027]因此，作为冲击检测部的控制装置90在判定期间Tr中，在产生转速阈值Rth以上的转速(以下，也称为“变动转速”)的次数Nr产生了次数阈值Nth以上的情况下判定为有冲击，由此执行冲击的检测。转速阈值Rth是根据作为冲击而应检测出的大小的力(加速度)，作为产生的转速的阈值而预先设定的值。判定期间Tr是从最初检测出转速阈值Rth以上的变动转速的时刻到经过预先设定的时间为止的一定时间。次数阈值Nth是在施加了应作为冲击而被检测出的力的情况下作为在判定期间Tr内产生转速阈值Rth以上的变动转速的次数的阈值而预先设定的值。
[0028]若向车辆施加的力增大，则产生的转速也增大，因此检测出的转速的大小对应于向车辆施加的力的大小。因此，将作为冲击的检测的对象的变动转速设为预先设定的转速阈值Rth以上，由此能够仅将应检测出的大小的力作为冲击检测出来。例如，能够将由风力所产生的较小的转速变动等偶发性或日常性地发生且并未大到应作为冲击而被检测出的力从检测对象中排除。
[0029]另外，向车辆施加的力越大，检测出的转速的振动性变动的峰值彼此的间隔越短，另外，有振动整体的时间变长的倾向。与此相对，对于未大到应作为冲击而被检测出的力，有转速的振动性变动的峰值彼此的间隔变长的倾向，或者虽然变动的峰值彼此的间隔缩短，但有振动整体的时间缩短的倾向。因此，从最初检测出转速阈值Rth以上的变动转速的时刻开始，在预先设定的一定时间结束的判定期间Tr内产生的变动转速的次数Nr为预先设定的次数阈值Nth以上的情况下，设为产生了应检测出的冲击而检测出冲击的产生。由此，例如，能够将由风力所产生的转速变动等由偶发性或日常性地产生且并未大到应作为冲击而被检测出的力所产生的转速阈值Rth以上的变动转速的振动排除，而并不作为冲击检测出来。
[0030]在以上所说明的实施方式中，在车辆的停车中，不进行基于驻车制动机构的车轮的制动，在通过驻车机构70锁定驱动轴30、40、50的状态下，能够通过检测第一驱动轴30的转速的变动而检测出对车辆的冲击。根据该冲击的检测方法，通过利用以往的车辆上标配的构成要素(驻车机构70及转速传感器80)，而不新设置车辆的停车中的冲击的检测用的传感器，能够容易地检测出冲击。由此，如课题中所说明的那样，在使车辆停车、点火开关关闭的状态下，在燃料电池系统10中对燃料电池执行扫气运转等系统停止处理的期间，能够检测出对车辆的冲击，能够根据冲击的检测而采取各种对策。
[0031]另外，将包含驻车机构70、转速传感器80、作为冲击检测部的控制装置90的系统也称为“冲击检测系统”。
[0032]在上述实施方式中，以转速传感器80设为检测第一驱动轴30的转速的情况为例进行了说明，但是并不限定于此。转速传感器也可以设为检测第二驱动轴40、第三驱动轴50的转速。另外，在包含省略了图示的其他两个车轮地在四个车轮的驱动轴上分别设有转速传感器的情况下，可以分别与上述相同地执行冲击的检测。
[0033]在上述实施方式中，在判定期间Tr中，在产生转速阈值Rth以上的转速的次数Nr产生了次数阈值Nth以上的情况下判定为有冲击。但是，并不限定于此，例如如上述那样，也可以在转速阈值Rth以上的转速的检测值的最初的峰值与下一峰值的时间间隔为预先设定的间隔阈值以下的情况下，判定为存在对车辆的冲击。如上所述，存在向车辆施加的力越大，检测出的转速的振动性变动的峰值彼此的时间间隔越短的倾向，因此这样一来，能够实质性地检测出转速阈值Rth以上的转速的产生频率的大小，能够判定有无应检测出的冲击。即，作为冲击检测部的控制装置90能够根据产生预先设定的转速阈值Rth以上的驱动轴的转速的频率，判定有无对车辆的冲击，此外，能够根据由转速传感器检测出的驱动轴的转速的检测值的变动的大小和频率，检测出对车辆的冲击。
[0034]另外，在上述实施方式中，以燃料电池车辆为例子进行了说明，但并不限定于此，在安装有各种发动机的一般的车辆、安装有电动机的车辆、安装有发动机及电动机的混合动力车辆等各种车辆中都能够应用。另外，在上述实施方式中，通过软件实现的功能及处理的一部分或全部也可以通过硬件来实现。另外，通过硬件实现的功能及处理的一部分或全部也可以通过软件来实现。作为硬件，可以使用例如集成电路、分立电路或者组合上述电路而成的电路模块等各种电路。
[0035]本发明并不限于上述实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够以各种结构实现。例如，与
【发明内容】
部分记载的各方式中的技术特征对应的实施方式的技术特征为了解决上述课题的一部分或全部或者为了实现上述效果的一部分或全部，可以适当进行更换、组合。另外，上述技术特征若在本说明书中并未作为必要技术特征进行说明，则可适当删除。
[0036]附图标记说明
[0037]100…燃料电池车辆
[0038]10…燃料电池系统
[0039]2O…电动机
[0040]30、40、50 …驱动轴
[0041]60…差速齿轮
[0042]70…驻车机构
[0043]80…转速传感器
[0044]90…控制装置(冲击检测部)
[0045]WL…车轮
【主权项】
1.一种车辆的停车中的冲击检测系统，具备: 驻车机构，用于锁定使所述车辆的车轮旋转的驱动轴的旋转； 转速传感器，用于检测所述驱动轴的转速；及 冲击检测部，在通过所述驻车机构锁定了所述驱动轴的旋转的状态下，根据由所述转速传感器检测出的所述驱动轴的转速检测值的变动的大小和频率来检测对所述车辆的冲击。2.根据权利要求1所述的冲击检测系统，其中， 所述冲击检测部根据产生预先设定的转速阈值以上的所述驱动轴的转速的频率来判定有无对所述车辆的冲击。3.根据权利要求2所述的冲击检测系统，其中， 在预先设定的一定时间内得到所述预先设定的转速阈值以上的所述驱动轴的转速检测值的次数为预先设定的次数阈值以上的情况下，所述冲击检测部判定为存在对所述车辆的冲击。4.根据权利要求2所述的冲击检测系统，其中， 在所述预先设定的转速阈值以上的所述驱动轴的转速检测值的最初峰值与下一峰值的时间间隔为预先设定的间隔阈值以下的情况下，所述冲击检测部判定为存在对所述车辆的冲击。5.根据权利要求1?4中任一项所述的冲击检测系统，其中， 所述车辆是以由燃料电池发电产生的电力为能量来驱动电动机而进行行驶的燃料电池车辆。6.一种车辆的停车中的冲击检测方法，具备: 工序(a):在通过用于锁定使所述车辆的车轮旋转的驱动轴的旋转的驻车机构而锁定了所述驱动轴的旋转的状态下，通过转速传感器检测所述驱动轴的转速的工序；及 工序(b):根据检测出的所述驱动轴的转速检测值的变动的大小和频率来检测对所述车辆的冲击的工序。7.根据权利要求6所述的冲击检测方法，其中， 在所述工序(b)中，根据产生预先设定的转速阈值以上的所述驱动轴的转速的频率来判定有无对所述车辆的冲击。8.根据权利要求7所述的冲击检测方法，其中， 在所述工序(b)中，在预先设定的一定时间内得到所述预先设定的转速阈值以上的所述驱动轴的转速检测值的次数为预先设定的次数阈值以上的情况下，判定为存在对所述车辆的冲击。9.根据权利要求7所述的冲击检测方法，其中， 在所述工序(b)中，在所述预先设定的转速阈值以上的所述驱动轴的转速检测值的最初峰值与下一峰值的时间间隔为预先设定的间隔阈值以下的情况下，判定为存在对所述车辆的冲击。10.根据权利要求6?9中任一项所述的冲击检测方法，其中， 所述车辆是以由燃料电池发电产生的电力为能量来驱动电动机而进行行驶的燃料电池车辆。
【专利摘要】本发明涉及车辆的停车中的冲击检测系统及冲击检测方法。在车辆的停车期间，利用标备的装置来检测对车辆的冲击，而不必新安装加速度传感器等冲击检测用的传感器。本发明的车辆的停车中的冲击检测系统具备：驻车机构，用于锁定使车辆的车轮旋转的驱动轴的旋转；转速传感器，用于检测驱动轴的转速；及冲击检测部，在通过驻车机构锁定了驱动轴的旋转的状态下，根据由转速传感器检测出的驱动轴的转速检测值的变动的大小和频率，来检测对车辆的冲击。
【IPC分类】B60T17/22, B60T7/12
【公开号】CN105523021
【申请号】CN201510673471
【发明人】大矢良辅, 滩光博
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年10月16日
【公告号】CA2906485A1, DE102015116944A1, US20160107630