一种复合式空气悬架平衡桥控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车平衡桥悬架系统，尤其涉及一种复合式空气悬架的平衡桥控制方法。
【背景技术】
[0002]目前，为改善中重型汽车在空载或轻载时轮胎的摩擦与燃油消耗量，现有技术一般将后桥设计为可提升支承桥，从而减少轮胎摩擦与燃油消耗量。常见的可提升支承桥一般包括两种，分别为板簧悬架与空气悬架两大类，其中空气悬架又可分为全空气悬架和复合式悬架(由板簧和气囊共同组成的悬架系统)。
[0003]现有技术中一般将中重型汽车的后桥设计为可提升的支承桥，当车辆轻载时提升车桥以减少轮胎摩擦与燃油消耗量，当车辆重载时放下车桥进入平衡桥状态以提升车辆的载重能力和平稳性。但后桥提升时的轴距较短使得提升的稳定性不足，且后桥提升后，汽车的鞍座支点落在后桥之后，汽车的安全性也不高
[0004]而且，在现有系统中对车桥提升的控制方法十分有限，一般只能在人为操作下实现提升与下降两种状态，自动化程度不高；缺乏一定的保护措施来防止误操作带来的事故，比如在重载的行驶过程中，如果司机误触了提升开关，可能会造成车桥在行驶过程中提升，带来行车危险；此外，现有技术中，在板簧上安装角度传感器来检测板簧的变形量，从而帮助司机判断汽车的承载情况，这种检测方法精确度较低，容易出现误判的情况，进而带来安全隐患。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动化程度高且安全性高的复合式空气悬架平衡桥控制方法。
[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案:提供一种复合式空气悬架平衡桥控制方法，包括以下步骤:
[0007]S1、汽车控制器上电后，进入初始化状态；
[0008]S2、初始化完成后，进入上电状态，使气囊保压；
[0009]S3、若接收到中桥上升指令且汽车驻车，则进入限时充气状态，使所述气囊充气，提升所述汽车的中桥；
[0010]S4、在所述限时充气状态中，判断所述汽车是否重载:
[0011]当检测到所述汽车处于重载时，执行步骤S5 ；
[0012]当检测到所述汽车处于空载或轻载时，执行步骤S6 ；
[0013]S5、进入平衡桥状态，使所述气囊放气，所述中桥下降；
[0014]S6、进入中桥举升状态，使所述气囊保压，所述中桥维持在举升状态。
[0015]在所述步骤S4中，当监测到所述汽车处于空载或轻载时:若所述气囊在预置的充气时间内未完成充气，则执行所述步骤S5，进入所述平衡桥状态；若所述气囊在所述充气时间内完成充气，则执行所述步骤S6，进入所述中桥举升状态。
[0016]在所述步骤S2的所述上电状态或所述步骤S6的所述中桥举升状态中，若监测到所述汽车处于重载且所述汽车驻车，则执行所述步骤S5，从当前状态进入所述平衡桥状态。
[0017]在所述步骤S2的所述上电状态、所述步骤S3的所述限时充气状态或所述步骤S6的中桥举升状态中:若接收到中桥下降指令且所述汽车驻车，则执行所述步骤S5，从当前状态进入所述平衡桥状态。
[0018]在所述步骤S3中的所述限时充气状态中，若松开手刹，则执行所述步骤S5，进入所述平衡桥状态。
[0019]在所述步骤S2的所述上电状态中，若检测到所述汽车的发动机为第一次启动且所述中桥处于举升状态，则执行所述步骤S6，直接从所述上电状态进入所述中桥举升状态。
[0020]在所述步骤S5的所述平衡桥状态中，若接收到所述中桥上升指令且所述汽车驻车，则执行所述步骤S3。
[0021]在所述步骤S5的平衡桥状态中，若检测到所述气囊被放空且所述汽车驻车，则执行所述步骤S2，进入所述上电状态。
[0022]在所述步骤S6的所述中桥举升状态中，通过调整所述气囊内的充气量来自动调整所述中桥的举升高度。
[0023]在所述步骤S2的所述上电状态中，若汽车未驻车，则维持在所述上电状态。
[0024]实施本发明的复合式空气悬架平衡桥控制方法，其有益效果在于:在汽车轻载时提升中桥，减少轮胎磨损和减少油耗的同时，还保证了车辆行驶的稳定性和安全性；通过控制器控制该复合式空气悬架，确保只在驻车状态切换至中桥举升状态或平衡桥状态，避免了行驶时司机误操作所带来的安全隐患；通过检测气囊内的压力和/或中桥上升的高度，来自动判断汽车的承载量并执行相应的操作，提升自动化程度和判断准确度的同时，还进一步提升了行车的安全性。
【附图说明】
[0025]下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中:
[0026]图1是本发明第一较佳实施例中复合式空气悬架平衡桥控制方法的流程图；
[0027]图2是图1中复合式空气悬架在平衡桥状态的图解示意图；
[0028]图3是图1中复合式空气悬架在中桥举升状态的图解示意图；
[0029]图4是本发明第二较佳实施例中复合式空气悬架平衡桥控制方法的流程图；
[0030]图5是本发明第三较佳实施例中复合式空气悬架平衡桥控制方法的流程图；
[0031]图6是本发明第四较佳实施例中复合式空气悬架平衡桥控制方法的流程图；
[0032]图7是本发明第五较佳实施例中复合式空气悬架平衡桥控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0033]为了使本发明的目的、技术方案以及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
[0034]图1示出了本发明第一较佳实施例中的复合式空气悬架平衡桥控制方法的流程图，结合图2和图3来看，主要包括以下几个基本步骤:
[0035]S1、在汽车控制器(图中未示出)上电后，进入初始化状态。
[0036]S2、在初始化完成后，进入上电状态，使气囊2保压。
[0037]在该上电状态中，自动关闭用于控制气囊2放气的电磁阀(图中未示出)，使气囊2保压，也就是说，使气囊2内保留一定的气压，避免气囊2内的气体被完全放空。如果气囊2被放空，容易使气囊2出现褶皱和破损。同时，关闭相关电磁阀，也可以避免电磁阀因长期处于工作状态而减少使用寿命。
[0038]S3、若接收到中桥上升指令且汽车驻车，则进入限时充气状态。
[0039]其中，汽车驻车是指汽车的手刹处于制动状态，此时，可以根据接收到的中桥上升指令调整汽车的中桥7。对汽车驻车的限定可以防止在行驶过程中，由于使用者的误操作而带来安全隐患；即使汽车在重载的行驶过程中，司机误触了中桥提升开关，控制器也会因为检测到汽车手刹处于非制动状态而不对该中桥上升指令作出响应。
[0040]中桥上升指令是指使用者通过手动控制，给控制系统发出一个指示提升中桥7的指令，该指令的发送可以是通过开关、旋钮、触屏控制等多种方式，在此不作限定。
[0041]结合图2和图3来看，在限时充气状态中，控制充气的进气阀(图中未示出)开启，气囊2开始充气，气囊2的体积在充气过程中逐渐变大，并通过与之相连的托臂梁3向板簧6施加推力，进而通过板簧6的杠杆作用，提升汽车的中桥7。
[0042]S4、在限时充气状态的气囊2充气过程中，检测汽车的承载情况，判断汽车是否重载:
[0043]当检测到汽车处于重载时，气囊2停止充气，执行步骤S5 ；
[0044]当检测到汽车处