[0086]S208:监测气囊2在预置的充气时间内是否完成充气:
[0087]若气囊2在预置的充气时间内未完成充气，则执行步骤S207 ；
[0088]若气囊2在充气时间内完成充气，则执行步骤S209。
[0089]S209:进入中桥举升状态，使气囊2保压，中桥7维持在举升状态。
[0090]与第二较佳实施例相比，相同的步骤在此不再赘述，本实施例的上电状态中增加了步骤S203，即在每次汽车刚启动时，对汽车悬架所处状态进行检测，在确保安全性的同时，尽量简化汽车启动时的控制过程，避免冗余操作。
[0091]图6示出了本发明第四较佳实施例中的复合式空气悬架平衡桥控制方法的流程图，包括以下几个步骤:
[0092]S301:汽车控制器上电后，进入初始化状态。
[0093]S302:在初始化完成后，进入上电状态，使气囊2保压。
[0094]S303:检测汽车发动机是否第一次启动且中桥7是否被举起:
[0095]若发动机是第一次启动且中桥7处于举升状态，执行步骤S312，直接从当前的上电状态进入中桥举升状态；若发动机不是第一次启动或中桥7不处于举升状态，则继续执行后续步骤S304。
[0096]S304:在上电状态中，监测汽车是否驻车:若汽车驻车，即手刹处于制动状态，则执行步骤S305 ;若汽车不驻车，即手刹处于非制动状态或手刹突然松开，则执行步骤S302，维持在上电状态。
[0097]S305:监测是否接收到中桥上升指令:若接收到中桥上升指令，则执行步骤S309 ；若未接收到中桥上升指令，则执行步骤S306。
[0098]S306:监测是否接收到中桥下降指令:若接收到中桥下降指令，则执行步骤S307 ；若未接收到中桥下降指令，则执行步骤S302。
[0099]S307:进入平衡桥状态，使气囊2放气，中桥7下降。
[0100]S308:在步骤S307的平衡桥状态中，当汽车驻车时，监测是否接收到中桥上升指令:若接收到中桥上升指令，则执行步骤S309 ;若未接收到中桥上升指令，则维持在平衡桥状态。
[0101]S309:进入限时充气状态，使气囊2充气，提升汽车的中桥7。
[0102]S310:在步骤S309的限时充气状态中，判断汽车是否重载:
[0103]当检测到汽车处于重载时，执行步骤S307 ；
[0104]当检测到汽车处于空载或轻载时，执行步骤S311。
[0105]S311:监测气囊2在预置的充气时间内是否完成充气:
[0106]若气囊2在预置的充气时间内未完成充气，则执行步骤S307 ；
[0107]若气囊2在充气时间内完成充气，则执行步骤S312。
[0108]S312:进入中桥举升状态，使气囊2保压，中桥7维持在举升状态。
[0109]S313:在步骤S312的中桥举升状态中，监测汽车是否驻车:若汽车驻车，即手刹处于制动状态，则执行步骤S314 ;若汽车不驻车，即手刹处于非制动状态或手刹突然松开，则执行步骤S302，进入上电状态。
[0110]S314:监测汽车是否重载或是否接收到中桥下降指令:若汽车重载或接收到中桥下降指令，则执行步骤S307 ;若汽车不处于重载且未接收到中桥下降指令，则维持在中桥举升状态。
[0111]与前述实施例相比，为了提升汽车悬架的自动化控制程度、提高行车的安全性，本实施例增加了以下自动控制方法:
[0112]增加步骤S313和S314，即在步骤S312的中桥举升状态中，增加了对汽车是否驻车以及对汽车承重情况定期或实时的监测:
[0113]若汽车不处于驻车状态，即手刹处于非制动状态或突然松开手刹，则进入上电状态；以便在汽车驻车时及时判断汽车悬架是否需要从当前的中桥举升状态，切换到载重能力更强、稳定性和安全性更高的平衡桥状态。
[0114]若汽车处于驻车状态，则进一步检测汽车是否重载:若汽车处于重载，则自动从当前状态进入平衡桥状态。增加对汽车承重情况的监测，有助于及时发现汽车承重情况的变化，避免因检测不及时而出现重载时汽车处于中桥举升状态的情况，在实现省油和保护轮胎的同时，确保行车的安全性，消除安全隐患。
[0115]此外，在中桥举升状态中，当汽车上电驻车时，控制器通过调整气囊2内的充气量来自动调整中桥7的举升高度；确保中桥7的举升高度符合要求，提高行车的安全性。
[0116]同时，与前述实施例相比，为了增加该控制方法对特殊情况的应对能力、提升控制方法的灵活性、提高行车的安全性，本实施例还增加了以下手动控制方法:
[0117]增加步骤S306和S314，即增加了对中桥下降指令的处理:
[0118]上电驻车时，若在上电状态和中桥举升状态中接收到中桥下降指令，则从当前状态进入平衡桥状态。增加中桥下降控制这一手动切换方式后，司机可以在驻车时给控制系统发出一个指示放下中桥7的指令，使汽车悬架进入更为稳定和安全的平衡桥状态，而不受当前汽车承载情况的限制。
[0119]增加步骤S308，即在步骤S307的平衡桥状态中，增加了对汽车是否接收到中桥上升指令的监测:
[0120]在平衡桥状态中，当汽车上电驻车时，若接收到中桥上升指令，则执行步骤S309，进入限时充电状态。在平衡桥状态中增加中桥上升控制这一手动切换方式，司机可以给控制系统发出一个指示提升中桥7的指令，使汽车悬架进入更为节能经济的中桥举升状态。
[0121]通过在控制方法中增加对中桥上升和下降指令的处理，使得在遇到特殊的路面状况或突发情况时，司机拥有更多的自主判断权，可以人为的通过开关、旋钮、触屏控制等多种方式发送相关控制指令，让汽车悬架在平衡桥状态和中桥举升状态之间自由切换，进一步提高了行车的安全性，增加了使用的灵活度。
[0122]图7示出了本发明第五较佳实施例中的复合式空气悬架平衡桥控制方法的流程图，包括以下几个步骤:
[0123]S401:汽车控制器上电后，进入初始化状态。
[0124]S402:在初始化完成后，进入上电状态，使气囊2保压。
[0125]S403:检测汽车发动机是否第一次启动且中桥7是否被举起:
[0126]若发动机是第一次启动且中桥7处于举升状态，执行步骤S414，直接从当前的上电状态进入中桥举升状态；若发动机不是第一次启动或中桥7不处于举升状态，则继续执行后续步骤S404。
[0127]S404:在上电状态中，监测汽车是否驻车:若汽车驻车，即手刹处于制动状态，则执行步骤S405 ;若汽车不驻车，即手刹处于非制动状态或手刹突然松开，则执行步骤S402，维持在上电状态。
[0128]S405:监测是否接收到中桥上升指令:若接收到中桥上升指令，则执行步骤S410 ；若未接收到中桥上升指令，则执行步骤S406。
[0129]S406:监测是否接收到中桥下降指令:若接收到中桥下降指令，则执行步骤S407 ；若未接收到中桥下降指令，则执行步骤S402。
[0130]S407:进入平衡桥状态，使气囊2放气，中桥7下降。
[0131]S408:在步骤S407的平衡桥状态中，当汽车驻车时，监测是否接收到中桥上升指令:若接收到中桥上升指令，则执行步骤S410 ;若未接收到中桥上升指令，则执行步骤S409。
[0132]S409:检测气囊内的气压值和手刹的状态:若气囊