实施方式的控制器16在再生排气处理装置51、55时(图5的步骤7、图6的步骤16)，通过将发动机8的转速提高至规定的转速N1、N2以上(图5的步骤6、图6的步骤15)，并且将前进后退切换阀24切换成中立状态N(图5的步骤5、图7的步骤24)将行驶用液压栗9的工作油的排出方向切换成中立状态。因此，低速时加速器操作量小的时候(图7的步骤22)，为了再生排气处理装置51、55即使提高发动机转速也能够抑制车速的提高。另外，在不踩加速器踏板61的状态下，能够抑制作业车辆I行驶的缓行的发生。由此，操作员能够以想要的速度行驶。
[0109]上述的旋转速度N1、N2大于图4的发动机转速NO。此时，如果将前进后退切换阀24切换成前进状态F或者后退状态R，则通过栗容量控制缸23的活塞22的移动，工作油从行驶用液压栗9排出。行驶用液压马达12能够改变的容量范围是大于O的范围，所以如果工作油从行驶用液压栗9排出，则行驶用液压马达12使驱动轴15旋转而使车辆行驶。因此，将前进后退切换阀24切换成中立状态N有效。
[0110]控制器16再生排气处理装置51、55时，将低速空转的转速提高至N1、N2以上。由此，即使加速器操作量为O，也能够提高来自发动机8的排气温度，能够更加切实进行排气处理装置51、55的再生。
[0111]第I排气处理装置51(DOC)的再生开始于发动机8工作中来自第I排气处理装置51的排气温度(DOC)在规定温度Td以下所经过的时间在规定时间11以上时(图5的步骤2)。DOC温度低时，烃在第I排气处理装置51堆积。因此，能够有效地检测出烃在第I排气处理装置51大量堆积的情况，能够实现第I排气处理装置51的有效的再生。
[0112]第I排气处理装置51的再生终止于第I排气处理装置51的再生开始后的经过时间在经过规定时间t2以上的情况下(图5的步骤8)。由此，能够在充分清除堆积于第I排气处理装置51的烃的状态下，终止第I排气处理装置51的再生。
[0113]第2排气处理装置55(SCR)的再生开始于第2排气处理装置55的清除对象(NOx)的清除效率未满规定值Rth的情况下(图6的步骤13)。因此，能够在第2排气处理装置55的清除性能降低时，开始第2排气处理装置55的再生。此外，第2排气处理装置55的再生开始于距上回的再生经过了规定时间tpth以上的情况下(图6的步骤13)。由此，能够进行第2排气处理装置55的定期保养。
[0114]第2排气处理装置55(SCR)的再生终止于来自第2排气处理装置55的排气温度(SCR温度)在规定温度Ts以上所经过的时间在规定时间t4以上的情况下(图6的步骤17) ACR温度在Ts以上时，堆积于第2连接管53或还原剂喷射装置54内部的沉积物被有效地加热分解。因此，能够在充分清除堆积于第2连接管53或还原剂喷射装置54的烃的状态下，终止第2排气处理装置55的再生。
[0115]控制器16在加速器操作量未满规定操作量Al并且车速未满规定车速Vth时(图7的步骤22)，将前进后退切换阀24切换成中立状态N(图7的步骤24)。由此，控制器16能够在操作员希望低速并且减速行驶时，将行驶用液压栗9的排出方向切换成中立状态。因此，能够实现不妨碍操作员意图的作业车辆I的操作。
[0116]加速器操作量在操作量Al以上时(图7的步骤25)，控制器16终止将前进后退切换阀24切换成中立状态N的控制(图7的步骤26)。由此，控制器16能够在操作员希望加速行驶时，终止将行驶用液压栗9的排出方向切换成中立状态的控制。因此，能够提高操作员的操作感。
[0117]在第2排气处理装置55(SCR)的再生终止并且发动机转速未满小于上述转速N2的转速N3的情况下(图7的步骤27)，控制器16终止将前进后退切换阀24切换成中立状态N的控制(图7的步骤26)。转速N3小于图4的转速NO。因此，此后即使将前进后退切换阀24切换成前进状态F或者后退状态R，行驶用液压栗9对前进行驶回路20、后退行驶回路21的任何一个都不排出工作油，行驶用液压马达12不发生用于行驶的驱动力。因此，在作业车辆I停止时即使终止第2排气处理装置55的再生，控制器16也能够以不给操作员不适感的状态迅速返回正常运转。
[0118]以上关于本发明的一种实施方式进行了说明，但是本发明不限于上述实施方式，在不脱离发明的要点的范围内可进行多种变更。
[0119]〈变形例〉
[0120]上述实施方式中作业车辆I以轮式装载机为例进行了说明，但也可以是推土机等其它的作业车辆。
[0121 ]上述实施方式中第I排气处理装置51以DOC为例、第2排气处理装置55以SCR为例进行了说明。但是，柴油微粒子捕集过滤器(DPF)装置也可替代DOC作为第I排气处理装置51使用。该情况下，第I排气处理装置51的再生方法不限于图5所示的方法。
[0122]也可省略图5所示的步骤3。另外，图7的步骤22和步骤25表示了加速器操作量的阈值使用了相同阈值AI的例子，但也可使用不同阈值。
[0123]也可省略图5所示的步骤4。即，也可不判断驻车制动器44是否启动，而将前进后退切换阀24切换成中立状态N。
[0124]第I浓度测定部56不一定设置于第I连接管50，只要配置于比第2连接管53的入口更靠排气流动的上游侧的位置，则可配置于任何地方。
[0125]产业上的利用可能性
[0126]执行排气处理装置的再生时，可提供一种能够以操作员想要的速度行驶的作业车辆。
【主权项】
1.一种作业车辆，其特征在于，具备: 发动机； 可变容量式液压栗，由所述发动机驱动，能够改变工作油的排出方向； 液压马达，根据来自所述可变容量式液压栗的工作油的排出方向，驱动方向被改变为前进方向和后退方向； 排气处理装置，处理来自所述发动机的排气； 控制器，在所述排气处理装置再生时，将所述发动机的转速提高至规定的第1转速以上，并且将所述可变容量式液压栗的排出方向切换成中立状态。2.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于， 还具备用于切换来自所述可变容量式液压栗的工作油的排出方向的前进后退切换阀，所述控制器通过将所述前进后退切换阀切换成中立状态，将所述可变容量式液压栗的排出方向切换成中立状态。3.如权利要求2所述的作业车辆，其特征在于， 还具备根据从所述前进后退切换阀供给的工作油的供给方向，改变所述可变容量式液压栗的容量和排出方向的栗容量控制缸。4.如权利要求3所述的作业车辆，其特征在于， 还具备: 定容量式液压栗，由所述发动机驱动； 发动机传感阀，将从所述定容量式液压栗排出的工作油的液压变换为对应了发动机转速的液压，并向所述前进后退切换阀供给； 当所述发动机转速是所述第1转速，并且所述前进后退切换阀处于前进状态或后退状态时，所述栗容量控制缸将所述可变容量式液压栗的容量改变为车体行驶程度的容量。5.如权利要求1至4中任一项所述的作业车辆，其特征在于， 所述控制器在再生所述排气处理装置时，提高低速空转的发动机转速。6.如权利要求2至5中任一项所述的作业车辆，其特征在于， 所述排气处理装置是选择性催化还原装置， 所述排气处理装置的再生开始于所述排气处理装置的清除对象的清除效率未满规定值时，或者距上回的再生经过了规定时间以上时。7.如权利要求1至5中任一项所述的作业车辆，其特征在于， 所述排气处理装置是柴油氧化催化装置， 所述排气处理装置的再生开始于，所述发动机工作时来自所述排气处理装置的排气的温度在规定的第1温度以下的情况经过了规定的第1时间以上时。8.如权利要求6所述的作业车辆，其特征在于， 在加速器操作量未满规定的第1操作量，并且车速未满规定速度时，所述控制器将所述前进后退切换阀切换成中立状态。9.如权利要求8所述的作业车辆，其特征在于， 所述排气处理装置的再生终止于，来自所述排气处理装置的排气的温度在规定的第2温度以上的情况经过了规定的第2时间以上时。10.如权利要求7所述的作业车辆，其特征在于， 所述排气处理装置的再生终止于再生开始后经过了规定的第3时间以上时。11.如权利要求9所述的作业车辆，其特征在于， 在所述排气处理装置的再生终止，并且发动机转速未满小于所述第1转速的规定的第2转速时，所述控制器终止将所述前进后退切换阀切换成中立状态的控制。12.如权利要求8或9所述的作业车辆，其特征在于， 加速器操作量在所述第1操作量以上时，所述控制器终止将所述前进后退切换阀切换成中立状态的控制。13.一种作业车辆的控制方法，其特征在于，包括: 利用发动机驱动能够改变工作油排出方向的液压栗的步骤； 利用从所述液压栗排出的工作油，驱动产生用于行驶的驱动力的液压马达的步骤； 将所述液压栗的排出方向切换成中立状态的步骤； 将发动机转速提高至规定的第1转速以上的步骤； 再生排气处理装置的步骤。
【专利摘要】一种作业车辆具备：发动机、可变容量式液压泵、液压马达、排气处理装置、控制器。可变容量式液压泵由发动机驱动。可变容量式液压泵能够改变工作油的排出方向。液压马达根据来自可变容量式液压泵的工作油的排出方向，其驱动方向被改变成前进方向和后退方向。排气处理装置处理来自发动机的排气。控制器在排气处理装置再生时，将发动机的转速提高至规定的第1转速以上，并将可变容量式液压泵的排出方向切换成中立状态。
【IPC分类】B60W10/08, B60W40/00, B60W10/06
【公开号】CN105492278
【申请号】CN201580001023
【发明人】西村和则
【申请人】株式会社小松制作所
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年10月9日
【公告号】EP3031685A1, WO2016043348A1