作业车辆及锁杆的制作方法
【专利摘要】一种门上锁装置(4)具有：门挂扣(40)、挂扣卡止装置(50)及锁杆(60)。门挂扣(40)从门(3)的外表面(3S)突出。挂扣卡止装置(50)设置在驾驶室(2)的外表面(2S)上，以转动轴(31)为基准而配置在与门挂扣(40)对称的位置上。锁杆(60)包括杆主体(61)和杆挂扣(62)。杆主体(61)具有被门挂扣(40)插通的门挂扣插通孔(6a)。杆挂扣(62)安装在杆主体(61)上。挂扣卡止装置(50)可将门挂扣(40)及杆挂扣(62)分别卡止。
【专利说明】
作业车辆及锁杆
技术领域
[0001]本发明涉及一种作业车辆及锁杆。
【背景技术】
[0002]—般为了阻止擅自移动作业车辆，作业车辆的位置被利用车辆位置测定系统在远距离基站中掌握。另外，为了阻止向作业车辆驾驶室的擅自侵入，提出在驾驶室的门上设置双重锁定机构(参照专利文献I)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献I:(日本)特开平6-305396号公报
【发明内容】
[0006]发明所要解决的技术问题
[0007]然而，要将专利文献I的双重锁定机构设置在门上存在花费成本的问题。
[0008]本发明是鉴于上述状况而进行的发明，目的在于提供一种作业车辆及锁杆，其能够方便地阻止向驾驶室的擅自侵入。
[0009]用于解决技术问题的技术方案
[0010]本发明的第一实施方式的门上锁装置具有:门挂扣、挂扣卡止装置及锁杆。门挂扣从门的外表面突出。挂扣卡止装置设置在驾驶室的外表面，并以规定轴为基准而配置在与门挂扣对称的位置上。锁杆包括杆主体和杆挂扣。杆主体具有被门挂扣插通的门挂扣插通孔。杆挂扣安装在杆主体上。挂扣卡止装置可将门挂扣及杆挂扣分别卡止。
[0011 ]基于第一实施方式，本发明的第二实施方式的门上锁装置具有安装在插通门挂扣插通孔的门挂扣上的锁。
[0012]基于第一或第二实施方式，在本发明的第三实施方式的门上锁装置中，锁杆包括配置在门及驾驶室至少一方与杆主体之间的弹性部件。
[0013]基于第一至第三中任一项实施方式，在本发明的第四实施方式的门上锁装置中，杆挂扣可相对于杆主体转动。
[0014]基于第四实施方式，在本发明的第五实施方式的门上锁装置中，杆主体具有第一圆弧孔及第二圆弧孔，杆挂扣可沿第一圆弧孔及第二圆弧孔滑动。
[0015]基于第四实施方式，在本发明的第六实施方式的门上锁装置中，杆主体具有转动孔，杆挂扣可以转动孔为中心转动。
[0016]基于第一至第六中任一项实施方式，在本发明的第七实施方式的门上锁装置中，杆主体相对于规定轴垂直配置。
[0017]基于第一至第七中任一项实施方式，在本发明的第八实施方式的门上锁装置中，驾驶室具有固定在外表面上且支承门的第一门枢和第二门枢，锁杆在上下方向上配置在第一门枢与第二门枢之间。
[0018]基于第一至第八中任一项实施方式，在本发明的第九实施方式的门上锁装置中，杆主体朝规定方向延伸，门挂扣插通孔是朝规定方向延伸的长孔。
[0019]基于第一至第九中任一项实施方式，在本发明的第十实施方式的门上锁装置中，门挂扣插通孔的尺寸是可被杆挂扣插通的尺寸。
[0020]基于第一至第十中任一项实施方式，在本发明的第十一实施方式的门上锁装置中，门挂扣与杆挂扣是相同部件。
[0021]基于第一至第十一中任一项实施方式，在本发明的第十二实施方式的门上锁装置中，杆主体的截面形状是U形。
[0022]本发明的第十三实施方式的锁杆安装在挂扣卡止装置和门挂扣上，所述挂扣卡止装置安装在作业车辆的驾驶室上，所述门挂扣安装在门上。锁杆具有杆主体和杆挂扣。杆主体具有被门挂扣插通的门挂扣插通孔。杆挂扣安装在杆主体上，可与挂扣卡止装置卡止。
[0023]基于第十三实施方式，在本发明的第十四实施方式的锁杆中，杆挂扣可相对于杆主体转动。
[0024]发明效果
[0025]根据本发明，能够提供一种作业车辆及锁杆，其可方便地阻止向驾驶室的擅自侵入。
【附图说明】
[0026]图1是液压挖掘机的前方立体图；
[0027]图2是表示解锁状态的门上锁装置的驾驶室的立体图；
[0028]图3是表示上锁状态的门上锁装置的驾驶室的侧视图；
[0029]图4是图3的部分放大图；
[0030]图5是表示解锁途中的门上锁装置的驾驶室的侧视图；
[0031]图6是表示解锁途中的门上锁装置的驾驶室的立体图；
[0032]图7是挂扣卡止装置的整体结构图；
[0033]图8是表示挂扣卡止部的结构的剖视图；
[0034]图9是用于说明挂扣卡止部的卡止动作的剖视图；
[0035]图10是用于说明挂扣卡止部的解除动作的剖视图；
[0036]图11是用于说明挂扣卡止部的解除动作的剖视图；
[0037]图12是锁杆的主视图；
[0038]图13是锁杆的后视图；
[0039]图14是锁杆的俯视图；
[0040]图15是图12的A-A剖视图。
【具体实施方式】
[0041 ](液压挖掘机I的整体结构)
[0042]参照附图对本实施方式的液压挖掘机I的整体结构进行说明。图1是液压挖掘机I的前方立体图。在以下的说明中，“上” “下” “前” “后” “左” “右”以就坐在驾驶席上的操作员为基准。
[0043]液压挖掘机I具有:驾驶室2、门3、门上锁装置4、下部行驶体10、上部旋转体11、配重体12、发动机室13、设备室14、工作装置15、扶手16、17、GNSS天线18、19。
[0044]驾驶室2配置在上部旋转体11上。上部旋转体11配置在设备室14前方。在驾驶室2内配置有驾驶席和操作装置。驾驶室2嵌入有前面窗22和侧面窗23。门3安装在驾驶室2上。门上锁装置4安装在驾驶室2和门3上。门上锁装置4是用于阻止无关人员擅自侵入驾驶室2的上锁装置。后面会对驾驶室2、门3及门上锁装置4的具体结构进行描述。
[0045]下部行驶体10具有可相互独立旋转的一对履带10a、10b。上部旋转体11被可旋转地安装在下部行驶体10上。上部旋转体11构成液压挖掘机I的车体框架。在上部旋转体11上配置有配重体12、发动机室13、设备室14及驾驶室2。在发动机室13中收纳有发动机和尾气处理装置等。
[0046]工作装置15在设备室14的前方可摆动地安装在上部旋转体11上。扶手16、17配置在设备室 14上。GNSS天线 18、19是使用RTK-GNSS(Real Time Kinematic-GlobalNavigat1n Satellite Systems，GNSS表示全球卫星导航系统。)的天线。GNSS天线18、19由扶手16、17支承。
[0047](驾驶室2周边的结构)
[0048]图2是表示解锁状态的门上锁装置4的驾驶室2的立体图。图3是表示上锁状态的门上锁装置4的驾驶室2的侧视图。图4是图3的部分放大图。图5是表示解锁途中的门上锁装置4的驾驶室2的侧视图。图6是表示解锁途中的门上锁装置4的驾驶室2的立体图。
[0049]驾驶室2具有:驾驶室框架21、前面窗22、侧面窗23、后面窗24、第一门枢25及第二门枢26。
[0050]驾驶室框架21形成为箱形。设置在驾驶室框架21上的窗框安装有前面窗22、侧面窗23及后面窗24。在驾驶室框架21的侧面形成有上下车口 27。上下车口 27是用于操作员上下车的开口。第一门枢25和第二门枢26固定在驾驶室框架21的外表面2S上。第一门枢25和第二门枢26在上下方向上被配置在相距规定间隔的位置上。第一门枢25和第二门枢26可摆动地将门3支承。
[0051]门3安装在驾驶室2的上下车口27上。门3用于上下车口 27的开闭。门3被第一门枢25和第二门枢26可绕转动轴31(规定轴的一个例子)摆动地支承。如图2所示，门3可摆动至与驾驶室2的外表面2S对置的位置。
[0052]门3具有:外框32、悬架部33、上窗34及下窗35。外框32形成为矩形环状。外框32设置有门锁36和把手37。门锁36可把外框32锁在驾驶室2的驾驶室框架21上。把手37用于门3的开闭。悬架部33被悬挂在外框32的上下方向大致中央部。悬架部33大致水平配置。在外框32和悬架部33之间形成有安装有上窗34的上窗框和安装有下窗35的下窗框。
[0053]门上锁装置4设置在驾驶室2及门3上。门上锁装置4具有:门挂扣40、挂扣卡止装置50、锁杆60及锁70。
[0054]门挂扣40从门3的外表面3S突出。门挂扣40固定在门3的悬架部33上。门挂扣40在前后方向上固定于悬架部33的中央部。
[0055]门挂扣40可与挂扣卡止装置50卡止。如图2所示，当取下锁杆60使门3处于全开状态时，门挂扣40被挂扣卡止装置50卡止。以该方式，门挂扣40可与挂扣卡止装置50—起作为门开启锁定装置使用。
[0056]门挂扣40可插通后述的锁杆60的插通孔6a。如图4所示，当使门挂扣40插通锁杆60的插通孔6a时，能够将锁70安装在门挂扣40上。由此，锁杆60经由门挂扣40而被固定在门3上。
[0057]门挂扣40包括挂扣部41、第一端部42及第二端部43。挂扣部41、第一端部42及第二端部43构成U型搭扣。挂扣部41是门挂扣40中的被挂扣卡止装置50所卡止的部位。挂扣部41形成为棒状。挂扣部41被配置成朝前后方向延伸。第一端部42与挂扣部41的前端连接，第二端部43与挂扣部41的后端连接。第一端部42及第二端部43各自的前端部被固定在悬架部33上。以该方式，门挂扣40被大致水平横置，并且前后两处部位被固定在门3上。
[0058]挂扣卡止装置50被设置在驾驶室2的外表面2S上。从驾驶室2的侧面观察，挂扣卡止装置50以转动轴31为基准，被配置在与门挂扣40对称的位置上。挂扣卡止装置50可与上述的门挂扣40和后述的杆挂扣62分别卡止。后面会对挂扣卡止装置50的具体结构进行描述。
[0059]锁杆60被固定在驾驶室2和门3上。如图3及图4所示，通过锁杆60固定在驾驶室2和门3上，限制了门3的开闭。在上下方向，锁杆60被配置在第一门枢25和第二门枢26之间。
[0060]如图4所示，锁杆60具有杆主体61和杆挂扣62。如图3及图4所示，杆主体61在上锁状态下水平配置。此时杆主体61相对于转动轴31垂直。如图4所示，杆主体61具有用于门挂扣40插通的门挂扣插通孔6a。
[0061 ]杆挂扣62被安装在杆主体61上。杆挂扣62可与挂扣卡止装置50卡止。在本实施方式中，杆挂扣62与门挂扣40是相同部件。在杆主体61和杆挂扣62之间设置有间隙(所谓的游隙)。由此，只要将锁70从门挂扣40拿下，就能够在杆挂扣62与挂扣卡止装置50卡止的状态下将杆主体61往身前拉，从而能够将门挂扣40从杆主体61的插通孔6a拔出。
[0062]杆挂扣62可相对于杆主体61转动。如图5所不，优选地，杆挂扣62在杆挂扣62与挂扣卡止装置50卡止的状态下，侧面观察，杆主体61可相对转动至不与门3重叠的位置上。由此，杆挂扣62能够在与挂扣卡止装置50卡止的状态下，使杆主体61转动至不与门3发生干扰的位置上。需要说明的是，图6表示有用于解除杆挂扣62的卡止的操作杆52。
[0063]后面会对锁杆60的具体结构进行描述。
[0064](挂扣卡止装置50的结构)
[0065]接下来，参照附图来对挂扣卡止装置50的结构进行说明。图7是挂扣卡止装置50的整体结构图。图8是表示挂扣卡止部51的结构的剖视图。图9用于说明挂扣卡止部51的卡止动作的剖视图。图10及图11是用于说明挂扣卡止部51的解除动作的剖视图。挂扣卡止装置50可与门挂扣40及杆挂扣62分别卡止。以下，例举将杆挂扣62卡止在挂扣卡止装置50上的情况来进行说明。
[0066]如图7所示，挂扣卡止装置50具有:挂扣卡止部51、操作杆52、托座53、杆转动轴54、复位弹簧55及缆线56。挂扣卡止部51被固定在驾驶室2的驾驶室框架21上。挂扣卡止部51在驾驶室2的外表面2S上露出。操作杆52被支承在固定在驾驶室2内的托座53上。操作杆52可绕杆转动轴54摆动。操作杆52总是被复位弹簧55朝箭头X方向施力。缆线56与挂扣卡止部51和操作杆52连接。
[0067]如图8所示，挂扣卡止部51由托座5a、凹槽5b、第一杠杆5c、第一销体5d、凹部5e、第二杠杆5f及第二销体5g构成。托座5a被固定在驾驶室框架21上。托座5a具有从外表面2S露出的凹槽5b。第一杠杆5c被配置在托座5a内，被可绕第一销体5d摆动地支承。第一杠杆5c被未图示的弹簧等向箭头a的方向施力。第一杠杆5c的一端与缆线56连接，并且在第一杠杆5c的另一端上形成有凹部5e。第二杠杆5f配置在托座5a内，被可绕第二销体5g摆动地支承。第二杠杆5f被未图示的弹簧等朝箭头b方向施力。在第二杠杆5f的一端上形成有一对突起部5h和槽部5i。在第二杠杆5f的另一端形成有突起部5 j。
[0068]如图9所示，当将杆挂扣62插入凹槽5b使第二杠杆5f朝箭头c方向摆动时，第一杠杆5c朝箭头a方向摆动，第二杠杆5f的突起部5 j与第一杠杆5c的凹部5e卡合。其结果是，杆挂扣62被凹槽5b和槽部5i夹持，杆挂扣62变成上锁状态。
[0069]如图10所示，当缆线56被操作杆52拉扯时，第一杠杆5c朝箭头d方向摆动，第二杠杆5f的突起部5 j与第一杠杆5c的凹部5e的卡合被解除。并且，如图11所示，第二杠杆5f随着施力而朝箭头b方向摆动，杆挂扣62被第二杠杆5f的突起部5h推出，因此杆挂扣62变成解锁状态。
[0070](锁杆60的结构)
[0071]接下来，参照附图对锁杆60的结构进行说明。图12是锁杆60的正面图。图13是锁杆60的背面图。图14是锁杆60的俯视图。图15是图12的A-A剖视图。
[0072]锁杆60具有:杆主体61、杆挂扣62及弹性部件63。
[0073]杆主体61包括:主板64、第一侧板65、第二侧板66。
[0074]主板64是朝规定方向延伸的板状部件。第一侧板65和第二侧板66竖立设置在主板64的两侧。第一侧板65和第二侧板66与主板64连接。第一侧板65和第二侧板66和主板64—样，是朝规定方向延伸的板状部件。主板64、第一侧板65及第二侧板66可通过将大尺寸的板状部件的两侧弯折来制作。如图15所示，杆主体61的截面形状是U形。
[0075]在主板64上形成有插通孔6a、第一圆弧孔6b及第二圆弧孔6c。插通孔6a在主板64的一端部形成，第一圆弧孔6b及第二圆弧孔6c在主板64的另一端部形成。
[0076]插通孔6a是以规定宽度朝规定方向延伸的长孔。插通孔6a可被门挂扣40插通即可，其尺寸不被特别制限。在本实施方式中，门挂扣40与杆挂扣62尺寸相同，所以插通孔6a的尺寸是可被杆挂扣62插通的尺寸。从正面观察，第一圆弧孔6b及第二圆弧孔6c形成为以规定的对称点为中心而点对称。
[0077]主板64具有背面64S。背面64S与驾驶室2的外表面2S和门3的外表面3S对置。在背面64S上配置有弹性部件63。弹性部件63可贴附在背面64S上。弹性部件63在锁杆60被固定在驾驶室2和门3上的情况下，配置在驾驶室2及门3各自与杆主体61之间。弹性部件63可使用橡胶部件或树脂部件等。
[0078]杆挂扣62包括:挂扣部6d、第一端部6e、第二端部6f、第一固定部6g、第二固定部6h、第一支承部6i及第二支承部6j。挂扣部6d、第一端部6e及第二端部6f构成U型搭扣。
[0079]挂扣部6d是杆挂扣62中的与挂扣卡止装置50卡止的部位。挂扣部6d形成为棒状。挂扣部6d被配置成朝规定方向延伸。第一端部6e与挂扣部6d的一端部连接，第二端部6f与挂扣部6d的另一端部连接。
[0080]第一端部6e的前端部插通杆主体61的第一圆弧孔6b。第二端部6f的前端部插通杆主体61的第二圆弧孔6c。第一固定部6g被固定在第一端部6e的前端部。第二固定部6h被固定在第二端部6f的前端部。由此，杆挂扣62可沿第一圆弧孔6b及第二圆弧孔6c滑动。第一固定部6g可被焊接在第一端部6e的前端部。第二固定部6h可被焊接在第二端部6f的前端部。
[0081]第一支承部6i被固定在第一端部6e上。第一支承部6i隔着主板64而被配置在第一固定部6g的相反侧。第二支承部6 j被固定在第二端部6f上。第二支承部6 j隔着主板64而被配置在第二固定部6h的相反侧。第一支承部6i和第一固定部6g的间隔大于主板64的厚度。第二支承部6 j和第二固定部6h的间隔大于主板64的厚度。由此，在杆主体61与杆挂扣62之间形成间隙(所谓的游隙)。
[0082](特征)
[0083](I)门上锁装置4具有:门挂扣40、挂扣卡止装置50及锁杆60。门挂扣40从门3的外表面3S突出。挂扣卡止装置50设置在驾驶室2的外表面2S上，以转动轴31(规定轴的一个例子)为基准被配置在与门挂扣40对称的位置上。锁杆60包括杆主体61和杆挂扣62。杆主体61具有被门挂扣40插通的门挂扣插通孔6a。杆挂扣62安装在杆主体61上。挂扣卡止装置50可将门挂扣40及杆挂扣62分别卡止。
[0084]在门上锁装置4中，在与门挂扣40对称的位置上配置有挂扣卡止装置50，所以能够在全开状态下将门3固定。另外，在关闭门3的状态下通过将锁杆60安装在门挂扣40和挂扣卡止装置50上，能够将门3方便地锁上。
[0085](2)锁杆60包括配置在门3及驾驶室2各自与杆主体61之间的弹性部件63。因此，能够借助锁杆60防止门3和驾驶室2受伤。
[0086](3)杆挂扣62可相对于杆主体61转动。因此，能够将杆主体61从门挂扣40取下并使之转动至不与门3发生干扰的位置上，所以能够将门3流畅地打开。
[0087](其他实施方式)
[0088]在上述实施方式中，门挂扣40在悬架部33的中央部被大致水平横置，但门挂扣40的位置及姿态可适当改变。在该情况下，可根据门挂扣40的位置及姿态来改变挂扣卡止装置50的位置及姿态。
[0089]在上述实施方式中，杆主体61具有第一圆弧孔6b及第二圆弧孔6c，杆挂扣62可沿第一圆弧孔6b及第二圆弧孔6c滑动，但并不限于此。只要杆挂扣62可相对于杆主体61转动即可，例如也可以是能够以在杆主体上形成的转动孔为中心进行转动的结构。
[0090]在上述实施方式中，将液压挖掘机I作为作业车辆的一个例子进行了说明，但作业车辆可例举出自卸车辆、机动平路机及轮式装载机等。
[0091]工业实用性
[0092]根据本发明，能够方便地阻止对驾驶室的擅自侵入，所以在作业车辆领域是有用的。
[0093]附图标记说明
[0094]I液压挖掘机
[0095]2驾驶室
[0096]2S外表面
[0097]25第一门枢
[0098]26第二门枢
[0099]27上下车口
[0100]3 门
[0101]31转动轴
[0102]3S外表面
[0103]4门上锁装置
[0104]40门挂扣
[0105]50挂扣卡止装置
[0106]60 锁杆
[0107]61杆主体
[0108]62杆挂扣
[0109]6a插通孔
[0110]70 锁
【主权项】
1.一种作业车辆，其特征在于，具有: 驾驶室，其具有上下车口； 门，其安装在所述上下车口，能够绕规定轴摆动； 门上锁装置，其设置在所述驾驶室及所述门上； 所述门上锁装置具有: 门挂扣，其从所述门的外表面突出； 挂扣卡止装置，其设置在所述驾驶室的外表面，以所述规定轴为基准而配置在与所述门挂扣对称的位置上； 锁杆，其包括杆主体和杆挂扣，所述杆主体具有被所述门挂扣插通的门挂扣插通孔，所述杆挂扣安装在所述杆主体上； 所述挂扣卡止装置能够将所述门挂扣及所述杆挂扣分别卡止。2.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于， 所述门上锁装置具有安装在插通所述门挂扣插通孔的所述门挂扣上的锁。3.如权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于， 所述锁杆包括配置在所述门及所述驾驶室至少一方与所述杆主体之间的弹性部件。4.如权利要求1至3中任一项所述的作业车辆，其特征在于， 所述杆挂扣能够相对于所述杆主体转动。5.如权利要求4所述的作业车辆，其特征在于， 所述杆主体具有第一圆弧孔及第二圆弧孔， 所述杆挂扣能够沿所述第一圆弧孔及第二圆弧孔滑动。6.如权利要求4所述的作业车辆，其特征在于， 所述杆主体具有转动孔， 所述杆挂扣能够以所述转动孔为中心进行转动。7.如权利要求1至6中任一项所述的作业车辆，其特征在于， 所述杆主体相对于所述规定轴垂直配置。8.如权利要求1至7中任一项所述的作业车辆，其特征在于， 所述驾驶室具有固定在所述外表面上且支承所述门的第一门枢和第二门枢， 所述锁杆在上下方向上配置在所述第一门枢和所述第二门枢之间。9.如权利要求1至8中任一项所述的作业车辆，其特征在于， 所述杆主体朝规定方向延伸， 所述门挂扣插通孔是朝所述规定方向延伸的长孔。10.如权利要求1至9中任一项所述的作业车辆，其特征在于， 所述门挂扣插通孔的尺寸是能够被所述杆挂扣插通的尺寸。11.如权利要求1至10中任一项所述的作业车辆，其特征在于， 所述门挂扣和所述杆挂扣是相同部件。12.如权利要求1至11中任一项所述的作业车辆，其特征在于， 所述杆主体的截面形状是U形。13.—种锁杆，其特征在于， 所述锁杆安装在挂扣卡止装置和门挂扣上，所述挂扣卡止装置设置在作业车辆的驾驶室上，所述门挂扣设置在门上， 所述锁杆具有: 杆主体，其具有被所述门挂扣插通的门挂扣插通孔； 杆挂扣，其安装在所述杆主体上，能够与所述挂扣卡止装置卡止。14.如权利要求13所述的锁杆，其特征在于， 所述杆挂扣能够相对于所述杆主体转动。
【文档编号】E02F9/16GK106062286SQ201580006576
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2015年10月6日
【发明人】渡边健太郎
【申请人】株式会社小松制作所