钳式翻转锁紧机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及交通运输领域，特别是涉及一种用于限制货物位置的装置。
【背景技术】
[0002]锁紧机构是交通运输领域中一套重要的组成部件，在货物运输、贮存、翻转和回收等过程中，按任务需求可以完成可靠锁紧货物或实现安全解锁功能。锁紧时限制货物纵向、横向和垂向三个方向的运动，以保证其固定位置的准确且牢固，解锁后可与货物完全分离。锁紧机构需满足以下具体要求:(I)锁紧机构能够将货物锁紧以固定货物的相对位置；(2)锁紧机构需要承受货物全部载荷，并能够带载运行一定距离；(3)在货物起竖到位后，能够自动退出锁紧位置；(4)为了锁紧功能的可靠性，锁紧机构与被锁紧结构需以面接触的形式锁紧。如果运输的货物体积较大，那么锁紧机构的安装空间变小，但承载变大，而目前已有的锁紧结构、布局方式及安装要求均难以满足需求。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑且承载能力强的钳式翻转锁紧机构。
[0004]本发明钳式翻转锁紧机构，包括下放马达、基座、下放锁头、防移锁头和防移马达，所述基座呈筒状，基座的一端设有所述下放马达，下放马达的输出轴上固定设有一下放螺杆，所述下放螺杆位于基座内，所述下放锁头的一端位于基座内且螺纹连接在所述下放螺杆上，位于基座内的下放锁头外侧壁上开设有导向螺旋槽，所述基座的内侧壁上设有滚轮，所述滚轮位于导向螺旋槽内，所述下放锁头与下放马达分别位于基座的两端，所述下放锁头上开设有一槽口，所述槽口的相对两个槽壁上分别设有防移锁头和顶紧件，所述防移锁头与下放锁头之间滑动连接，所述防移马达设在下放锁头上，防移马达通过传动机构与防移锁头连接以驱动防移锁头在下放锁头上滑动。
[0005]本发明钳式翻转锁紧机构，其中所述下放锁头螺纹连接在下放螺杆上的方式为:下放螺杆上螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母固定在下放锁头上。
[0006]本发明钳式翻转锁紧机构，其中所述下放锁头上开设有第一通孔，所述第一通孔通过第二通孔与槽口连通，所述防移锁头能够穿过第二通孔在槽口与第一通孔之间往复滑动，所述下放锁头的侧壁上开设有与第一通孔相连通的第三通孔，所述防移马达设在第三通孔处，所述传动机构包括防移螺杆、防移顶杆和连杆，所述防移螺杆固定在防移马达的输出轴上，所述防移螺杆穿过第三通孔延伸到第一通孔中，所述防移螺杆上螺纹连接有所述防移顶杆，所述防移顶杆的另一端铰接有所述连杆，所述连杆的另一端铰接在防移锁头上。
[0007]本发明钳式翻转锁紧机构，其中所述防移顶杆螺纹连接在防移螺杆上的方式为:防移螺杆上螺纹连接有第二螺母，所述第二螺母固定在防移顶杆上。
[0008]本发明钳式翻转锁紧机构，其中所述防移锁头上设有锁紧面，所述锁紧面为空间斜面。
[0009]本发明钳式翻转锁紧机构，其中所述防移锁头滑动连接在下放锁头上的方式为:防移锁头上设有燕尾凸块，下放锁头上设有与所述燕尾凸块相配合的燕尾槽，所述燕尾凸块位于燕尾槽中。
[0010]本发明钳式翻转锁紧机构，其中所述顶紧件包括呈圆柱状的球头和支承杆，所述球头球铰连接在支承杆一端，所述支承杆另一端固定在槽壁上。
[0011]本发明钳式翻转锁紧机构，其中位于基座内的下放锁头上设有感应座，所述基座的内侧壁上设有第一锁紧到位接近开关和第一解锁到位接近开关。
[0012]本发明钳式翻转锁紧机构，其中所述防移锁头上设有感应板，所述下放锁头的第一通孔处设有第二锁紧到位接近开关和第二解锁到位接近开关。
[0013]本发明钳式翻转锁紧机构，其中所述基座的两端各设有一端盖，位于下放马达一侧的为第一端盖，位于下放锁头一侧的为第二端盖，所述下放马达固定在第一端盖上，所述下放锁头与第二端盖之间为间隙配合。
[0014]本发明钳式翻转锁紧机构与现有技术不同之处在于本发明中的下放马达控制下放锁头的伸出和缩回，在下放锁头伸出和缩回时，由于自身上的导向螺旋槽与基座上的滚轮的作用，下放锁头相对基座发生转动，即在解锁后，下放锁头自身发生转动，这样下放锁头与货物之间留有足够的空间，方便货物的移动。防移马达通过防移螺杆、防移顶杆和连杆控制防移锁头沿着下放锁头的槽壁滑动，当防移马达滑到槽口时，其与顶紧件相互配合锁紧货物上的刹车块，从而将货物锁紧。由上述可见，本发明结构紧凑，承载能力强且解锁后与货物间的安全距离较大，有利于货物的装卸。
[0015]下面结合附图对本发明作进一步说明。
【附图说明】
[0016]图1为本发明钳式翻转锁紧机构的解锁状态示意图；
[0017]图2为本发明钳式翻转锁紧机构的锁紧状态示意图；
[0018]图3为本发明钳式翻转锁紧机构的结构示意图；
[0019]图4为图3的俯视图；
[0020]图5为本发明钳式翻转锁紧机构中下放锁头的结构示意图；
[0021 ]图6为本发明钳式翻转锁紧机构中防移锁头的主视图；
[0022]图7为本发明钳式翻转锁紧机构中防移锁头的立体图。
【具体实施方式】
[0023]如图3所示，并结合图4所示，本发明钳式翻转锁紧机构，包括下放马达1、基座2、下放锁头3、防移锁头9和防移马达4，所述基座2呈筒状，基座2的一端设有所述下放马达I，下放马达I的输出轴上固定设有一下放螺杆5，所述下放螺杆5位于基座2内。所述下放锁头3的一端位于基座2内且螺纹连接在所述下放螺杆5上，结合图5所示，位于基座2内的下放锁头3一端呈圆筒状，其外侧壁上开设有导向螺旋槽6，所述基座2的内侧壁上设有滚轮7，所述滚轮7位于导向螺旋槽6内。所述下放锁头3与下放马达I分别位于基座2的两端，所述下放锁头3上开设有一槽口8，所述槽口8的相对两个槽壁上分别设有防移锁头9和顶紧件10，即防移锁头9和顶紧件10相对设置，防移锁头9和顶紧件10相互配合锁紧货物的刹车块U。所述防移锁头9与下放锁头3之间滑动连接，所述防移马达4设在下放锁头3上，防移马达4通过传动机构与防移锁头9连接以驱动防移锁头9在下放锁头3上滑动。
[0024]下放锁头3螺纹连接在下放螺杆5上的方式为:下放螺杆5上螺纹连接有第一螺母12，所述第一螺母12固定在下放锁头3的呈圆筒状一端的内侧壁上。当下放马达I驱动下放螺杆5转动时，由于滚轮7施加一阻止下放锁头3转动的阻力，故第一螺母12与下放锁头3—起相对于下放螺杆5作轴向运动，即下放锁头3的呈圆筒状一端伸出基座2外或缩回基座2内。又由于滚轮7位于下放锁头3的导向螺旋槽6内，所以当下放锁头3沿着下放螺杆5的轴向运动时，下放锁头3自身也发生转动。
[0025]当然，如果不设置第一螺母12，而是在下放锁头3的呈圆筒状一端的内侧壁上设置螺纹，再将下放锁头3这一端套装在下放螺杆5上与之螺纹连接，亦可实现通过下放螺杆5转动而使下放锁头3沿着下放螺杆5轴向运动的目的。
[0026]如图5所示，所述下放锁头3上开设有第一通孔13，所述第一通孔13通过第二通孔14与槽口 8连通，所述防移锁头9能够穿过第二通孔14在槽口 8与第一通孔13之间往复滑动，所述下放锁头3的侧壁上开设有与第一通孔13相连通的第三通孔15，所述防移马达4设在第三通孔15处，所述传动机构包括防移螺杆16、防移顶杆17和连杆18，所述防移螺杆16固定在防移马达4的输出轴上，所述防移螺杆16穿过第三通孔15延伸到第一通孔13中，所述防移螺杆16上螺纹连接有所述防移顶杆17，所述防移顶杆17的另一端铰接有所述连杆18，所述连杆18的另一端铰接在防移锁头9上。
[0027]本发明钳式翻转锁紧机构，其中所述防移顶杆17螺纹连接在防移螺杆16上的方式为:防移螺杆16上螺纹连接有第二螺母19，所述第二螺母19固定在防移顶杆17上。防移顶杆17为圆筒状，其套设在防移螺杆16上，第二螺母19固定在防移顶杆17的内侧壁上。当然，如果不设置第二螺母19，而是在防移顶杆17的内侧壁上设置螺纹，再将防移顶杆17套装在防移螺杆16上与之螺纹连接，亦可实现通过防移螺杆16转动而使防移顶杆17沿着防移螺杆16轴向运动的目的。
[0028]当防移马达4驱动防移螺杆16转动时，由于连杆18的牵制作用，防移顶杆17不会随着防移螺杆16—起转动，又由于防移顶杆17螺纹通过第二螺母19螺纹连接在防移螺杆16上，故防移顶杆17会沿着防移螺杆16的轴向运动。当防移顶杆17朝向防移马达4运动时，在连杆18的作用下，防移锁头9从槽口8滑向第一通孔13;当防移顶杆17背向防移马达4运动时，在连杆18的作用下，防移锁头9从第一通孔13滑向槽口 8。
[0029]如图6所示，并结合图7所示，防移锁头9上设有锁紧面20，所述锁紧面20为空间斜面。该空间斜面满足两个方向的倾斜:既从左上方向右下方倾斜，也从左后方向右前方倾斜。防移锁头9滑动连接在下放锁头3上的方式为:防移锁头9上设有燕尾凸块21，下放锁头3上设有与所述燕尾凸块21相配合的燕尾槽22，所述燕尾凸块21位于燕尾槽22中。在本发明中，防移锁头9滑动连接在下放锁头3上的方式并不仅限于燕尾凸块21和燕尾槽22，只要下放锁头3上设置的滑动槽的横截面为内大为小的形状即可，而在防移锁头9上设置与滑动槽形状相匹配的滑块即可。之所以将滑动槽的横截面设置为内大外小，是为了防止防移锁头9从滑动槽中脱落。在本发明中防移锁头9设置为长方体形，锁紧面20和燕尾凸块21分别设在防移锁头9的相对两侧。
[0030]顶紧件10包括呈圆柱状的球头101和支承杆102，所述球头101球铰连接在支承杆102—端，所述支承杆102另一端固定在槽壁上。球头101与防移锁头9相配合将货物的刹车块11锁紧。
[0031 ]为了便于控制，位于基座2内的下放锁头3上设有感应座23，所述基座2的内侧壁上设有第一锁紧到位接近开关24和第一解锁到位接近开关25。当下放锁头3沿着下放螺杆5轴向运动时，感应座23也随着下放锁头3—起运动，当下放锁头3朝向下放马达I运动直至