一种液压悬浮复合式悬架的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车工程技术领域，特别涉及一种液压悬浮复合式悬架。
【背景技术】
[0002]悬架是车身与车轮之间传力连接装置的总称，它的作用是把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及这些反力所形成的力矩传递到车身上，以保证汽车的正常行驶。
[0003]传统的轮式或越野式车辆对于极限的越野路面，如起伏较大的乱石路，狭窄的山路缺乏良好的通过性，而采用模拟动物“腿”行走的机构虽然在极限越野能力方面有较大的提高，但是却丧失了在道路路面的高速行驶能力，且结构复杂，效率低。采用轮、腿复合式行走系统，虽然可以兼顾上述优点，但两套行走系统，会使系统的重量大大增加。为了实现车辆的全地域通过性，同时又要保持传统车辆铺装路面的高速性，迫切需要研制新型悬架结构。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于:为了解决车辆高越野通过性和铺装路面对于悬架系统特性要求的矛盾，提供一种液压悬浮复合式悬架。
[0005]本发明一种液压悬浮复合式悬架，包括普通悬架、液压悬浮缸、储能器、互联管路、电控液压阀，所述液压悬浮缸数量与车轮数量相同，所述液压悬浮缸上端与车体固定连接，下端与所述普通悬架上端连接，普通悬架下端与车轮连接，所述储能器与所述互联管路连接，所述储能器内部有浮动活塞，所述浮动活塞一侧为液压油，另一侧为高压气体；所述储能器与各个所述悬浮液压缸之间均通过所述互联管路联通，所述互联管路与所述液压悬浮缸连接处均设有所述电控液压阀。
[0006]进一步的，所述电控液压阀为二位二通。
[0007]本发明的有益效果为:解决了车辆高越野通过性和铺装路面对于悬架系统特性要求的矛盾，既保持了在普通道路路面的高速行驶能力，又能大大提高汽车通过各种坑洼路和无路地带及各种障碍的能力，增强汽车全地域覆盖能力和机动性。
【附图说明】
[0008]图1所示为本发明实施例结构示意图。
[0009]图中:1_车体、2-液压悬浮缸、3-互联管路、4-蓄能器、5-普通悬架、6-车轮、7-电控液压阀。
【具体实施方式】
[0010]下文将结合具体附图详细描述本发明具体实施例。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。
[0011]如图1所示，本发明实施例一种液压悬浮复合式悬架，包括普通悬架5、液压悬浮缸2、储能器4、互联管路3、电控液压阀7，所述液压悬浮缸2数量与车轮6数量相同，所述液压悬浮缸2上端与车体I固定连接，下端与所述普通悬架5上端连接，普通悬架5下端与车轮6连接，所述储能器4上部与所述互联管路3连接，所述储能器4内部有浮动活塞，所述浮动活塞一侧为液压油，另一侧为高压气体；所述储能器4与各个所述悬浮液压缸2之间均通过所述互联管路3联通，所述互联管路3与所述液压悬浮缸2连接处均设有所述电控液压阀7。
[0012]所述电控液压阀7为二位二通。
[0013]在使用中，当汽车某个车轮遇到凹坑时，普通车辆悬架由于车轮伸长量小，容易出现车轮离地，影响汽车的平顺性及机动性。而采用本发明实施例液压悬浮式复合悬架的车辆，在液压系统液体压力的作用下，导致凹坑处车轮活塞杆伸长，使车轮触及凹坑底部，从而保证该处车轮具有驱动力，提高车辆的通过性。
[0014]当普通车辆行驶在侧倾坡面时，由于普通悬架两侧压缩量不同，导致两侧车轮载荷不同，从而导致车身沿坡面侧倾，容易出现倾覆。复合悬架由于液压悬浮系统的存在，使得两侧车轮的轮荷差距不大，车身基本水平，提高抗倾覆能力。当车辆爬坡和下坡时，液压悬浮系统同样能够保持车身近似水平，轴荷转移小，特别是能够提高非全轮驱动车辆的爬坡性能。
[0015]汽车在凹凸不平的路面行驶时，复合悬架均能在液压系统的液体压力作用下，使相应车轮的活塞杆伸长或者缩短，保证每个车轮都着地，从而确保整车的通过性。
[0016]当汽车在公路上高速行驶时，可以通过关闭所述电控液压阀7锁死所述液压悬浮缸2，从而变成一个传统悬架的轮式车，保证车辆的高速行驶的操纵稳定性。
[0017]本发明实施例通过串联的拓扑结构以及液压悬浮结构的可闭锁性，解决了传统悬架通过性和高速性的矛盾；将液压悬浮机构和普通车辆悬架串联安装，当两者协同工作时，悬架可以提供大的悬架行程，并且使每个车轮有近似的附着力，有助于提高极限不平路面的通过性。当所述电控液压阀7关闭后，液压悬浮机构不工作，只有普通悬架工作，则可以保证车辆高速行驶的操作稳定性。
[0018]本发明的有益效果为:解决了车辆高越野通过性和铺装路面对于悬架系统特性要求的矛盾，既保持了在普通道路路面的高速行驶能力，又能大大提高汽车通过各种坑洼路和无路地带及各种障碍的能力，增强汽车全地域覆盖能力和机动性。
[0019]本文虽然已经给出了本发明的一个实施例，但是本领域的技术人员应当理解，在不脱离本发明精神的情况下，可以对本文的实施例进行改变。上述实施例只是示例性的，不应以本文的实施例作为本发明权利范围的限定。
【主权项】
1.一种液压悬浮复合式悬架，其特征在于，包括普通悬架、液压悬浮缸、储能器、互联管路、电控液压阀，所述液压悬浮缸数量与车轮数量相同，所述液压悬浮缸上端与车体固定连接，下端与所述普通悬架上端连接，普通悬架下端与车轮连接，所述储能器与所述互联管路连接，所述储能器内部有浮动活塞，所述浮动活塞一侧为液压油，另一侧为高压气体；所述储能器与各个所述悬浮液压缸之间均通过所述互联管路联通，所述互联管路与所述液压悬浮缸连接处均设有所述电控液压阀。2.如权利I所述的一种液压悬浮复合式悬架，其特征在于，所述电控液压阀为二位二通。
【专利摘要】本发明涉及汽车工程技术领域，提供一种液压悬浮复合式悬架，包括普通悬架、液压悬浮缸、储能器、互联管路、电控液压阀，液压悬浮缸数量与车轮数量相同，液压悬浮缸上端与车体固定连接，下端与普通悬架上端连接，普通悬架下端与车轮连接，储能器与互联管路连接，储能器内部有浮动活塞，浮动活塞一侧为液压油，另一侧为高压气体；储能器与各个悬浮液压缸之间均通过互联管路联通，互联管路与液压悬浮缸连接处均设有二位二通电控液压阀；本发明的有益效果为：解决了传统悬架不能兼顾强越野能力和高速行驶问题，既保持了在铺装路面高速行驶能力，又能提高汽车在极端不平路面的通过能力,增强汽车悬架系统的适应性。
【IPC分类】B60G21/06
【公开号】CN104999884
【申请号】CN201510438416
【发明人】董明明, 李宗华
【申请人】北京理工大学
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年7月23日