车轮，57、车轮驱动电机，58、车轮驱动电机固定结构，59、车桥固定板，60、差速器固定结构，61、差速器输出轴固定结构，62、第一万向节，63、伸缩轴外套，64、减震弹簧，65、第二万向节，66、伸缩轴内套，67、差速器，68、无级轮驱动轴轴套，69、减震支撑块，70、后桥固定盘支撑，71、后桥固定盘，72、后桥传动盘，73、车轮驱动电机转轴，74、差速器输出轴，75、伸缩轴内套导轨，76、伸缩轴外套导轨槽，77、减震固定板，78、减震外套，79、减震内套，80、无级轮驱动轴，82、减震外套导轨槽，83、减震内套限位圆环，84、限位圆环导轨槽，85、减震内套限位凸起，86、减震内套导轨，91、球笼万向节，92、三挡变速车轮，93、转向桥驱动盘，94、转向桥电线支架固定板，95、减震弹簧支撑圆板，96、驱动轴轴套上旋转臂，97、固定板悬板支撑，98、固定板悬板，100、转向桥驱动轴轴套，101、转向桥驱动轴，102、驱动轴轴套下旋转臂，103、驱动轴轴套转轴，104、驱动轴轴套转轴轴套，105、转向臂，106、第一轴套固定架，107、第二轴套固定架，108、上旋转臂旋转圆形卡板，109、第三轴套固定架，111、汽车车身，112、转向桥，113、后桥，114、底盘前板，115、车轮挡泥半圆板，116、底盘第一固定板，117、第一固定板侧板，118、车桥盖板，119、车桥后板，120、底盘第二固定板，121、转向执行机构预留口，122、底盘中央板，123、第一固定板前后板，124、车桥前板，125、第二固定板侧板，126、底盘板。
【具体实施方式】
[0081]如图1、2所示，它包括汽车车身、转向桥、后桥、底盘板，其中汽车车身安装在底盘板上，转向桥和后桥分别安装在底盘板的前侧和后侧。
[0082]如图2、3所示，上述底盘板前侧和后侧结构完全对称，左侧和右侧结构完全对称，对于底盘板前侧结构中的左侧结构包括底盘前板、车轮挡泥半圆板、底盘第一固定板、第一固定板侧板、车桥盖板、车桥后板、底盘第二固定板、转向执行机构预留口、底盘中央板、第一固定板前后板、车桥前板、第二固定板侧板，其中如图4所示，底盘第一固定板安装在车轮挡泥半圆板上侧，第一固定板侧板安装在底盘第一固定板一端，两块第一固定板前后板安装在底盘第一固定板两侧;车桥盖板一端安装在第一固定板侧板上，另一端安装在底盘第二固定板上，如图4、5所示，车桥前板和车桥后板分别安装在车桥盖板前后两侧上;如图6所示，第二固定板侧板安装在底盘第二固定板侧面，并与车桥后板接触;底盘前板安装在车轮挡泥半圆板和车桥前板的前侧，底盘中央板安装在车桥后板和车轮挡泥半圆板后侧;底盘中央板上开有转向执行机构预留口。
[0083]如图27、28、29、30所示，上述转向桥包括车轮驱动电机、车轮驱动电机固定结构、车桥固定板、差速器固定结构、差速器输出轴固定结构、第一万向节、伸缩轴外套、伸缩轴内套、差速器、车轮驱动电机转轴、差速器输出轴、伸缩轴内套导轨、伸缩轴外套导轨槽、减震固定板、减震外套、减震外套导轨槽、减震内套限位圆环、限位圆环导轨槽、减震内套限位凸起、减震内套导轨、球笼万向节、三挡变速车轮、转向桥驱动盘、转向桥电线支架固定板、减震弹簧支撑圆板、驱动轴轴套上旋转臂、固定板悬板支撑、固定板悬板、转向桥驱动轴轴套、转向桥驱动轴、驱动轴轴套下旋转臂、驱动轴轴套转轴、驱动轴轴套转轴轴套、转向臂、第一轴套固定架、第二轴套固定架、上旋转臂旋转圆形卡板、第三轴套固定架，其中如图34所示，车轮驱动电机通过车轮驱动电机固定结构固定安装在车桥固定板下侧，差速器通过差速器固定结构安装在车轮驱动电机固定结构下侧。
[0084]如图28所示，上述转向桥的差速器两侧的传动结构分布完全相同，对于任意一侧的结构，如图34所示，差速器输出轴通过差速器输出轴固定结构安装在车轮驱动电机固定结构上，如图27、29所示，伸缩轴外套通过第一万向节安装在差速器输出轴上，如图36所示，伸缩轴外套内部开有两个相对的伸缩轴外套导轨槽，如图35所示，伸缩轴内套外缘安装有两个相对的且平行的伸缩轴内套导轨，伸缩轴内套安装在伸缩轴外套内部，伸缩轴内套导轨与伸缩轴外套导轨槽配合;如图31所示，转向桥驱动盘安装在转向桥驱动轴上，转向桥驱动轴通过球笼万向节与伸缩轴内套连接;如图33所示，第一轴套固定架安装在减震弹簧支撑圆板上，第二轴套固定架一端安装在第一轴套固定架上，另一端安装在第三轴套固定架上，驱动轴轴套转轴轴套安装在第三轴套固定架上，且驱动轴轴套转轴轴套轴线与减震弹簧支撑圆板轴线共线；如图33所示，减震内套一端安装在减震弹簧支撑圆板上，如图27所示，另一端安装在减震外套内部，如图39所示，减震内套外缘面周向依次交替均匀地安装有两个减震内套限位凸起和两个减震内套导轨，如图37所示，减震外套内表面开有四个均匀分布的减震外套导轨槽，四个减震外套导轨槽与两个减震内套限位凸起和两个减震内套导轨配合;如图38所示，减震内套限位圆环安装在减震外套底端，且开有两个相对的限位圆环导轨槽，限位圆环导轨槽与减震内套导轨配合;减震固定板安装在减震外套顶端;减震弹簧一端安装在减震弹簧支撑圆板上侧，另一端安装在减震固定板下侧，且套于减震外套和减震内套外侧;如图29所示，转向桥驱动轴轴套安装在转向桥驱动轴上，且位于球笼万向节和转向桥驱动盘之间；如图32所示，驱动轴轴套上旋转臂安装在转向桥驱动轴轴套上侧;上旋转臂旋转圆形卡板安装在驱动轴轴套上旋转臂的一端，且与减震弹簧支撑圆板下侧的圆孔配合旋转；固定板悬板通过固定板悬板支撑安装在驱动轴轴套上旋转臂上，转向桥电线支架固定板安装在固定板悬板上;驱动轴轴套下旋转臂安装在转向桥驱动轴轴套下侧，驱动轴轴套转轴安装在驱动轴轴套下旋转臂一端;驱动轴轴套转轴与驱动轴轴套转轴轴套旋转配合;转向臂安装在驱动轴轴套转轴下端;如图27所示，三挡变速车轮通过转向桥驱动盘、转向桥电线支架固定板安装在转向桥上。
[0085]本发明中减震外套、减震内套、减震弹簧一起起到减震作用，第一万向节和球笼万向节能够保证车轮转轴与差速器输出轴不共线时正常驱动;伸缩轴外套和伸缩轴内套能够满足转向桥车轮在路面影响下上下波动时车轴总长需要发生变化才能安全的需要，另外，伸缩轴内套和外套有相互重叠的部分，能够调节整个转向桥的宽度，转向桥能够在一定范围内使用于宽度不一样的车架上，无需对转向桥进行改动;转向桥安装在车架上开始工作时，驱动电机安装在转向桥中央，驱动电机驱动差速器通过差速器输出轴将动力传递出去。当遇到路面不平整时，车轮会受路面凸起影响，车轮抬高，减震弹簧压缩，转向桥驱动轴随着转向桥驱动轴轴套沿着减震导轨方向上下波动，这时转向桥驱动轴与差速器输出轴将不会处于同一水平和同一轴线上，在差速器输出轴和转向桥驱动轴之间因为有万向节的传动作用，轴线的不重合也不会影响车轮的正常驱动;转向桥在三挡变速车轮驱动轴和伸缩轴内套之间使用了球笼万向节，当三挡轮转向时，驱动能够正常进行。当三挡轮转向时，转向臂带动转向桥驱动轴轴套围绕转向桥驱动轴轴套转轴轴线转动，转向桥驱动轴轴套带动转向桥驱动轴转动；驱动轴轴套的旋转是依靠驱动轴轴套转轴和驱动轴轴套转轴轴套的配合、上旋转臂旋转圆形卡板和减震弹簧支撑圆板下侧圆孔的配合共同完成的。
[0086]如图7、8、11、12所示，上述三挡变速车轮包括三挡轮轮毂、三挡轮驱动盘、电线支架固定板、三挡轮轮胎、三挡轮轮毂支撑、三挡轮驱动轴支撑段、电线副支架、电线主支架、三挡轮传动齿轮第一固定轴、三挡轮第一传动齿轮、三挡轮传动齿轮第二固定轴、三挡轮第二传动齿轮、三挡轮固定轴支撑、三挡轮传动齿轮第三固定轴、三挡轮第三传动齿轮、三挡轮第三驱动齿轮、三挡轮第二驱动齿轮、三挡轮第一驱动齿轮、三挡轮驱动齿轮离合机构、三挡轮驱动轴圆段、三挡轮驱动轴非圆段，其中如图9、10所示，三挡轮轮胎安装在三挡轮轮毂外缘面上，三挡轮轮毂支撑安装在三挡轮轮毂内侧，且靠近一端，三挡轮轮毂内表面具有内齿;三挡轮轮毂支撑通过轴承安装在三挡轮驱动轴支撑段上；如图16所示，三根三挡轮驱动轴圆段和三根三挡轮驱动轴非圆段依次交替连接形成三挡轮驱动轴，三挡轮驱动轴一端为三挡轮驱动轴圆段且连接三挡轮驱动盘，另一端为三挡轮驱动轴非圆段且连接三挡轮驱动轴支撑段;如图13、21所示，三挡轮第一驱动齿轮、三挡轮第二驱动齿轮、三挡轮第三驱动齿轮依次等距的安装在三挡轮驱动轴上的三根圆段上;如图11、13所示，三个三挡轮驱动齿轮离合机构分别安装在三个三挡轮驱动齿轮一侧，且分别处于三挡轮驱动轴上的三根非圆段上；如图14、15所示，电线主支架安装在电线支架固定板上，三根电线副支架依次等距地安装在电线主支架上，且三根电线副支架分别与三个三挡轮驱动齿轮离合机构连接;如图15所示，三挡轮传动齿轮第一固定轴、三挡轮传动齿轮第二固定轴、三挡轮传动齿轮第三固定轴之间通过两个三挡轮固定轴支撑依次连接;三挡轮传动齿轮第一固定轴安装在电线支架固定板上;三挡轮第一传动齿轮、三挡轮第二传动齿轮、三挡轮第三传动齿轮依次通过轴承安装在三挡轮传动齿轮第一固定轴、三挡轮传动齿轮第二固定轴、三挡轮传动齿轮第三固定轴上;三挡轮驱动盘通过螺栓与转向桥驱动盘连接，电线支架固定板通过螺栓与转向桥电线支架固定板连接。
[0087]如图11、13所示，上述三挡轮第一传动齿轮、三挡轮第二传动齿轮、三挡轮第三传动齿轮一方面依次与三挡轮第一驱动齿轮、三挡轮第二驱动齿轮、三挡轮第三驱动齿轮啮合，另一方面均与三挡轮轮毂内表面上的内齿啮合。
[0088]本发明中动力输出轴通过三挡轮驱动盘驱动三挡轮驱动轴转动，在三挡轮驱动齿轮离合机构的作用下，三挡轮驱动轴同时有且仅驱动一个驱动齿轮，通过三挡轮传动齿轮与三挡轮轮毂内齿啮合达到带动车轮的目的，三挡轮通过三挡轮轮毂支撑围绕三挡轮驱动轴转动，三挡轮与三挡轮驱动轴之间是相互旋转的。三个三挡轮传动齿轮与其相应的固定轴也是相互旋转的关系。本发明中的三挡轮的刹车可以通过三挡轮驱动轴的反向制动，另外还可以通过反向带动动力电机达到制动能量回收的目的。
[0089]如图17、18所示，上述三挡轮驱动齿轮离合机构包括电磁环、三挡轮卡块侧圆板、三挡轮卡块槽板、三挡轮卡块槽、三挡轮磁块、三挡轮卡块，其中三挡轮卡