混合动力车的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种可通过发动机和电动机驱动车辆的混合动力车的控制装置。
【背景技术】
[0002]混合动力车搭载有燃烧燃料而输出驱动力的发动机、和被供电而输出驱动力的电动机。这样构成的混合动力车中，在使车辆起步时，当发动机的水温高于规定温度(例如一10°C?一 20°C)时，需要选择不使发动机工作而仅利用电动机驱动车辆的电动车(EV)模式、以及通过发动机及电动机驱动车辆的混合动力车(HEV)模式中的任意一种，而在规定温度以下的低温时选择在起动发动机之后起动电动机的发动机起步模式。另外，在EV模式以及HEV模式中，根据状况而将电动机作为发电机发挥功能而进行发电。
[0003]另一方面，由本申请人提出的专利申请的专利文献1中，公开了如上所述的在低温时的发动机起动中，将使自动变速器动作的主压维持在某一较小值(也可以同时使发动机转速降低)之后，将指示压瞬间上升至最大值，从而减轻由低温起动时的变速器工作油的低粘性引起的油栗的驱动负担的低温时油压控制技术。
[0004]但是，当将上述专利文献1记载的低温时油压控制技术适用于混合动力车时，则会产生如下的问题。
[0005]S卩，上述低温时油压控制，是当检测到发动机水温为规定温度以下的低温时的发动机起动时开始，并在规定的时间期间将变速器的主压限制在较小值之后，瞬间上升到指令值的最大压。
[0006]但是，混合动力车的情况下，相对于发动机水温比规定温度高时，发动机的起动是在电动机的起动之后由电动机的驱动力进行，并且发动机起动所需的时间较短即可完成的情况，发动机水温比规定温度低时，发动机最初通过起动机起动，而且该发动机起动所需的时间变长，因此，如果将上述低温时油压控制如现有技术那样设定为从低温时的发动机起动开始经过规定时间之后结束时，则即使在前一情况中适合，但是在后一情况中会产生由于低温时油压控制的结束过早，造成弱于由电动机驱动的油栗的扭矩而使得油栗停止的问题。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1:(日本)特开2006-105179号公报
【发明内容】
[0010]本发明是鉴于上述情况而创立的，其目的在于，提供一种混合动力车的控制装置，其能够在低温时将上述低温时油压控制适用于混合动力车时，即使在低温时起动发动机之后起动电动机的模式下，也不会发生弱于其扭矩而油栗停止的情况。
[0011]为实现所述目的，根据本发明的混合动力车的控制装置，具备低温时油压控制单元，该低温时油压控制单元实施在发动机低温时在规定时间的期间将变速器的主压限制为比预定的主压指示压的最大值小的值，从而抑制来自油栗的工作油的排出量的低温时油压控制，并且，持续实施低温时油压控制，直至在发动机低温时发动机起动之后电动机起动且配置在发动机和电动机之间的第一离合器联接为止。
[0012]根据本发明的混合动力车的控制装置中，持续实施低温时油压控制，直至发动机的温度在规定温度以下，发动机起动之后电动机起动且第一离合器联接为止，因此，能够防止低温时油压控制过早结束，使得油栗必须排出的所需油压变大，驱动油栗的电动机弱于其扭矩从而停止的情况。
【附图说明】
[0013]图1是表示搭载有本发明的实施例1的控制装置的混合动力车的动力传动系的示意图；
[0014]图2是表示实施例1的控制装置所执行的发动机的起动以及电动机的起动的方法的说明图；
[0015]图3是表示图2的方法中，发动机水温以及蓄电池温度为高温时的控制内容的说明图；
[0016]图4是表示图2的方法中，发动机水温以及蓄电池温度为中温时的控制内容的说明图；
[0017]图5是表示图2的方法中，发动机水温以及蓄电池温度为低温时的控制内容的说明图。
【具体实施方式】
[0018]以下，基于附图所示的实施例对本发明的实施方式进行详细地说明。
[0019]实施例1
[0020]首先，对实施例1的整体构成进行说明。
[0021]搭载有该实施例1的控制装置的混合动力车，依次具备:发动机1、飞轮2、第一离合器3、油栗4、电动机5、第二离合器6、无级变速器(CVT)7、以及最终减速器8。
[0022]而且，该混合动力车为串联式混合动力车，可以选择仅通过电动机5的运转而驱动车辆的电动车(EV)模式、或者通过发动机1和电动机5双方的运转而驱动车辆的混合动力车(HEV)模式进行行驶。
[0023]并且，作为HEV模式，具有:发动机1驱动电动机5，并将该电动机5作为发电机进行发电，向未图示的锂离子蓄电池(LB)充电的同时进行行驶的模式；以及将发动机E的输出和利用来自蓄电池的供电的电动机5的输出的合力来驱动车辆的模式，并根据行驶状态以及蓄电池的充电率等来选择模式。其中，作为上述模式的示例，列举有本申请人提出的专利申请日本特开2013-151175号公报中记载的内容。
[0024]发动机1为燃烧汽油发动机等的燃料而输出驱动力的汽油发动机等内燃机。在发动机1安装有起动机1 a，由此，能够进行发动机1的起动。
[0025]另外，发动机的曲柄轴lb上一体地设置有飞轮2。
[0026]第一离合器(附图中表示为CL1)3在本实施例中为多片式离合器，配置在飞轮2和电动机5之间并在它们之间连结、滑动、分离，由此，能使它们之间的扭矩传递容量可变。
[0027]油栗4在本实施例中为叶片式油栗是可以向CVT供给工作油的装置。在设置于油栗4的输入轴的链轮和设置于电动机5的输入轴的链轮之间挂装有链条4a，利用电动机5可驱动油栗4。油栗4将CVT7的油盘内的油吸入并将其排出油送入CVT7的油压控制装置。油压控制装置中，在此将分别经过调压的工作油供给到CVT7的初级带轮的油室等进行变速，或者作为润滑油供给到机械部件的可活动部位进行润滑以及冷却。
[0028]电动机5例如为三相交流电动机，当未图示的锂离子蓄电池(LB)的电力从同样未图示的逆变器供电时，则利用其输出可以驱动油栗以及CVT7。另一方面，在车辆制动时可以作为发电机发挥功能，其制动能量的一部分转换为电能，通过逆变器将其三相交流电流转换为直流电流并向蓄电池充电。另外，如上所述，也可以通过使发动机1运转驱动电动机5，来作为发电机发挥功能进行发电，从而向蓄电池充电。
[0029]第二离合器6在本实施例中为多片式离合器，配置在电动机5和CVT7之间并在它们之间连结、滑动、分离，由此，能使它们之间的扭矩传递容量可变。该第二离合器6在EV模式以及HEV模式下的车辆起步时联接，将电动机5以及发动机1的输出传递到CVT7从而使车辆行驶。
[0030]CVT7是公知的在与输入轴连结的初级带轮和与输出轴连结的次级带轮之间架设有金属制带，通过利用来自油压控制装置的油压改变两个带轮的沟槽宽度，从而可以沿着由发动机转速和车速确定的变速线进行无级变速的装置。因此，在此省略对其详细构造的说明。
[0031]最终减速器8具备:由小齿轮以及双曲面齿轮构成的减速齿轮组和调整左右驱动轮的旋转差的动作齿轮组构成，是将从CVT7输出的驱动力减速并分配到左右的驱动轮的装置。
[0032]上述发动机1由发动机控制器9控制，电动机5由电动机控制器10控制，CVT7由变速器控制器11控制，另外这些控制器9?11以及第一离合器3、第二离合器6由综合控制器12控制。各个连线如图1中的虚线所示，但第一离合器3、第二离合器6与综合控制器12之间的连线为了便于观察而省略。另外，变速器控制器11具有低温时油压控制部11a，该低温时油压控制部11a进行如下的控制，即在发动机水温为规定温度以下时将主压限制为比预定指示压的最大值小的值，并在规定时间后瞬间将其上升至最大值。上述各控制器9?12相当于本发明的控制单元，低温时油压控制部11a相当于本发明的低温时油压控制单元。
[0033]接着，对上述混