一种液压互联式馈能悬架的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及车辆悬架，特指一种液压互联式馈能悬架。
【背景技术】
[0002]互联悬架是指通过机械或液压结构使原本独立的汽车车轮运动按照既定的机理发生关联的一种悬架系统，它可以使单个车轮的运动传递给其他车轮并导致其弹簧力发生相应的变化，从而能够在乘坐舒适性不变差的前提下，极大地改善车辆的操纵性能。同时，液电馈能式减振器是一套机-电-液的耦合系统，该系统的提出，提供了一种液压传动式的振动能量回收方案，为车辆振动能量回收领域提供了新的研究思路。
[0003]中国专利CN201410555080.7公开了一种并联式液电馈能悬架系统，该系统可将由路面不平度引起的振动能量部分转化为电能，但当油液经过液压马达做功后，系统并未对油液的回流路线进行控制，不利于操纵稳定性的控制。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是:为车辆提供一种液压互联式馈能悬架，利用机一电一液耦合理论和悬架互联技术，在保证车辆操纵稳定性不变差的前提下，将路面不平度引起的振动能量部分转化为电能。
[0005]为实现上述目的，本发明采取的技术方案为:一种液压互联式馈能悬架，包括前悬架和后悬架，所述后悬架包括第一轮胎等效弹簧、第一簧下质量、第一弹簧、第一双作用液压缸、第一整流桥、第一馈能单元、第二轮胎等效弹簧、第二簧下质量、第二弹簧、第二双作用液压缸、第二整流桥和第二馈能单元;所述第一弹簧和所述第一双作用液压缸并联后一端依次与所述第一簧下质量、所述第一轮胎等效弹簧连接，另一端与簧载质量连接;所述第二弹簧和第二双作用液压缸并联后一端依次与所述第二簧下质量、所述第二轮胎等效弹簧连接，另一端与簧载质量连接;所述第一双作用液压缸的上腔和所述第二双作用液压缸的上腔之间通过所述第一整流桥和第一馈能单元连接在一起;所述第一双作用液压缸的下腔和所述第二双作用液压缸的下腔之间通过所述第二整流桥和所述第二馈能单元连接在一起。
[0006]上述方案中，所述第一整流桥由第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀和第四单向阀依次连接而成，所述第一单向阀与所述第二单向阀的方向相反，所述第二单向阀与所述第三单向阀的方向相反，所述第三单向阀与所述第四单向阀的方向相反;所述第一双作用液压缸的上腔通过第一上管路连接在所述第一单向阀和所述第四单向阀之间的管路上;所述第二双作用液压缸的上腔通过第二上管路连接在所述第二单向阀和所述第三单向阀之间的管路上;所述第一馈能单元一端连接在所述第一单向阀和所述第二单向阀之间的管路上，另一端连接在所述第三单向阀和所述第四单向阀之间的管路上。
[0007]上述方案中，所述第一馈能单元由第一蓄能器、第一液压马达、第一发电机、第一整流电路、第一升压电路和第一电池依次连接而成，所述第一液压马达一端连接在所述第三单向阀和所述第四单向阀之间的管路上，另一端连接在所述第一单向阀和所述第二单向阀之间的管路上。
[0008]上述方案中，所述第二整流桥由第五单向阀、第六单向阀、第七单向阀和第八单向阀依次连接而成，所述第五单向阀与所述第六单向阀的方向相反，所述第六单向阀与所述第七单向阀的方向相反，所述第七单向阀与所述第八单向阀的方向相反;所述第一双作用液压缸的下腔通过第一下管路连接在所述第六单向阀和所述第七单向阀之间的管路上，所述第二双作用液压缸的的下腔通过第二下管路连接在所述第五单向阀和所述第八单向阀之间的管路上;所述第二馈能单元一端连接在所述第五单向阀和所述第六单向阀之间的管路上，另一端连接在所述第七单向阀和所述第八单向阀之间的管路上。
[0009]上述方案中，所述第二馈能单元由第二蓄能器、第二液压马达、第二发电机、第二整流电路、第二升压电路和第二电池依次连接而成，所述第二液压马达一端连接在所述第五单向阀和所述第六单向阀之间的管路上，另一端连接在所述第七单向阀和所述第八单向阀之间的管路上。
[0010]上述方案中，所述前悬架的结构和所述后悬架的结构完全相同。
[0011]本发明的有益效果是:(I)车辆左右悬架因受路面激励而可能导致单侧悬架压力过大，另一侧车轮压力过小甚至悬空状态，压力差过大。而左右液压缸进行正向互联，通过油液的流动平衡左右液压缸内的油液压力，从而减小左右悬架压力差，在对路面不平度的振动能量回收的同时，防止悬架单侧受到过大载荷，延长悬架使用寿命；(2)本发明的技术方案能够防止单侧轮胎压力过小甚至悬空，增大的着地性能，达到改善车辆的操纵稳定性的目的。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的液压互联式馈能悬架的基本原理图。
[0013]图2是本发明实施例一的第一馈能单元组成图。
[0014]图3是本发明实施例一的第一整流桥结构示意图。
[0015]图4是本发明实施例一的第二整流桥结构示意图。
[0016]图5是本发明实施例一的第二馈能单元组成图。
[0017]图中，l-ι第一轮胎等效弹簧;2-1第二轮胎等效弹簧;2-1第一簧下质量;2-2第二簧下质量;3-1第一弹簧;3-2第二弹簧;4-1第一双作用液压缸;4-2第二双作用液压缸;5-1第一整流桥;5-1-1第一单向阀；5-1-2第二单向阀；5-1-3第三单向阀；5-1-4第四单向阀；5_2第二整流桥;5_2_1第五单向阀；5_2_2第六单向阀；5_2_3第七单向阀；5_2_4第八单向阀;6-1第一馈能单元;6-2第二馈能单元;7簧载质量;8-1第一上管路;8-2第二上管路;9-1第一下管路;9-2第二下管路；11-1第一电池；11-2第二电池；12-1第一整流电路；12-2第二整流电路；13-1第一发电机;13-2第二发电机;14-1第一液压马达;14-2第二液压马达;15-1第一升压电路;15-2第二升压电路;16-1第一蓄能器;16-2第二蓄能器。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本发明专利作进一步说明。
[0019]本发明提供的液压互联式馈能悬架，前悬架的结构和所述后悬架的结构完全相同，均是由两个液压缸分别通过整流桥、馈能单元、互联管路对应正向互联而成。
[0020] 实施例1
具体的，如图1所示的为本发明的后悬架结构示意图。图中，后悬架包括第一轮胎等效弹簧1-1、第一簧下质量2-1、第一弹簧3-1、第一双作用液压缸4-1、第一整流桥5-1、第一馈能单元6-1、第二轮胎等效弹簧1-2、第二簧下质量2-2、第二弹簧3-2、第二双作用液压缸4-
2、第二整流桥5-2和第二馈能单元6-2;所述第一弹簧3-1和所述第一双作用液压缸4-1并联后一端依次与所述第一簧下质量2-1、所述第一轮胎等效弹簧1-1连接，另一端与簧载质量7连接;所述第二弹簧3-2和第二双作用液压缸4-2并联后一端依次与所述第二簧下质量2-2、所述第二轮胎等效弹簧1-2连接，另一端与簧载质量7连接;如图3所示，所述第一整流桥5-1由第一单向阀5-1-1、第二单向阀5-1-2、第三单向阀5-1-3和第四单向阀5-1-4依次连接而成，所述第一单向阀5-1-1与所述第二单向阀5-1-2的方向相反，所述第二单向阀5-1-2与所述第三单向阀5-1-3的方向相反，所述第三单向阀5-1-3与所述第四单向阀5-1-4的方向相反;所述第一双作用液压缸4-1的上腔通过第一上管路8-1连接在所述第一单向阀5-1-1和所述第四单向阀6-1-4之间的管路上;所述第二双作用液压缸4-2的上腔通过第二上管路8-2连接在所述第二单向阀5-1-2和所述第三单向阀5-1-3之间的管路上;如图2所示，所述第一馈能单元6-1由第一蓄能器16-1、第一液压马达14-1、第一发电机13-1、第一整流电路12-
1、第一升压电路15-1和第一电池11-1依次连接而成，所述第一液压马达14-1 一端连接在所述第三单向阀5-1-3和所述第四单向阀5-1-4之间的管路上，另一端连接在所述第一单向阀5-1-1和所述第二单向阀5-1-2之间的管路上。
[0021 ] 如图4所不，所述第二整流桥5-2由第五单向阀5-2-1、第六单向阀5_2_2、第七单向阀5-2-3和第八单向阀5-2-4依次连接而成，所述第五单向阀5-2-1与所述第六单向阀5-2-2的方向相反，所述第六单向阀5-2-2与所述第七单向阀5-2-3的方向相反，所述第七单向阀5-2-3与所述第八单向阀5-2-4的方向相反;所述第一双作用液压缸4-1的下腔通过第一下管路9-1连接在所述第六单向阀5-2-2和所述第七单向阀5-2-3之间的管路上，所述第二双作用液压缸4-2的的下腔通过第二下管路9-2连接在所述第五单向阀5-2-1和所述第八单向阀5-2-4之间的管路上;如图5所示，所述第二馈能单元6-2由第二蓄能器16-2、第二液压马达14-2、第二发电机13-2、第二整流电路12-2、第二升压电路15-2和第二电池11-2依次连接而成，所述第二液压马达14-2—端连接在所述第五单向阀5-2-1和所述第六单向阀5-2-2之间的管路上，另一端连接在所述第七单向阀5-2-3和所述第八单向阀5-2-4之间的管路上。
[0022]本发明提供的液压互联式馈能悬架，其工作过程是:当车辆在较差路面上行驶时，悬架系统受路面不平激励产生剧烈振动。当左右车轮同时受到