2的中央部被能够在左右方向摆动地连结。
[0039]工作装置3及一对前胎4a安装于前框架2a。工作装置3是由来自工作装置用液压栗11(参照图3)的工作油驱动的装置，具有:安装于前框架2a前部的提升臂3a、安装于提升臂3a前端的铲斗3b、驱动提升臂3a的提升缸(未图示)、驱动铲斗3b的倾倒缸3c。一对前胎4a设置于前框架2a侧面。
[0040]后框架2b设置有:驾驶室5、发动机室6、一对后胎4b等。驾驶室5载置于车体框架2上部，内部装有:方向盘、加速器踏板61(参照图3)等操作部、表示速度等各种信息的表示部(未图示)、坐席等。发动机室6配置于驾驶室5后方。一对后胎4b设置于后框架2b侧面。
[0041]图2是表示发动机室6内部构造的侧面图。如图2所示发动机室6内配置有:发动机
8、第1排气处理装置51、第2排气处理装置55。
[0042]发动机8是所谓的柴油发动机。发动机8驱动所述的轮胎4a、4b和液压栗9、11等(参照图3)。发动机8由后框架2b支承。
[0043]第1排气处理装置51配置于发动机8上方。第1排气处理装置51处理来自发动机8的排气。第1排气处理装置51例如是柴油氧化催化(D0C)装置。D0C装置将来自发动机8的排气中的一氧化氮(N0)氧化为二氧化氮(N02)，促进第2排气处理装置55的排气处理。D0C装置还清除来自发动机8的排气中的烃(HC)和一氧化碳(C0)。第1排气处理装置51具有大致圆筒状的形状。第1排气处理装置51以第1排气处理装置51的长度方向沿着车宽方向的方式配置。第1排气处理装置51经由第1连接管50连接于发动机8。
[0044]第2排气处理装置55在发动机8上方邻接于第1排气处理装置51配置。第2排气处理装置55处理来自发动机8的排气。第2排气处理装置55例如是选择还原催化(SCR)装置。SCR装置利用还原剂清除来自发动机8的排气中的氮氧化物(N0X)。即，N0X是第2排气处理装置55的清除对象。第2排气处理装置55具有大致圆筒状的形状。第2排气处理装置55以第2排气处理装置55的长度方向沿着车宽方向的方式配置。第2排气处理装置55经由第2连接管53连接于第1排气处理装置51。
[0045]第2连接管53配置于第2排气处理装置55上方。第2连接管53安装有还原剂喷射装置54。还原剂喷射装置54将还原剂喷射到第2连接管53内。还原剂例如是尿素水。第2连接管53将还原剂混合于来自发动机8的排气。
[0046]第2排气处理装置55连接有排气管59。排气管59位于第2排气处理装置55上方。排气管59在第2排气处理装置55上方在车宽方向延伸并朝上方弯曲。如图1所示，排气管59的前端部从发动机室6的上表面向上方突出。排气管59的前端部朝后方弯曲。
[0047]〈液压驱动机构〉
[0048]车体框架2搭载有用于驱动轮胎4a、4b和工作装置3的液压驱动机构7。下面基于图3关于液压驱动机构7的构成进行说明。液压驱动机构7采用所谓的主要具有:发动机8、行驶用液压栗9、供给栗10、工作装置用液压栗11、行驶用液压马达12、驱动轴15、控制器16的HST系统。
[0049]发动机8产生的输出转矩传递至行驶用液压栗9、供给栗10、工作装置用液压栗11等。发动机8配设有控制发动机8的输出转矩和转速的燃料喷射装置17。燃料喷射装置17基于根据加速器踏板61的操作量(下面称作“加速器操作量”)调整的来自控制器16的发动机8的转速指令信号，来调整燃料喷射量。
[0050]加速器踏板61是指示发动机8目标转速的装置，设置有加速器操作量检测部62。加速器操作量检测部62由电位差计等构成，检测加速器操作量。加速器操作量检测部62将表示加速器操作量的操作量信号