，此时，勾部134回转，限位杆420被卡在勾部134的勾槽内，如此使车斗100锁紧在车架400上。
[0040]在进行卸载作业时，先手压刹把210打开斗盖120，再手压锁斗连杆130释放车斗100，此时解除了对第二自动弹开装置410的压制，第二自动弹开装置410伸长，顶起斗架110，实现翻斗作业，即可卸载物料或者废料。
[0041 ] 建筑工地助力搬运车10还包括后桥500。同时参考图1及图2，后桥500通过U型丝510固定在车架400的底部，靠近斗盖120，用于驱动整车行进，由电池组520提供电源。电池组520采用48V电池组，由4个12V电池串联组成。后桥500的两端分别设有实心轮530。后桥500的上方还设有照明灯540。
[0042]建筑工地助力搬运车10还包括控制柜600以及万向轮550。结合图1、图5及图6可以看出，万向轮550置于车架400的底部，与控制柜600相对。控制柜600位于车架400远离斗盖120的端部。控制柜600内设有驱动器610，用于驱动后桥500。控制柜600外设有车把620，车把620上设有刹车刹把，在刹车刹把上集成有开关，即为开关刹车一体刹把622 ο开关刹车一体刹把622用于控制刹车动作。
[0043]进一步，如图5所示，控制柜600内还设有电控盒630、风扇640以及喇叭650。电控盒630用于控制整车电路，风扇640用于给控制柜600散热。
[0044]控制柜600的两侧盖上分别设有充电接头660以及电源开关670。充电接头660用于给电池组520充电，电源开关670用于控制电路电源。控制柜600的顶盖上还设有急停开关680以及显示器690。急停开关680用于控制整车的紧急停止，显示器690用于显示整车的运行状态以及电源的使用情况。
[0045]车把620为两个，两车把上均设有开关刹车一体刹把622，用于控制刹车动作。在其中一个车把上还设有照明喇叭一体开关624，用来控制照明灯540和喇叭650。另一个车把上设有指压调速开关626以及速度方向档位总成开关628。指压调速开关626用于调节车速，速度方向档位总成开关628用于调整车速及控制搬运车10的前进与后退。
[0046]在本实施方式中，建筑工地助力搬运车10还包括手刹700。手刹700固设在车架400上，位于车斗100的封闭端114。以图6所示为观察视角，手刹700位于控制柜600的右侧，便于人手控制。
[0047]此外，建筑工地助力搬运车10还包括刹车传动模块800。刹车传动模块800位于车架400的底部，靠近控制柜600，与后桥500、开关刹车一体刹把622以及手刹700均连接。
[0048]刹车传动模块800包括鼓刹摇臂810、刹车连杆820、刹车双摇臂830、刹车转杆840、连杆悬臂850以及转杆悬臂860。鼓刹摇臂810通过刹车连杆820与连杆悬臂850连接，连杆悬臂850以及刹车双摇臂830固设在刹车转杆840上，刹车转杆840悬挂在转杆悬臂860上，转杆悬臂860固设在车架400的底部。具体的，连杆悬臂850以及刹车双摇臂830焊接在刹车转杆840上，转杆悬臂860也焊接在车架400上。
[0049]其中，刹车双摇臂830与开关刹车一体刹把622以及手刹700均连接。鼓刹摇臂810与后桥500连接。具体的，刹车双摇臂830分为外臂与内臂，外臂与开关刹车一体刹把622通过第一手刹线624连接，内臂与手刹700通过第二手刹线710连接。
[0050]在本实施方式中，建筑工地助力搬运车10有两种刹车方式:[0051 ]开关刹车一体刹把622与刹车双摇臂830连接，在刹车转杆840的传递作用下，控制鼓刹摇臂810进行刹车。或者，手刹700与刹车双摇臂830连接，在刹车转杆840的传递作用下，控制鼓刹摇臂810进行刹车。
[0052]具体的，当手压开关刹车一体刹把622或者手拉手刹700时，第一手刹线624或者第二手刹线710会使刹车双摇臂830旋转，从而带动刹车转杆840围绕转杆悬臂860转动，焊接在刹车转杆840上的连杆悬臂850会跟着旋转，从而拉动刹车连杆820，最终带动鼓刹摇臂810进行刹车。其中，第二手刹线710通过一定滑轮(图未视)过渡连接在刹车双摇臂830上，这样可以避免在刹车过程中，第二手刹线710发生磨损。
[0053]进一步，在图1中可以看出，刹车传动模块800还包括断电开关870。断电开关870与刹车双摇臂830通过拉簧872连接。具体的，断电开关870与刹车双摇臂830的外臂连接，在开关刹车一体刹把622的作用下，刹车双摇臂830旋转会拉扯拉簧872，从而断开断电开关870，这就可以切断电源，保证整车驻停安全。
[0054]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0055]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种建筑工地助力搬运车，其特征在于，包括: 车斗，所述车斗包括设有开口端和封闭端的斗架，以及设于所述斗架开口端且与所述斗架顶部转动连接的斗盖，所述斗盖的底部设有锁杆； 斗刹，设于所述斗架上，包括刹把以及与所述刹把连接的车锁，所述刹把位于所述封闭端，所述车锁位于所述斗架底部且靠近所述开口端，用于锁住所述锁杆;以及 第一自动弹开装置，具有安装端与活动端，所述安装端与所述斗架连接，所述活动端与所述斗盖连接； 当按压所述刹把时，打开所述车锁，释放所述锁杆，在所述第一自动弹开装置的作用下，所述斗盖被弹开。2.根据权利要求1所述的建筑工地助力搬运车，其特征在于，所述斗刹还包括刹车线、滑轮组以及钢丝绳，所述刹车线用于连接所述刹把以及所述钢丝绳，所述滑轮组位于所述斗架的底部，所述钢丝绳缠绕在所述滑轮组上并与所述车锁连接。3.根据权利要求1所述的建筑工地助力搬运车，其特征在于，还包括车架以及第二自动弹开装置，所述车架与所述车斗于靠近开口端的位置转动连接，所述车架与所述车斗于靠近封闭端的位置通过所述第二自动弹开装置连接。4.根据权利要求3所述的建筑工地助力搬运车，其特征在于，还包括设于靠近所述斗盖的后桥，所述后桥通过U型丝固定在所述车架的底部，用于驱动整车行进，所述后桥的两端分别设有实心轮。5.根据权利要求4所述的建筑工地助力搬运车，其特征在于，还包括控制柜以及万向轮，所述万向轮置于所述车架的底部，与所述控制柜相对，所述控制柜位于所述车架远离所述斗盖的端部，所述控制柜内设有驱动器，用于驱动所述后桥，所述控制柜外设有车把，所述车把上设有开关刹车一体刹把，所述开关刹车一体刹把用于控制刹车动作。6.根据权利要求5所述的建筑工地助力搬运车，其特征在于，还包括手刹，所述手刹固设在所述车架上，并位于车斗的封闭端。7.根据权利要求6所述的建筑工地助力搬运车，其特征在于，还包括刹车传动模块，所述刹车传动模块位于所述车架的底部，靠近所述控制柜，与所述后桥、所述开关刹车一体刹把以及所述手刹均连接，所述刹车传动模块包括鼓刹摇臂、刹车连杆、刹车双摇臂、刹车转杆、连杆悬臂以及转杆悬臂，所述鼓刹摇臂通过所述刹车连杆与所述连杆悬臂连接，所述连杆悬臂以及所述刹车双摇臂固设在所述刹车转杆上，所述刹车转杆悬挂在所述转杆悬臂上，所述转杆悬臂固设在所述车架的底部； 其中，所述刹车双摇臂与所述开关刹车一体刹把以及所述手刹均连接，所述鼓刹摇臂与所述后桥连接。8.根据权利要求7所述的建筑工地助力搬运车，其特征在于，所述刹车传动模块还包括断电开关，所述断电开关与所述刹车双摇臂连接，用于切断电源，保证整车驻停安全。9.根据权利要求3所述的建筑工地助力搬运车，其特征在于，所述车斗还包括锁斗连杆，所述锁斗连杆设于所述车斗的封闭端，且与所述刹把相对，用于在所述建筑工地助力搬运车装载运输时，将所述车斗锁紧在所述车架上。10.根据权利要求1所述的建筑工地助力搬运车，其特征在于，所述斗盖包括外框以及斗板，所述外框的底部与所述斗板转动连接，所述外框的顶部与所述斗架的顶部转动连接，所述斗板的顶部设有弹簧插销，所述弹簧插销用于连接所述斗板以及所述外框。
【专利摘要】本发明涉及一种建筑工地助力搬运车。建筑工地助力搬运车包括车斗、斗刹以及第一自动弹开装置。车斗包括设有开口端和封闭端的斗架，以及设于斗架的开口端且与斗架顶部转动连接的斗盖，斗盖的底部设有锁杆。斗刹设于斗架上，包括刹把以及与刹把连接的车锁。刹把位于封闭端。车锁位于斗架底部且靠近开口端，用于锁住锁杆。第一自动弹开装置的安装端与斗架连接，活动端与斗盖连接。当按压刹把时，打开车锁，释放锁杆，在第一自动弹开装置的作用下，斗盖被弹开。该建筑工地助力搬运车可以通过自动弹开装置自动打开斗盖，操作员只需在车头按住刹把，就能打开斗盖，不再需要走到车尾手动打开斗盖，省时省力。
【IPC分类】B60P1/06, B60P1/16, B60P1/28
【公开号】CN105711470
【申请号】CN201610206941
【发明人】正端, 曾昭文, 黄河, 张洪海, 孟范杰, 张锋, 林娟, 廖龙华
【申请人】深圳广田机器人有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年3月31日