车辆液压互联悬架系统的疲劳测试系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及汽车性能测试【技术领域】，尤其涉及一种车辆液压互联悬架系统的疲劳测试系统，包括：用于设置车辆液压互联悬架系统的各个液压缸的底座；用于驱动各个液压缸同步压缩或者同步拉伸的驱动机构；以及控制驱动机构运行的控制器。本实用新型的车辆液压互联悬架系统的疲劳测试系统，通过驱动机构带动液压互联悬架系统的所有液压缸同步压缩或者同步拉伸，将整个液压互联悬架系统作为一个整体进行疲劳测试，相比于现有技术的疲劳测试装置，该测试系统的测试结果更真实可信、可靠，能够真实反映车辆液压互联悬架系统的性能，有利于提高被检测车辆液压互联悬架系统的质量与安全性。
【专利说明】车辆液压互联悬架系统的疲劳测试系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车性能测试【技术领域】，尤其涉及一种车辆液压互联悬架系统的疲劳测试系统。
【背景技术】
[0002]液压互联悬架系统作为一套新型的车辆悬架系统，具有传统悬架系统无法比拟的功用，具有广阔的市场前景。液压互联悬架系统需要投产，必须经过长时间的测试，以检测其质量与安全性。若将上述液压互联悬架系统安装在实车上进行疲劳测试，经济成本将会很高，此外当安装在实车上的液压互联悬架系统发生损坏时，会造成危险。因此，亟需一套疲劳测试系统来对液压互联悬架系统进行室内疲劳测试。
[0003]现有技术中针对车辆液压悬架系统的疲劳测试装置包括4个独立的拉伸装置，此4个独立的拉伸装置分别一一对应车辆液压悬架系统的4个液压缸，即左侧前轮液压缸、右侧前轮液压缸、左侧后轮液压缸和右侧后轮液压缸，该车辆液压悬架系统的疲劳测试装置的工作原理是:每个拉伸装置分别对与其相对应的液压缸在一定频率(或可变频率)的情况下进行反复拉伸，以对每个液压缸单独进行测试，从而独立地检验每个液压缸的耐用性倉泛。
[0004]现有技术中的车辆液压悬架系统的疲劳测试装置的缺陷在于:该疲劳测试装置分别独立对车辆液压悬架系统中的每个液压缸进行测试，虽然可以检验液压缸的耐用性能，对评判液压悬架系统的耐久性有一定参考作用，但是不能对其整体进行全面真实的模拟测试；另外，由于液压互联悬架系统是一套由液压缸，油管，蓄能器，各类接头等组成的一套统一的整体，影响其耐久性的因素方方面面，对单一部件独立进行疲劳测试是不严谨的，所以现有技术中的疲劳测试装置不适用于该液压互联悬架系统的疲劳性测试。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供一种车辆液压互联悬架系统的疲劳测试系统，能够将车辆液压互联悬架系统作为一个整体进行疲劳性测试，测试结果更可靠。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0007]—种车辆液压互联悬架系统的疲劳测试系统,包括:
[0008]用于设置所述车辆液压互联悬架系统的各个液压缸的底座；
[0009]用于驱动所述车辆液压互联悬架系统的各个液压缸同步压缩或者同步拉伸的驱动机构；以及
[0010]控制所述驱动机构运行的控制器。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本实施例提供的车辆液压互联悬架系统的疲劳测试系统，通过驱动机构带动液压互联悬架系统的所有液压缸同步压缩或者同步拉伸，将整个液压互联悬架系统作为一个整体进行疲劳测试，相比于现有技术中单独依次对悬架系统中的每个液压缸进行疲劳测试，本测试系统的测试结果更真实可信、可靠，能够真实反映车辆液压互联悬架系统的性能，有利于提高被检测车辆液压互联悬架系统的质量与安全性。
[0012]在进一步的技术方案中，所述疲劳测试系统还包括设置在所述液压缸的下方、用于调整所述液压缸的高度的高度调整机构。
[0013]优选的是，所述高度调整机构为高度调整垫块。
[0014]优选的是，所述驱动机构包括电机、减速机、传动机构和连接件；其中:
[0015]所述电机受控于所述控制器，所述电机顺次地通过所述减速机和所述传动机构连接所述连接件，并带动所述连接件往复上下运动；
[0016]所述车辆液压互联悬架系统的各个液压缸的第一端分别设置在所述底座上，各个液压缸的第二端分别设置在所述连接件上，所述第一端和所述第二端分别为所述液压缸的缸体的端部和活塞杆的端部，或者所述第一端和所述第二端分别为所述液压缸的活塞杆的端部和缸体的端部。
[0017]优选的是，所述传动机构为曲柄连杆机构。
[0018]优选的是，所述液压缸的第一端通过第一滑动连接件与所述底座滑动配合连接；所述液压缸的第二端通过第二滑动连接件与所述连接件滑动配合连接。
[0019]优选的是，所述第一滑动连接件包括固装在所述高度调整机构上的第一滑轨以及与所述第一滑轨滑动配合连接的第一滑块，所述液压缸的第一端与所述第一滑块固定连接；所述第二滑动连接件包括固装在所述连接件上的第二滑轨以及与所述第二滑轨滑动配合连接的第二滑块，所述液压缸的第二端与所述第二滑块固定连接。
[0020]优选的是，所述第一滑动连接件还包括用于限制所述第一滑块滑动的第一限位结构，以及用于限制所述第二滑块滑动的第二限位结构。
[0021]优选的是，所述连接件通过支撑柱与所述底座固定连接，所述支撑柱与所述底座连接处设置有加强筋。
[0022]优选的是，所述控制器为变频器。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本实用新型实施例提供的车辆液压互联悬架系统的疲劳测试系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。
[0026]实施例1
[0027]为解决现有技术中的车辆液压悬架系统的疲劳测试装置仅能独立地对液压悬架系统中的每个液压缸进行疲劳性测试，而不能将整个液压悬架系统作为一个整体进行整体测试，不能适应新型的车辆液压互联悬架系统的疲劳测试，本实用新型实施例提供了一种适应于车辆液压互联悬架系统的疲劳测试系统，相比于现有技术中的疲劳测试装置，该疲劳测试系统的测试结果更可靠。
[0028]如图1所示，是本实用新型实施例提供的车辆液压互联悬架系统的疲劳测试系统的结构示意图，该疲劳测试系统包括底座10、驱动机构和控制器I。
[0029]具体地，一般来说，对于普通四轮机动车来讲，所述液压互联悬架系统包括4个液压缸8以及连接此4个液压缸8的油管、蓄能器、阀门、接头等，上述4个液压缸8分别为左侧前轮液压缸、右侧前轮液压缸、左侧后轮液压缸和右侧后轮液压缸，其中，左侧前轮液压缸的活塞杆与左侧前车轮总成相连，左侧前轮液压缸的缸体与车身相连；右侧前轮液压缸的活塞杆与右侧前车轮总成相连，右侧前轮液压缸的缸体与车身相连；左侧后轮液压缸的活塞杆与左侧后车轮总成相连，左侧后轮液压缸的缸体与车身相连；右侧后轮液压缸的活塞杆与右侧后车轮总成相连，右侧后轮液压缸的缸体与车身相连。
[0030]本实用新型实施例均将普通四轮机动车的液压互联悬架系统作为测试对象，车辆液压互联悬架系统的4个液压缸8均设置在所述底座10上，所述驱动机构用于驱动车辆液压互联悬架系统的4个液压缸8同步压缩或者同步拉伸，所述驱动机构使得4个液压缸8的活塞杆同步地做往复平移运动，在本实施例中，为往复上下运动。该驱动机构的运行由控制器I控制。
[0031]本实施例提供的车辆液压互联悬架系统的疲劳测试系统，通过驱动机构带动液压互联悬架系统的所有液压缸8同步压缩或者同步拉伸，将整个液压互联悬架系统作为一个整体进行疲劳测试，相比于现有技术中单独依次对悬架系统中的每个液压缸8进行疲劳测试，本测试系统的测试结果更真实可信、可靠，能够真实反映车辆液压互联悬架系统的性能，有利于提高被检测车辆液压互联悬架系统的质量与安全性。为了体现该的其它特点，下面将在以下实施例中对实施例1中的作进一步的描述。
[0032]实施例2
[0033]为了进一步模拟车辆的真实运行情况，本实施例在实施例1中基础上增加液压缸8的高度调整功能，具体结构如下:再次参照图1，所述疲劳测试系统还包括设置在所述液压缸8的下方、用于调整所述液压缸8的高度的高度调整机构7，通过高度调整机构7，调整与该高度调整机构7相对应的液压缸8的高度。为了整个测试系统的结构简单，上述高度调整机构7可以简单地选择为可拆卸地设置在所述底座10上的高度调整垫块，当然本领域技术人员可以将该高度调整机构7替换为其它可以对液压缸8的高度进行调整的机构，例如可以在液压缸8的下方设置调整液压缸，通过控制调整液压缸的活塞杆的伸出长度可以调整该液压缸8的高度。
[0034]在本实施例中，在疲劳测试之前，通过调节车辆液压互联悬架系统中4个液压缸8各自对应的高度调整机构7，来模拟车辆的水平、侧倾、俯仰等运动模态，这里，模拟车辆水平运动模态时，调整4个高度调整机构7使得4个液压缸8的安装高度一致；模拟车辆左侧轮侧倾运动模态时，调整4个高度调整机构7使得左侧前轮液压缸和左侧后轮液压缸的安装高度低于右侧前轮液压缸和右侧后轮液压缸的安装高度；模拟车辆前轮仰起运动模态时，调整4个高度调整机构7使得左侧前轮液压缸和右侧前轮液压缸的安装高度高于左侧后轮液压缸和右侧后轮液压缸的安装高度，模拟其它车辆运行模态时各个高度调整机构7的调整方式以此类推，在本文中不再进行赘述。利用上述高度调整机构7将各个液压轮的高度调整好后，再进行疲劳测试，能够进一步真实模拟在实车上进行疲劳测试的情况，进一步提高了疲劳测试结果的可靠性，能够进一步真实反映车辆液压互联悬架系统的性能，有利于进一步提高被检测车辆液压互联悬架系统的质量与安全性。
[0035]实施例3
[0036]本实施例提供了实施例1中所涉及的驱动机构的一种优选结构，同样参照图1，所述驱动机构包括电机2、减速机3、传动机构和连接件5。
[0037]具体地，电机2受控于所述控制器1，这里，在进行疲劳测试时，控制器I可以控制电机2以恒定的频率运行，也可以控制电机2以变化的频率运行，这里，所述控制器I可以优选为变频器，由于通过控制器I (可以选为中央处理器、单片机、可编程逻辑控制器、嵌入式处理器等)或者变频器控制电机2的运行为本领域技术人员常规采用的技术手段，所以在本申请文件中不再对此部分内容进行展开说明。电机2顺次地通过减速机3和传动机构连接所述连接件5，并带动连接件5往复平移运动(在本实施例中为带动连接件5往复上下运动)。
[0038]车辆液压互联悬架系统的4个液压缸8的第一端分别设置在底座10上，各个液压缸8的第二端分别设置在连接件5上，所述第一端和所述第二端分别为液压缸8的缸体的端部和活塞杆的端部，或者第一端和所述第二端分别为所述液压缸8的活塞杆的端部和缸体的端部。在本实施例中，所有液压缸8连接底座10的第一端为该液压缸8的活塞杆的自由端(自由端指的是活塞杆伸出至液压缸8的缸体外部的一端)，所有液压缸8连接所述连接件5的第二端为该液压缸8的缸体的端部。这里，值得说明的是，在具体连接时，4个液压缸8的朝向可以不同，即某一个或某几个液压缸8的活塞杆连接底座10，其它液压缸8的活塞杆连接所述连接件5，只要使得测试过程中，液压缸8会被压缩或者被拉伸即可。
[0039]进一步地，所述传动机构优选为曲柄连杆机构9，曲柄连杆机构9的一端连接减速机3的输出轴，另一端连接设置在连接件5上的驱动轴4，通过控制电机2的转动，带动连接件5不断地进行往复地上下运动。
[0040]进一步地，为了进一步还原液压互联悬架系统在实车上的安装位置，在所述车辆液压互联悬架系统的4个液压缸8为可移动地设置在底座10上或者高度调整机构7上的。在本实施例中，再次参照图1，所述液压缸8的第一端通过第一滑动连接件61与所述底座10滑动配合连接；所述液压缸8的第二端通过第二滑动连接件62与所述连接件5滑动配合连接。
[0041]这里，所述第一滑动连接件61和第二滑动连接件62可以选择为本领域技术人员熟知的任何滑动连接件5，在一优选的实施例中，所述第一滑动连接件61优选地包括固装在所述高度调整机构7上的第一滑轨(优选为典型的T形滑轨)以及与所述第一滑轨滑动配合连接的第一滑块，所述液压缸8的第一端与所述第一滑块固定连接；所述第二滑动连接件62优选地包括固装在所述连接件5上的第二滑轨(优选为典型的T形滑轨)以及与所述第二滑轨滑动配合连接的第二滑块，所述液压缸8的第二端与所述第二滑块固定连接。这样，通过所述第一滑动连接件61和第二滑动连接件62，可以横向调节各个液压缸8的位置，即调节左侧前轮液压缸和左侧后轮液压缸之间的间距，调节右侧前轮液压缸和右侧后轮液压缸之间的间距，以模拟真实车辆上的安装位置。对液压缸8位置的调整还包括使得液压缸8的中心线是垂直的，即通过调整对应于同一个液压缸8的第一滑动连接件61和第二滑动连接件62，使得该液压缸8的缸体和活塞杆在设定的铅垂线上。
[0042]另外，在调整好各个液压缸8的位置后，为了保证后续测试过程中，液压缸8保持在该位置，需要对每个液压缸8对应的第一滑动连接件61和第二滑动连接件62进行限位处理。具体地，所述第一滑动连接件61还包括用于限制所述第一滑块滑动的第一限位结构(附图中未示出)，以及用于限制所述第二滑块滑动的第二限位结构(附图中未示出)。由于所述第一限位结构和第二限位结构为本领域技术人员常规采用的用于限制滑块在滑轨上滑动的技术手段，所以在本文不再进行展开说明。
[0043]进一步地，为增加上述疲劳测试系统的连接强度和连接稳定性，采用以下结构--参照图1，所述连接件5通过支撑柱11与所述底座10固定连接，所述支撑柱11与所述底座10连接处设置有加强筋12，优选为三角形加强筋12。
[0044]本实用新型实施例提供的车辆液压互联悬架系统的疲劳测试系统的工作方法为:
[0045]首先，将液压互联悬架系统中的4个液压缸8固装到相对应的第一滑块和第二滑块上，可以通过高度调节机构调节各个液压缸8的安装高度，即调节各个液压缸8的拉伸位置，通过第一滑动连接件61和第二滑动连接件62调节液压缸8间距，以模拟真实车辆上的安装位置。调节完高度与液压缸8间距之后，将油管、蓄能器、接头等接入液压缸8，组装成完整的液压互联悬架系统，并打入液压油至要求的压强。
[0046]然后，启动变频器，调节变频器至实验需要的振动频率，变频器控制电机2运转，通过减速机3，曲柄连杆机构9，驱动轴4，带动连接件5做往复上下运动，即模拟车辆的侧倾、俯仰等运动模态，液压互联悬架系统在疲劳测试系统的带动下工作。可以通过变频器实时调节测试系统的振动频率，疲劳测试系统一直工作至要求的时间，以检验液压互联悬架系统的耐久性，最终得到可靠的疲劳测试结果。
[0047]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种车辆液压互联悬架系统的疲劳测试系统，其特征在于，包括: 底座，其结构适合于同时设置所述车辆液压互联悬架系统的多个液压缸； 驱动机构，其结构适合于所述多个液压缸中的至少两个液压缸同步压缩或者同步拉伸；以及 控制器，其电连接所述驱动机构的控制端。
2.如权利要求1所述的车辆液压互联悬架系统的疲劳测试系统，其特征在于，所述疲劳测试系统还包括设置在所述液压缸的下方、用于调整所述液压缸的高度的高度调整机构。
3.如权利要求2所述的车辆液压互联悬架系统的疲劳测试系统，其特征在于，所述高度调整机构为高度调整垫块。
4.如权利要求2所述的车辆液压互联悬架系统的疲劳测试系统，其特征在于，所述驱动机构包括电机、减速机、传动机构和连接件；其中: 所述电机受控于所述控制器，所述电机顺次地通过所述减速机和所述传动机构连接所述连接件，并带动所述连接件往复上下运动； 所述车辆液压互联悬架系统的各个液压缸的第一端分别设置在所述底座上，各个液压缸的第二端分别设置在所述连接件上，所述第一端和所述第二端分别为所述液压缸的缸体的端部和活塞杆的端部，或者所述第一端和所述第二端分别为所述液压缸的活塞杆的端部和缸体的端部。
5.如权利要求4所述的车辆液压互联悬架系统的疲劳测试系统，其特征在于，所述传动机构为曲柄连杆机构。
6.如权利要求4所述的车辆液压互联悬架系统的疲劳测试系统，其特征在于，所述液压缸的第一端通过第一滑动连接件与所述底座滑动配合连接；所述液压缸的第二端通过第二滑动连接件与所述连接件滑动配合连接。
7.如权利要求6所述的车辆液压互联悬架系统的疲劳测试系统，其特征在于，所述第一滑动连接件包括固装在所述高度调整机构上的第一滑轨以及与所述第一滑轨滑动配合连接的第一滑块，所述液压缸的第一端与所述第一滑块固定连接；所述第二滑动连接件包括固装在所述连接件上的第二滑轨以及与所述第二滑轨滑动配合连接的第二滑块，所述液压缸的第二端与所述第二滑块固定连接。
8.如权利要求7所述的车辆液压互联悬架系统的疲劳测试系统，其特征在于，所述第一滑动连接件还包括用于限制所述第一滑块滑动的第一限位结构，以及用于限制所述第二滑块滑动的第二限位结构。
9.如权利要求1至8任一项所述的车辆液压互联悬架系统的疲劳测试系统，其特征在于，所述连接件通过支撑柱与所述底座固定连接，所述支撑柱与所述底座连接处设置有加强筋。
10.如权利要求1至8任一项所述的车辆液压互联悬架系统的疲劳测试系统，其特征在于，所述控制器为变频器。
【文档编号】G01M17/04GK204043931SQ201420449380
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年8月8日 优先权日:2014年8月8日
【发明者】张农, 郑敏毅, 王立夫, 倪杰, 张海进, 彭鹏 申请人:常州万安汽车部件科技有限公司