专利名称：一种矿用车液压平衡悬架控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于矿用车平衡悬架技术领域，具体涉及一种矿用车液压平衡悬架控制系统。
背景技术：
现有矿用自卸车平衡悬架为油气悬架形式。油气悬架是以惰性气体(一般为氮气)作为弹性介质，以油液作为传力介质的一种悬架系统。油气悬架主要由油气弹簧组成，集弹性和阻尼元件于一身。目前的油气悬架主要通过外置阻尼阀来调节悬架的刚度，该外置阻尼阀主要由高压溢流阀、中压溢流阀、低压溢流阀和开关电磁阀等组成。该外置阻尼阀只能通过开关电磁阀来控制各溢流阀接入系统与否来改变阻尼阀对油液的阻力，进而改变悬架的刚度，只有高压溢流阀接入系统时，阻尼最大，悬架的刚度即最大，当低压溢流阀接入系统时，阻尼最小，悬架的刚度即最小，导致实现刚性悬架和柔性悬架状态的转换控制方式比较复杂。·
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能快速便捷使平衡悬架在刚性悬架与柔性悬架状态间转换矿用车液压平衡悬架控制系统。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为一种矿用车液压平衡悬架控制系统，由多个控制单元组成，每个控制单元包括四个双管路防爆阀，两位两通电磁换向阀，单向节流阀，蓄能器，两个升降调节油缸、三位四通电磁手动换向阀，所述单向节流阀一端连接所述蓄能器，另一端与所述两位两通电磁换向阀的B 口连接，所述两位两通电磁换向阀的A 口接第一双管路防爆阀的一个口，第一双管路防爆阀的另两个口分别与第二双管路防爆阀、第三双管路防爆阀及第四双管路防爆阀对应的两个口连接，第二双管路防爆阀另一口连接第一升降油缸，第三双管路防爆阀另一口连接第二升降油缸，所述三位四通电磁手动换向阀的T 口与第四双管路防爆阀的另一个口连接。所述双管路防爆阀的作用是当与其连接的管路出现泄露时能阻断泄露管路与系统的联系，使系统即便在某处管路出现泄露后仍能维持运行。所述两位两通电磁换向阀的作用是通过换向来实现液压悬架的刚性和柔性两状态间的切换。所述蓄能器的作用是控制油缸的顶升行程，使车辆在复杂路面也能具有很好的平顺性。所述升降调节油缸在本液压平衡悬架中的作用主要体现在其为保持车辆行驶过程中平顺性的最终执行机构。所述的单向节流阀的主要作用是车辆在遇到凹坑时，蓄能器里的液压油能迅速补充至所需油缸，在车辆遇到突起路面冲击时，油缸中的高压油能通过节流阀以适当的速度压回蓄能器，避免过大的冲击损坏蓄能器皮囊。所述液控单向阀一般情况下为单向通路状态，当系统需要时，可通过液控来使其转为双向通路状态，以便控制液压油流向。所述三位四通电磁手动换向阀可由电磁和手动两种方式进行控制，通过控制三位四通电磁手动换向阀可以调节油缸的顶升闻。[0006]所述的矿用车液压平衡悬架控制系统，所述每个控制单元都还包括两个液控单向阀，所述三位四通电磁手动换向阀的A 口与第一液控单向阀连接，所述三位四通电磁手动换向阀的B 口与第二液控单向阀连接。所述液控单向阀一般情况下为单向通路状态，当系统需 要时，可通过液控来使其转为双向通路状态，以便控制液压油流向。所述矿用车液压平衡悬架控制系统，所述每个控制单元都还包括压力变送器，所述压力变送器与所述第四双管路防爆阀的一个口连接。所述压力变送器的主要作用是监测与其连接管路的压力值，当压力达到压力变送器设定值时，控制三位四通电磁手动换向阀换向以调节管路液压值。所述矿用车液压平衡悬架控制系统，所述每个控制单元还包括叠加式溢流阀，所述叠加式溢流阀两端分别连接所述第一液控单向阀和主回油管路。所述叠加式溢流阀的作用是控制管路的最大液压值，当液压值大于其设定值时便可通过其卸压。所述矿用车液压平衡悬架控制系统，所述每个控制单元还包括六个截止阀，其中第一截止阀设置在两位两通电磁换向阀和单向节流阀之间，第二截止阀和第三截止阀设置在第一双管路防爆阀21的第二接口与第二双管路防爆阀22对应的一个口之间，第四截止阀和第五截止阀设置在第一双管路防爆阀21的第二接口与第三双管路防爆阀22对应的一个口之间，第六截止阀设置在第四双管路防爆阀的出口油管上。所述截止阀的作用是控制与其连接的管路的通断。本实用新型的有益效果是可通过调节平衡悬架油缸的行程使车架平面处于水平以保证较好的平顺性能，方便进行柔性悬架与刚性悬架两状态间的切换，提高了矿用车行驶的舒适性和卸货的安全性。
以下结合附图
和具体实施方式
对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。图I为本实用新型实施例液压平衡悬架控制系统的原理图。
具体实施方式
如图I所示的液压平衡悬架控制系统包括两个的独立控制单元，以其中一个控制单元为例，其单向节流阀4 一端连接所述蓄能器5，另一端与两位两通电磁换向阀3的B 口连接。两位两通电磁换向阀3的A 口接第一双管路防爆阀21的第一接口。第一双管路防爆阀21的第二接口和第三接口与第二双管路防爆阀22对应的两个口连接。第一双管路防爆阀21的第二接口和第三接口还与第三双管路防爆阀23对应的两个口连接。第一双管路防爆阀21的第二接口和第三接口还与第四双管路防爆阀24对应的两个口连接。第二双管路防爆阀22的另一口连接第一升降油缸201，第三双管路防爆阀23的另一口连接第二升降油缸202。三位四通电磁手动换向阀10的A 口与第一液控单向阀91连接，三位四通电磁手动换向阀10的B 口与第二液控单向阀92连接。三位四通电磁手动换向阀10的P 口和T 口分别为三位四通电磁手动换向阀10的入油口和出油口。三位四通电磁手动换向阀的T口与第四双管路防爆阀24的另一个口连接。压力变送器7也与第四双管路防爆阀24的另一个口连接。叠加式溢流阀8 —端连接第一液控单向阀91，叠加式溢流阀8另一端连接三位四通电磁手动换向阀10的T 口。第一截止阀11设置在两位两通电磁换向阀3和单向节流阀之间。第二截止阀12和第三截止阀13设置在第一双管路防爆阀21的第二接口与第二双管路防爆阀22对应的一个口之间。第四截止阀14和第五截止阀15设置在第一双管路防爆阀21的第二接口与第三双管路防爆阀22对应的一个口之间。第六截止阀16设置在第四双管路防爆阀24的出口油管上。第一截止阀11、第二截止阀12、第三截止阀13、第四截止阀14和第五截止阀15—般处于打开状态，其管路两端油液连通，当车桥某处需要维修时才将与其连接的相应截止阀关断，此时顶升其他三个车桥处的油缸使需维修的车桥处于悬浮状态以方便维修；第六截止阀16—般处于关断状态，此时第四双管路防爆阀24中的油液不会经过第六截止阀16回流至油箱，只有当系统需要检修时，才会将第六截止阀16打开，使各油缸内的液压油回流至油箱。当两位两通电磁换向阀3处于左位，此时的悬架为柔性悬架状态。车辆正常行驶过程中，油缸处的任何一个车轮遇到凹坑，如第一升降油缸201、第二升降油缸202处的车轮遇到凹坑，油缸内的油压随即下降，此时，位于蓄能器5里的高压油可以迅速通过单向节流阀4、截止阀11、两位联通电磁换向阀3、第一双管路防爆阀21、第二双管路防爆阀22进入升降调节油缸201，同时通过单向节流阀4、截止阀11、两位联通电磁换向阀3、第一双管路防爆阀21、第二双管路防爆阀23进入第二升降油缸202，加大油缸向下行程使车架尽可·能保持水平状态。反之，假如油缸处的车轮在行驶过程中遇到突起路面时，第一升降油缸201、第二升降油缸202里的油压随即升高，部分高压油经第二双管路防爆阀22或第二双管路防爆阀23、第一双管路防爆阀21、两位两通电磁换向阀3、第一截止阀11、单向节流阀4压回至蓄能器5内，第一升降油缸201、第二升降油缸202向下行程减少使车架尽可能保持水平状态。通过蓄能器5调节第一升降油缸201、第二升降油缸202的行程，车辆在凹凸不平的路面行驶时始终保持良好的平顺性。当货箱需要起升卸货时，车辆重心会随着货箱的举升而后移，如果车辆处在柔性悬架状态，后桥悬架的蓄能器会被压缩使车辆下降，前桥悬架蓄能器的压力油释放使车辆前悬架升高，造成车辆严重倾斜。在本液压平衡悬架控制系统中，只需要使两位两通电磁换向阀3得电，将两位两通电磁换向阀3换到右位，即可阻断蓄能器5和第一升降油缸201、第二升降油缸202之间的连接，各油缸的行程始终保持不变，悬架转换为刚性悬架状态。三位四通电磁手动换向阀10在车辆行驶过程中一般处于中位,此时的第一液控单向阀91也处于单向截止状态，只有当悬架受到路面不平冲击进而导致防爆阀中的压力高于25Mpa的设定压力时，叠加式溢流阀8才会打开，从第四双管路防爆阀24流出的高压油就会经叠加式溢流阀8回流至油箱，叠加式溢流阀8的作用就是在冲击压力过高时对悬架系统卸荷。当车辆行驶时间较长，由于较多次数的冲击卸荷作用导致悬架系统内部的油量减少，车辆正常行驶过程中悬架系统内部油压降到一定程度时，与第四双管路防爆阀24一端相连接的压力变送器7就会将信号传给驾驶员，驾驶员可通过手动或使三位四通手动电磁换向阀10得电，使三位四通手动电磁换向阀10切换到左位，主油路中的液压油就会从三位四通手动电磁换向阀10的P 口流入，给悬架系统补充液压油。当整个悬架系统需要检修时，可以手动或者使三位四通手动电磁换向阀10得电，使其切换到右位，主油路中的液压油经P 口到B 口，再到第一液控单向阀91的控制口，使第一液控单向阀91双向连通，悬架系统内的液压油便可经第一液控单向阀91、三位四通手动电磁换向阀10的A 口和T 口回流至油箱。[0017]本实用新型实施例的液压平衡悬架控制系统能通过调节平衡悬架油缸的行程使车架平面处于水平以保证较好的平顺性能，方便进行柔性悬架与刚性悬架两状态间的切换，提高了矿用车行驶的舒适性和卸货的安全性。最后所应说明的是，以上具体实施方式
仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型 的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种矿用车液压平衡悬架控制系统，其特征在于，由多个控制单元组成，每个控制单元包括四个双管路防爆阀，两位两通电磁换向阀，单向节流阀，蓄能器，两个升降调节油缸，三位四通电磁手动换向阀，所述单向节流阀一端连接所述蓄能器，另一端与所述两位两通电磁换向阀的B 口连接，所述两位两通电磁换向阀的A 口接第一双管路防爆阀的一个口，第一双管路防爆阀的另两个口分别与第二双管路防爆阀、第三双管路防爆阀及第四双管路防爆阀对应的两个口连接，第二双管路防爆阀另一口连接第一升降油缸，第三双管路防爆阀另一口连接第二升降油缸，所述三位四通电磁手动换向阀的T 口与第四双管路防爆阀的一个口连接。
2.根据权利要求I所述的矿用车液压平衡悬架控制系统，其特征在于，所述每个控制单元都还包括两个液控单向阀，所述三位四通电磁手动换向阀的A 口与第一液控单向阀连接，所述三位四通电磁手动换向阀的B 口与第二液控单向阀连接。
3.根据权利要求I或2所述矿用车液压平衡悬架控制系统，其特征在于，所述每个控制单元都还包括压力变送器，所述压力变送器与所述第四双管路防爆阀的一个口连接。
4.根据权利要求2所述矿用车液压平衡悬架控制系统，其特征在于，所述每个控制单元还包括叠加式溢流阀，所述叠加式溢流阀两端分别连接所述第一液控单向阀和主回油管路。
5.根据权利要求I或2所述矿用车液压平衡悬架控制系统，其特征在于，所述每个控制单元还包括六个截止阀，其中第一截止阀设置在两位两通电磁换向阀和单向节流阀之间，第二截止阀和第三截止阀设置在第一双管路防爆阀的第二接口与第二双管路防爆阀对应的一个口之间，第四截止阀和第五截止阀设置在第一双管路防爆阀的第二接口与第三双管路防爆阀对应的一个口之间，第六截止阀设置在第四双管路防爆阀的主回油管路上。
专利摘要本实用新型属于矿用车平衡悬架技术领域，具体涉及矿用车液压平衡悬架控制系统，由多个控制单元组成，每个控制单元包括四个双管路防爆阀，两位两通电磁换向阀，单向节流阀，蓄能器，两个升降调节油缸、三位四通电磁手动换向阀，单行节流阀两端分别连接蓄能器和两位两通电磁换向阀的B口，两位两通电磁换向阀的A口接第一双管路防爆阀的一个口，第一双管路防爆阀的另两个口分别与第二、三、四双管路防爆阀对应的两个口连接，第二、三双管路防爆阀的另一口分别连接两个升降油缸，三位四通电磁手动换向阀的T口与第四双管路防爆阀的一个口连接。本实用新型调节平衡悬架油缸的行程使车架具较好的平顺性能，进行柔性悬架与刚性悬架两状态间的切换。
文档编号B60G17/033GK202753720SQ20122027863
公开日2013年2月27日 申请日期2012年6月14日 优先权日2012年6月14日
发明者张冰峰, 郭剑锋, 张攀攀 申请人:中国航天三江集团公司